WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.00 of 150.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.33 of 100.00 AH used of 10V (65.67% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 115 - - - 2195 - -117.3 -65.28 - 2732 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.4 10 116 roll -0.50 10.32 0.226 2740 254.4 2.42 0.065 662 -633.5 -117.3 -10.73 - 3218 -45.3 - - - - - - - - - -
222 27.9 -13.9 33 230 done -0.47 - - 2731 - 2.40 0.048 2172 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
359 47.2 -14.6 58 367 roll -0.42 0.12 0.159 2755 200.0 2.45 0.059 3697 622.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
384 50.6 -14.0 61 391 done -0.39 - - 2754 - 2.40 0.044 2181 -631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
520 66.9 -12.1 86 528 roll -0.36 0.12 0.150 2790 300.0 2.38 0.052 660 -639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
588 74.0 -9.5 98 595 done -0.36 - - 2785 - 2.35 0.048 2152 634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
724 86.3 -9.1 123 731 roll -0.36 - - 2774 - 2.47 0.060 3684 620.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
756 89.1 -8.8 128 765 done -0.36 - - 2774 - 2.42 0.042 2128 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
899 101.0 -8.8 153 903 roll -0.36 - - 2773 - 2.25 0.050 662 -651.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
928 103.5 -8.0 155 932 done -0.36 - - 2772 - 2.33 0.048 2160 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1127 119.7 -8.2 173 1131 roll -0.36 - - 2762 - 2.42 0.060 3691 632.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1187 124.5 -8.0 178 1191 done -0.36 - - 2761 - 2.35 0.043 2151 -655.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1386 140.6 -7.7 196 1390 roll -0.36 - - 2762 - 2.28 0.050 662 -653.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1440 145.0 -7.7 200 1449 done -0.36 0.08 0.112 2782 250.0 2.33 0.048 2148 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1640 156.7 -5.8 219 1647 done -0.36 - - 2782 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1839 168.6 -6.2 238 1840 done -0.36 - - 2782 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2032 179.5 -5.6 256 2040 done -0.36 - - 2782 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2232 190.2 -5.6 275 2233 done -0.36 - - 2782 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2424 201.4 -6.1 293 2431 done -0.36 - - 2782 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2623 214.6 -7.0 312 2627 roll -0.36 - - 2782 - 2.28 0.052 667 -649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2664 217.4 -7.3 315 2668 done -0.37 - - 2782 - 2.28 0.049 2156 653.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2865 230.2 -6.3 333 2869 roll -0.37 - - 2778 - 2.47 0.062 3696 623.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2897 232.2 -5.7 335 2904 done -0.39 - - 2777 - 2.42 0.045 2138 -643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3099 243.6 -5.7 354 3103 roll -0.39 - - 2777 - 2.28 0.053 664 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3142 246.5 -6.2 357 3150 done -0.40 - - 2776 - 2.30 0.050 2135 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3341 258.2 -6.2 376 3342 done -0.40 - - 2776 - - - 2135 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3533 270.2 -6.2 394 3538 roll -0.40 - - 2765 - 2.50 0.063 3692 622.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3566 272.6 -6.9 396 3575 done -0.41 - - 2765 - 2.42 0.046 2132 -644.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3766 285.6 -7.1 415 3770 roll -0.41 - - 2765 - 2.28 0.053 660 -645.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3806 288.7 -7.1 418 3810 done -0.41 - - 2759 - 2.28 0.050 2144 650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4005 303.8 -7.9 436 4009 roll -0.41 - - 2748 - 2.50 0.063 3697 621.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4036 306.0 -7.9 438 4040 done -0.41 - - 2748 - 2.40 0.047 2126 -654.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4235 322.4 -8.5 456 4239 roll -0.41 - - 2748 - 2.22 0.054 668 -656.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4307 328.8 -9.1 462 4312 done -0.41 0.10 0.157 2770 220.0 2.25 0.050 2126 648.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4508 342.1 -6.7 480 4515 done -0.41 - - 2770 - - - 2126 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4707 355.0 -6.3 499 4711 roll -0.41 - - 2769 - 2.50 0.064 3691 626.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4738 356.9 -6.3 501 4742 done -0.43 - - 2768 - 2.42 0.047 2110 -653.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4937 369.6 -6.2 519 4941 roll -0.43 - - 2768 - 2.20 0.054 670 -654.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4980 372.8 -7.1 522 4987 done -0.43 - - 2764 - 2.25 0.051 2110 640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5181 384.8 -6.0 541 5185 roll -0.43 - - 2754 - 2.53 0.064 3690 624.