OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.36 of 150.00 AH used of 24V (57.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 111 VBD -1.23 - - 135 - - - 2222 - -184.9 -82.68 - 2743 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -3.1 15 157 roll -1.23 10.55 0.240 2585 232.2 2.10 0.046 3605 658.6 -184.9 -19.70 - 3724 -49.8 - - - - - - - 25.14 26.01 26.48
274 48.1 -30.4 35 280 done -1.23 - - 2585 - 2.03 0.017 2184 -700.0 -184.9 - - 3725 - - - - - - - - - 26.23 -
580 116.2 -18.5 51 586 roll -1.23 - - 2585 - 1.98 0.026 805 -696.5 -184.9 - - 3725 - - - - - - - - - 26.24 -
640 124.3 -18.3 53 646 done -1.23 - - 2575 - 2.03 0.023 2211 692.6 -184.9 - - 3725 - - - - - - - - - 26.28 -
946 191.5 -22.0 69 951 roll -1.23 - - 2565 - 2.05 0.034 3600 677.6 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.23 -
971 196.8 -21.8 70 977 done -1.23 0.15 0.181 2600 233.3 2.00 0.017 2178 -711.0 -184.9 - - 3725 - - - - - - - - 25.85 26.41 -
1297 254.2 -16.4 86 1303 roll -1.23 - - 2600 - 1.92 0.027 827 -703.6 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.32 -
1352 261.6 -16.2 88 1357 done -1.23 - - 2593 - 1.98 0.024 2199 692.9 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.35 -
1667 314.0 -16.5 104 1673 roll -1.23 - - 2582 - 2.08 0.035 3605 676.0 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.27 -
1772 333.0 -18.3 109 1778 done -1.23 - - 2582 - 2.00 0.017 2208 -698.5 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.45 -
2097 393.4 -18.9 125 2102 roll -1.23 - - 2582 - 2.00 0.028 813 -697.5 -184.9 - - 3726 - - - - - - - - - 26.32 -
2151 401.2 -17.6 127 2157 done -1.23 - - 2574 - 2.03 0.024 2202 684.2 -184.9 - - 3725 - - - - - - - - - 26.35 -
2467 454.9 -15.7 143 2468 done -1.23 - - 2574 - - - 2202 - -184.9 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2771 503.0 -16.6 158 2772 done -1.23 - - 2574 - - - 2202 - -184.9 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3070 555.5 -18.0 173 3075 roll -1.23 - - 2574 - 2.03 0.026 810 -685.7 -184.9 - - 3720 - - - - - - - - - 26.34 -
3099 560.4 -17.9 174 3105 done -1.23 0.15 0.184 2600 173.3 2.03 0.025 2211 690.1 -184.9 - - 3721 - - - - - - - - 25.86 26.35 -
3431 615.7 -16.2 189 3436 roll -1.23 - - 2592 - 2.08 0.037 3605 670.2 -184.9 - - 3719 - - - - - - - - - 26.25 -
3475 621.9 -16.5 190 3480 done -1.23 - - 2591 - 2.00 0.018 2195 -705.0 -184.9 - - 3718 - - - - - - - - - 26.46 -
3803 677.5 -16.0 201 3808 roll -1.23 - - 2591 - 2.00 0.028 812 -691.5 -184.9 - - 3715 - - - - - - - - - 26.31 -
3871 688.3 -15.9 203 3878 done -1.23 - - 2587 - 2.03 0.027 2192 679.8 -184.9 - - 3714 - - - - - - - - - 25.51 -
4206 740.1 -15.6 214 4211 roll -1.23 - - 2588 - 2.12 0.039 3606 667.0 -184.9 - - 3711 - - - - - - - - - 26.20 -
4365 767.4 -17.2 219 4371 done -1.23 - - 2587 - 2.03 0.020 2200 -692.6 -184.9 - - 3710 - - - - - - - - - 26.43 -
4699 823.9 -17.1 230 4700 done -1.23 - - 2587 - - - 2200 - -184.9 - - 3707 - - - - - - - - - - -
4995 874.1 -16.5 240 5000 roll -1.23 - - 2587 - 2.15 0.039 3604 653.0 -184.9 - - 3704 - - - - - - - - - 26.17 -