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5221 387.6 -7.0 544 5225 done -0.43 - - 2753 - 2.40 0.047 2116 -655.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5423 400.6 -6.7 562 5427 roll -0.43 - - 2753 - 2.25 0.055 667 -644.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5465 404.1 -7.7 565 5473 done -0.43 - - 2745 - 2.25 0.052 2110 641.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5665 418.4 -7.3 584 5669 roll -0.43 - - 2734 - 2.53 0.063 3693 625.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5708 421.6 -7.0 587 5717 done -0.43 0.08 0.114 2762 350.0 2.45 0.047 2124 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5910 433.2 -5.7 606 5914 roll -0.43 - - 2762 - 2.22 0.054 670 -655.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5961 436.6 -6.3 610 5965 done -0.43 - - 2759 - 2.25 0.052 2121 644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6162 448.7 -6.5 628 6166 roll -0.43 - - 2752 - 2.50 0.064 3689 627.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6205 451.9 -7.1 631 6212 done -0.44 - - 2752 - 2.47 0.047 2104 -641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6405 465.6 -7.0 650 6409 roll -0.44 - - 2751 - 2.22 0.054 671 -645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6442 468.9 -8.4 653 6450 done -0.44 - - 2746 - 2.25 0.053 2111 640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6643 483.5 -7.7 672 6647 roll -0.44 - - 2735 - 2.55 0.063 3694 620.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6677 486.4 -8.2 674 6684 done -0.44 - - 2734 - 2.47 0.047 2113 -640.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6877 501.8 -7.7 693 6881 roll -0.44 - - 2734 - 2.22 0.055 664 -652.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6962 508.9 -8.1 700 6967 done -0.43 0.12 0.148 2764 250.0 2.25 0.052 2115 644.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7164 521.1 -5.8 718 7168 roll -0.43 - - 2756 - 2.53 0.063 3695 624.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7206 523.7 -5.9 721 7210 done -0.44 - - 2755 - 2.45 0.047 2099 -651.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7407 535.7 -5.8 739 7411 roll -0.44 - - 2755 - 2.22 0.055 665 -645.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7449 538.7 -7.2 742 7457 done -0.44 - - 2749 - 2.28 0.053 2113 635.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7651 550.5 -5.9 761 7655 roll -0.44 - - 2738 - 2.55 0.064 3697 621.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7691 553.1 -6.6 764 7695 done -0.44 - - 2737 - 2.45 0.048 2103 -650.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7892 565.6 -6.3 782 7896 roll -0.44 - - 2737 - 2.20 0.055 670 -651.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7933 568.3 -7.3 785 7938 done -0.44 0.12 0.148 2769 266.7 2.22 0.053 2118 652.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8135 578.2 -4.9 803 8140 roll -0.45 - - 2762 - 2.55 0.065 3696 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8169 580.0 -5.1 805 8177 done -0.47 - - 2761 - 2.47 0.048 2116 -639.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8369 590.2 -5.0 824 8373 roll -0.47 - - 2762 - 2.22 0.055 671 -650.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8419 593.2 -6.2 828 8423 done -0.47 - - 2756 - 2.22 0.054 2114 650.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8639 605.8 -5.9 842 8643 roll -0.47 - - 2746 - 2.50 0.064 3693 631.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8677 608.6 -6.1 843 8681 done -0.48 - - 2745 - 2.45 0.049 2102 -649.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9002 630.9 -7.0 854 9006 roll -0.48 - - 2745 - 2.20 0.055 671 -650.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9067 635.6 -7.7 856 9071 done -0.48 - - 2737 - 2.22 0.053 2115 650.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9404 660.3 -7.2 867 9408 roll -0.48 - - 2729 - 2.55 0.063 3693 618.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9454 664.1 -7.8 868 9458 done -0.48 - - 2728 - 2.45 0.049 2103 -649.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9768 687.4 -7.4 878 9772 roll -0.48 - - 2728 - 2.22 0.056 671 -645.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9839 693.5 -8.4 880 9843 done -0.48 - - 2721 - 2.20 0.053 2107 652.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10172 719.5 -8.0 891 10177 roll -0.46 0.12 0.147 2750 241.7 2.55 0.066 3687 619.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10222 722.9 -6.1 892 10226 done -0.48 - - 2750 - 2.42 0.047 2106 -653.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10536 740.4 -5.5 902 10540 roll -0.48 - - 2749 - 2.20 0.056 672 -651.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10575 742.9 -6.9 903 10580 done -0.48 - - 2745 - 2.25 0.054 2112 640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10903 761.1 -5.6 914 10907 roll -0.48 - - 2734 - 2.55 0.066 3690 618.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10940 763.8 -6.3 915 10944 done -0.48 - - 2734 - 2.42 0.047 2108 -653.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11267 783.3 -6.0 926 11271 roll -0.48 - - 2733 - 2.22 0.056 665 -650.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11322 787.1 -6.5 927 11330 done -0.48 - - 2732 - 2.25 0.053 2097 636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11639 804.5 -5.5 938 11644 roll -0.48 - - 2720 - 2.55 0.065 3689 624.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11683 807.5 -5.9 939 11687 done -0.48 - - 2719 - 2.45 0.049 2099 -649.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12004 827.2 -6.2 950 12005 done -0.48 - - 2720 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12310 846.6 -6.3 960 12314 roll -0.48 - - 2720 - 2.22 0.057 672 -641.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12365 850.7 -6.7 961 12373 done -0.47 0.10 0.118 2749 290.0 2.25 0.054 2096 632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12680 866.1 -5.0 972 12684 roll -0.47 - - 2739 - 2.55 0.067 3687 623.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12719 868.2 -5.7 973 12723 done -0.47 - - 2739 - 2.42 0.048 2104 -654.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13046 885.4 -5.3 984 13050 roll -0.47 - - 2739 - 2.22 0.056 661 -650.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13089 888.5 -6.7 985 13093 done -0.47 - - 2733 - 2.22 0.054 2100 648.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13416 908.3 -6.3 996 13417 done -0.47 - - 2733 - - - 2099 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13721 927.4 -6.2 1006 13725 roll -0.47 - - 2726 - 2.58 0.067 3689 616.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13753 929.4 -5.8 1007 13757 done -0.47 - - 2725 - 2.47 0.048 2096 -644.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14084 949.8 -6.2 1018 14086 done -0.47 - - 2725 - - - 2094 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14390 968.4 -6.3 1028 14394 roll -0.47 - - 2725 - 2.22 0.057 669 -641.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14428 971.4 -7.3 1029 14433 done -0.47 0.10 0.157 2751 260.0 2.22 0.055 2106 647.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14755 988.5 -5.4 1040 14759 roll -0.47 - - 2742 - 2.58 0.068 3689 613.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14783 begin apogee
14791 990.2 5.6 1041 14895 done -0.22 0.28 0.113 2832 321.4 - - 2061 - - 101.43 1.246 2735 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
14896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14896 begin climb
14900 992.8 - 1044 15020 roll 0.50 0.65 0.077 3057 346.2 2.70 0.062 3565 557.0 117.3 110.22 1.216 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15048 984.2 10.9 1048 15052 done 0.46 - - 3068 - 2.53 0.047 2066 -592.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15363 952.8 10.1 1058 15365 done 0.43 - - 3068 - - - 2064 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15669 921.3 10.3 1068 15674 roll 0.40 0.12 0.165 3036 -266.7 2.47 0.063 3580 613.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15690 918.9 9.3 1068 15699 done 0.37 - - 3045 - 2.45 0.049 2064 -618.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16007 890.9 9.0 1079 16012 roll 0.35 - - 3057 - 2.40 0.057 538 -635.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16039 887.6 10.0 1080 16045 done 0.33 0.15 0.145 3015 -280.0 2.38 0.053 2058 638.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16377 861.9 7.5 1091 16381 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.065 3574 626.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16414 858.2 9.7 1092 16418 done 0.33 - - 3021 - 2.40 0.050 2057 -632.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16741 832.5 7.9 1103 16745 roll 0.33 - - 3032 - 2.40 0.060 539 -632.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16772 830.1 7.6 1104 16777 done 0.33 - - 3032 - 2.38 0.054 2065 641.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17109 802.8 8.1 1115 17113 roll 0.32 - - 3032 - 2.40 0.064 3574 628.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17147 799.2 9.4 1116 17152 done 0.30 0.15 0.147 2999 -220.0 2.40 0.050 2051 -634.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17474 780.2 5.7 1127 17488 roll 0.31 - - 3001 - 2.42 0.060 545 -622.3 129.9 9.27 0.981 2205 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
17510 778.2 4.9 1128 17547 done 0.34 - - 3001 - 2.38 0.053 2058 635.7 164.7 32.22 1.089 2063 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
17880 756.5 5.9 1140 17888 done 0.36 - - 3001 - - - 2058 - 171.6 6.28 0.867 2035 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