5060 885.1 -16.7 242 5065 done -1.23 - - 2587 - 2.03 0.021 2203 -690.1 -184.9 - - 3703 - - - - - - - - - 26.41 -
5399 939.7 -16.2 253 5404 roll -1.23 - - 2579 - 2.15 0.039 3606 652.6 -184.9 - - 3700 - - - - - - - - - 26.17 -
5428 939.7 -16.2 253 5437 done -1.23 - - 2580 - 2.05 0.021 2192 -689.8 -184.9 - - 3700 - - - - - - - - - 26.39 -
5700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5700 begin apogee
5709 990.1 -16.2 263 5912 done -0.19 1.17 0.152 2930 299.1 - - 2008 - - 193.05 1.102 2959 -3.8 0.360 - - - - - - 25.23 - 23.63
5914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5914 begin climb
5919 1000.9 - 270 6092 done 1.23 1.33 0.067 3395 349.6 - - 2007 - 184.9 161.82 1.187 2199 -4.7 0.413 - - - - - - 25.02 - 23.53
6397 956.2 11.5 286 6402 roll 1.23 - - 3396 - 2.25 0.041 3449 640.9 184.9 - - 2182 - - - - - - - - - 25.98 -
6425 956.2 11.5 286 6433 done 1.23 - - 3405 - 2.00 0.025 2103 -673.0 184.9 - - 2181 - - - - - - - - - 26.10 -
6732 918.3 11.1 297 6737 roll 1.23 - - 3404 - 2.10 0.041 3456 644.3 184.9 - - 2179 - - - - - - - - - 26.13 -
6761 918.3 11.1 297 6768 done 1.23 - - 3414 - 2.00 0.025 2102 -677.0 184.9 - - 2179 - - - - - - - - - 26.25 -
7067 879.6 11.6 308 7072 roll 1.23 - - 3425 - 2.10 0.036 700 -667.6 184.9 - - 2178 - - - - - - - - - 26.20 -
7143 871.6 12.1 310 7149 done 1.23 - - 3425 - 2.03 0.031 2055 667.5 184.9 - - 2176 - - - - - - - - - 26.25 -
7471 829.2 12.5 321 7476 roll 1.23 - - 3425 - 2.15 0.043 3457 652.1 184.9 - - 2175 - - - - - - - - - 26.17 -
7567 816.0 13.2 324 7573 done 1.23 0.15 0.192 3400 -166.7 2.03 0.025 2092 -672.4 184.9 - - 2173 - - - - - - - - 25.79 26.32 -
7903 776.6 11.5 335 7908 roll 1.23 - - 3408 - 2.15 0.037 659 -666.5 184.9 - - 2173 - - - - - - - - - 26.20 -
7989 768.4 11.9 337 7994 done 1.23 - - 3409 - 2.10 0.031 2059 666.7 184.9 - - 2171 - - - - - - - - - 26.25 -
8304 728.7 11.8 348 8310 roll 1.23 - - 3409 - 2.15 0.043 3457 650.2 184.9 - - 2171 - - - - - - - - - 26.15 -
8394 720.5 12.1 350 8401 done 1.23 - - 3419 - 2.08 0.026 2050 -676.4 184.9 - - 2171 - - - - - - - - - 26.32 -
8700 684.2 10.6 361 8705 roll 1.23 - - 3429 - 2.10 0.037 653 -665.2 184.9 - - 2170 - - - - - - - - - 26.18 -
8753 680.4 10.6 362 8760 done 1.23 0.12 0.184 3402 -225.0 2.10 0.031 2053 666.7 184.9 - - 2170 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
9074 647.5 9.3 373 9093 roll 1.29 - - 3402 - 2.15 0.041 3451 650.2 204.1 13.43 1.021 2133 -2.8 0.182 - - - - - - - 26.07 24.46
9153 639.8 10.4 375 9158 done 1.29 - - 3410 - 2.10 0.025 2042 -671.0 204.1 - - 2118 - - - - - - - - - 26.15 -
9473 604.5 10.4 386 9478 roll 1.29 - - 3410 - 2.20 0.042 3453 641.4 204.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.06 -
9517 600.5 10.6 387 9522 done 1.29 - - 3419 - 2.10 0.026 2037 -674.3 204.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.22 -
9841 563.3 11.3 403 9843 done 1.29 - - 3419 - - - 2038 - 204.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10145 529.4 11.2 418 10150 roll 1.29 - - 3430 - 2.08 0.037 659 -663.0 204.1 - - 2115 - - - - - - - - - 26.13 -
10174 526.3 11.2 419 10180 done 1.29 - - 3430 - 2.08 0.030 2049 668.3 204.1 - - 2114 - - - - - - - - - 26.20 -
10494 493.8 9.4 435 10519 roll 1.34 - - 3439 - 2.17 0.036 658 -641.0 220.2 16.42 0.911 2063 -3.1 0.176 - - - - - - - 26.07 24.70
10569 486.7 10.7 438 10574 done 1.34 - - 3440 - 2.10 0.030 2056 665.7 220.2 - - 2052 - - - - - - - - - 26.07 -
10884 450.4 11.4 454 10889 roll 1.34 - - 3439 - 2.15 0.042 3451 648.8 220.2 - - 2050 - - - - - - - - - 26.03 -
11021 435.8 11.3 460 11027 done 1.34 - - 3449 - 2.08 0.026 2047 -675.0 220.2 - - 2050 - - - - - - - - - 26.22 -
11336 404.0 9.3 476 11361 roll 1.39 - - 3460 - 2.10 0.034 653 -663.8 238.4 18.52 0.860 1990 -3.2 0.159 - - - - - - - 26.01 24.77
11443 392.9 10.9 481 11448 done 1.39 - - 3459 - 2.12 0.029 2061 664.2 238.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.03 -
11768 355.0 11.3 497 11773 roll 1.39 - - 3459 - 2.15 0.041 3463 652.1 238.4 - - 1971 - - - - - - - - - 26.01 -
11877 342.6 11.4 502 11882 done 1.39 - - 3469 - 2.10 0.024 2045 -675.2 238.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.21 -
12202 310.3 9.7 518 12203 done 1.42 - - 3469 - - - 2044 - 246.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12505 279.4 10.6 533 12511 roll 1.42 - - 3469 - 2.17 0.039 3462 653.5 246.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.08 -
12564 274.1 10.8 535 12570 done 1.42 - - 3479 - 2.08 0.024 2044 -681.7 246.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.29 -
12871 242.7 8.1 551 12933 roll 1.58 - - 3479 - 2.22 0.037 3462 638.7 299.5 57.40 0.728 1739 -4.0 0.140 - - - - - - - 25.60 24.55
13040 226.0 11.7 559 13046 done 1.58 - - 3488 - 2.10 0.024 2054 -670.5 299.5 - - 1716 - - - - - - - - - 25.89 -
13361 186.5 12.4 575 13366 roll 1.58 - - 3499 - 2.10 0.034 656 -665.7 299.5 - - 1715 - - - - - - - - - 26.02 -
13497 171.0 11.9 581 13502 done 1.58 - - 3498 - 2.08 0.027 2057 673.6 299.5 - - 1714 - - - - - - - - - 26.13 -
13812 136.8 10.4 597 13818 roll 1.58 - - 3498 - 2.12 0.038 3462 662.7 299.5 - - 1714 - - - - - - - - - 26.08 -
13941 121.6 12.3 603 13947 done 1.58 - - 3509 - 2.08 0.022 2045 -681.2 299.5 - - 1714 - - - - - - - - - 26.27 -
14268 92.1 6.2 619 14319 roll 1.89 0.22 0.057 3622 513.6 2.12 0.034 657 -654.7 403.7 43.40 0.309 1327 -8.9 0.277 - - - - - - 26.40 26.08 25.29
14537 58.4 12.9 632 14544 done 1.89 - - 3622 - 2.05 0.025 2053 681.0 403.7 2.00 0.168 1321 -3.0 0.109 - - - - - - - 26.15 25.37
14852 20.1 11.9 663 14860 roll 1.89 - - 3632 - 2.17 0.031 654 -644.7 403.7 1.80 0.168 1323 - - - - - - - - - 26.13 25.42
14885 15.5 12.8 668 14892 done 1.89 - - 3631 - 2.05 0.024 2059 685.4 403.7 1.40 0.181 1322 - - - - - - - - - 26.23 25.44
14977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14977 begin surface coast
14998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14998 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.88 8.88 0.026 131 14.7 0.17 0.058 2220 -41188.2 564.93 71.32 0.121 664 9.3 -0.017 - - - - - -