18185 737.9 6.1 1150 18187 done 0.37 - - 3001 - - - 2058 - 172.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18492 718.9 6.3 1160 18494 done 0.38 - - 3001 - - - 2058 - 172.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18799 699.3 6.3 1170 18803 roll 0.40 - - 3001 - 2.40 0.058 536 -634.2 172.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18832 697.0 6.6 1171 18837 done 0.42 0.12 0.088 3063 516.7 2.38 0.053 2061 640.8 172.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19164 666.0 9.5 1182 19169 roll 0.40 - - 3063 - 2.45 0.064 3582 620.8 172.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19214 660.3 9.7 1183 19219 done 0.38 0.15 0.146 3033 -200.0 2.40 0.050 2060 -634.2 172.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19528 636.6 7.2 1193 19533 roll 0.38 - - 3040 - 2.42 0.059 535 -630.2 172.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19579 632.9 6.5 1194 19583 done 0.38 - - 3040 - 2.35 0.052 2053 646.0 172.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19892 608.8 7.8 1204 19897 roll 0.38 - - 3040 - 2.45 0.064 3581 623.7 172.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19925 605.7 8.8 1205 19929 done 0.37 - - 3048 - 2.38 0.049 2052 -642.4 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20256 577.6 9.1 1231 20260 roll 0.36 - - 3058 - 2.38 0.059 542 -634.5 172.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20288 574.4 9.1 1233 20296 done 0.36 0.10 0.115 3023 -350.0 2.38 0.053 2051 634.0 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20488 560.1 6.9 1252 20492 roll 0.36 - - 3023 - 2.42 0.063 3578 631.0 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20519 557.3 8.7 1254 20527 done 0.36 - - 3023 - 2.42 0.050 2052 -630.6 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20720 542.2 8.0 1273 20724 roll 0.36 - - 3023 - 2.35 0.059 541 -643.0 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20773 538.4 7.1 1277 20777 done 0.38 - - 3023 - 2.33 0.052 2050 647.6 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20972 524.2 6.6 1295 20976 roll 0.38 - - 3024 - 2.42 0.063 3580 632.2 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21016 520.6 8.4 1298 21023 done 0.38 - - 3028 - 2.42 0.049 2045 -634.3 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21215 506.5 6.8 1317 21219 roll 0.38 - - 3030 - 2.33 0.059 545 -643.8 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21236 504.9 6.5 1318 21244 done 0.38 - - 3030 - 2.35 0.051 2043 637.4 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21437 491.1 6.8 1337 21441 roll 0.38 - - 3030 - 2.42 0.062 3579 634.7 172.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21467 488.6 9.1 1339 21471 done 0.38 - - 3037 - 2.38 0.049 2047 -643.7 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21668 473.4 7.7 1357 21672 roll 0.38 - - 3042 - 2.33 0.058 545 -644.6 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21701 470.8 7.4 1359 21709 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.051 2045 638.3 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21900 455.4 7.6 1378 21904 roll 0.38 - - 3042 - 2.45 0.062 3580 626.5 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21923 453.5 7.7 1379 21930 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.049 2044 -634.7 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22122 438.2 7.3 1398 22126 roll 0.38 - - 3042 - 2.33 0.058 545 -643.3 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22149 436.1 7.1 1400 22158 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.050 2047 639.1 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22349 421.3 7.3 1419 22353 roll 0.38 - - 3042 - 2.45 0.060 3583 626.9 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22380 418.7 10.3 1421 22384 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.049 2033 -645.8 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22580 402.8 8.0 1439 22584 roll 0.38 - - 3042 - 2.33 0.058 533 -643.8 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22620 399.7 6.6 1442 22624 done 0.38 - - 3042 - 2.33 0.051 2046 649.4 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22819 384.6 7.3 1460 22823 roll 0.38 - - 3042 - 2.47 0.063 3582 621.9 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22851 381.8 8.2 1462 22859 done 0.38 - - 3042 - 2.45 0.049 2033 -632.2 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23051 366.5 7.7 1481 23052 done 0.38 - - 3042 - - - 2033 - 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23242 351.6 7.7 1499 23249 done 0.38 - - 3042 - - - 2033 - 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23441 336.2 7.4 1518 23442 done 0.38 - - 3041 - - - 2033 - 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23633 321.8 7.8 1536 23634 done 0.38 - - 3042 - - - 2033 - 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23825 308.1 7.3 1554 23826 done 0.38 - - 3042 - - - 2032 - 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24014 294.7 6.9 1572 24018 roll 0.38 - - 3042 - 2.33 0.058 535 -642.5 172.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24041 292.7 5.6 1574 24062 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.050 2036 638.7 187.7 14.32 0.767 1969 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
24254 278.2 6.8 1594 24259 roll 0.38 - - 3042 - 2.47 0.062 3581 625.5 187.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24287 275.4 7.7 1596 24295 done 0.38 - - 3042 - 2.45 0.048 2036 -630.6 187.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24487 261.6 7.3 1615 24491 roll 0.38 - - 3042 - 2.33 0.057 538 -642.9 187.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24528 258.6 7.2 1618 24532 done 0.40 - - 3042 - 2.30 0.051 2031 649.1 187.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24727 244.8 6.8 1636 24731 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.062 3576 630.6 187.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24767 241.6 6.8 1639 24772 done 0.40 - - 3050 - 2.40 0.047 2026 -645.8 187.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24967 227.7 6.5 1657 24971 roll 0.40 - - 3058 - 2.33 0.057 541 -637.3 187.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25000 225.3 7.0 1659 25007 done 0.40 - - 3058 - 2.33 0.050 2024 636.5 187.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25199 210.8 7.4 1678 25203 roll 0.40 - - 3058 - 2.45 0.061 3574 632.7 187.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25240 207.4 8.4 1681 25245 done 0.40 0.12 0.149 3034 -200.0 2.40 0.047 2033 -642.1 187.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25442 194.8 5.9 1699 25455 roll 0.41 - - 3037 - 2.33 0.056 540 -640.8 194.5 6.55 0.632 1943 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
25481 192.4 4.9 1702 25518 done 0.45 - - 3037 - 2.30 0.050 2038 651.3 228.0 29.77 0.729 1804 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
25708 178.3 6.2 1723 25709 done 0.47 - - 3037 - - - 2038 - 228.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25899 167.1 5.8 1741 25909 done 0.49 - - 3037 - - - 2038 - 237.0 8.20 0.640 1768 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
26101 155.6 6.4 1760 26108 done 0.51 - - 3037 - - - 2038 - 237.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26300 143.9 5.7 1779 26321 done 0.54 0.12 0.090 3101 533.3 - - 2038 - 248.5 10.98 0.656 1720 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
26513 123.1 10.3 1799 26520 done 0.53 - - 3101 - - - 2038 - 248.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26712 103.7 9.7 1818 26713 done 0.53 - - 3101 - - - 2038 - 248.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26903 86.6 8.6 1850 26910 roll 0.53 - - 3110 - 2.38 0.057 548 -626.1 248.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26924 84.7 8.1 1853 26932 done 0.53 0.10 0.103 3073 -370.0 2.33 0.050 2027 634.8 248.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27063 76.7 5.3 1878 27092 roll 0.56 - - 3072 - 2.53 0.060 3579 613.4 271.7 19.70 0.646 1625 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
27112 74.2 5.4 1885 27141 done 0.60 - - 3073 - 2.45 0.046 2036 -629.8 292.9 18.62 0.631 1539 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
27270 66.3 5.0 1913 27306 roll 0.64 0.12 0.087 3146 608.3 2.42 0.056 545 -616.1 323.8 26.12 0.633 1412 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
27355 58.9 9.5 1927 27364 done 0.64 0.10 0.103 3110 -360.0 2.35 0.048 2018 626.8 323.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27496 47.4 8.0 1952 27505 roll 0.66 - - 3110 - 2.53 0.059 3574 615.0 323.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27518 45.1 8.4 1955 27526 done 0.67 - - 3110 - 2.50 0.046 2010 -625.6 323.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
27658 34.0 7.3 1980 27666 roll 0.69 - - 3111 - 2.35 0.057 539 -626.0 323.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
27686 31.7 7.3 1984 27695 done 0.70 - - 3110 - 2.33 0.048 2010 631.3 323.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
27827 22.7 6.1 2009 27835 roll 0.73 - - 3110 - 2.55 0.060 3577 614.5 324.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27848 21.2 6.1 2012 27857 done 0.76 0.12 0.087 3174 533.3 2.50 0.046 1983 -637.6 325.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27987 8.2 9.5 2037 27995 roll 0.76 - - 3182 - 2.30 0.057 537 -628.7 325.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
28026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28026 begin surface coast
28035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28035 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.70 - - 122 - - - 2180 - 375.06 28.73 0.459 1205 -6.9 0.003 - - - - - -