Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.02 of 100.00 AH used of 24V (38.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.76 of 61.20 AH used of 10V (46.47% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 136
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 74 - - - 2404 - -146.6 -60.40 - 3062 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.7 3 117 roll -0.85 12.25 0.175 2219 175.1 2.65 0.091 3768 514.7 -146.6 -8.80 - 3415 -40.1 - - - - - - - - - -
238 20.4 -9.5 9 244 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.058 2398 -537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
554 46.4 -8.7 25 558 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 980 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
626 52.9 -8.5 28 631 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2399 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
943 79.4 -8.5 43 945 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1251 104.0 -7.7 58 1256 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 983 -524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1296 107.5 -7.6 60 1300 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2401 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1617 131.7 -7.6 76 1618 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1926 156.0 -7.9 91 1931 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 983 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1983 160.4 -7.8 93 1988 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2298 185.1 -7.7 109 2299 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2608 208.9 -7.8 124 2613 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 982 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2658 213.4 -8.4 126 2663 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2401 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2974 238.6 -7.8 141 2975 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3283 261.8 -7.5 156 3288 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.087 3765 514.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3351 267.4 -9.0 159 3355 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.061 2401 -534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3671 292.0 -7.8 175 3676 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 980 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3779 301.0 -8.4 180 3784 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2399 535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4107 327.9 -8.0 196 4108 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4416 352.1 -7.8 211 4420 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 979 -521.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4460 355.7 -8.2 213 4464 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2401 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4780 379.7 -7.2 229 4785 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 984 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4830 383.5 -7.6 231 4835 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2405 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5147 405.7 -7.1 246 5148 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5455 428.7 -7.7 261 5457 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5765 450.1 -6.5 276 5770 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.085 986 -516.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5810 453.2 -6.8 278 5814 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2403 524.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6130 473.7 -6.2 294 6131 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6440 493.2 -6.2 309 6444 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.085 984 -516.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6512 497.9 -6.6 312 6517 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2398 523.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6827 518.0 -6.7 327 6828 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7137 538.7 -6.7 342 7141 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.085 985 -513.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7203 543.4 -7.1 345 7208 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 2401 524.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7524 565.0 -6.9 361 7525 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7834 586.5 -7.1 376 7835 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8144 608.8 -7.3 391 8148 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.086 985 -514.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8193 612.8 -7.8 393 8198 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 2405 525.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8509 635.1 -7.0 408 8510 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8819 655.9 -6.6 423 8823 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.086 986 -516.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8892 661.0 -6.8 426 8896 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 2400 523.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9208 681.2 -6.5 441 9209 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9519 701.4 -6.4 456 9523 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.087 986 -519.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9574 705.4 -7.2 458 9580 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.076 2399 529.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9890 726.1 -6.7 474 9891 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10199 746.5 -6.5 489 10204 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.087 986 -519.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10248 750.0 -7.1 491 10253 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.075 2399 529.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10569 771.0 -6.6 507 10570 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10879 791.4 -6.6 522 10883 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.086 988 -513.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10941 795.9 -7.2 525 10945 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 2400 523.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11268 818.6 -7.1 541 11269 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11576 840.6 -7.2 556 11581 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.087 982 -515.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11638 845.2 -7.7 559 11643 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 2399 524.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11966 867.8 -6.8 575 11967 done -0.85 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12274 888.2 -6.5 590 12279 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 979 -516.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12331 892.2 -7.2 592 12337 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2401 526.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12647 912.5 -6.4 608 12649 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12956 932.3 -6.5 623 12960 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 979 -517.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13005 935.9 -7.2 625 13010 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2409 529.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13321 957.1 -6.8 640 13322 done -0.85 - - 2219 - - - 2409 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13630 978.9 -7.2 655 13634 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.079 979 -520.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13701 984.3 -7.9 658 13706 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2401 536.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13788 begin apogee
13795 990.6 7.3 662 13925 done -0.31 0.62 0.121 2339 193.5 - - 2186 - - 126.18 1.358 2817 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
13925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13925 begin climb
13928 996.1 - 668 14064 roll 0.85 1.27 0.109 2588 196.1 2.80 0.078 799 -495.4 146.6 126.72 1.326 2218 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14101 992.3 5.6 676 14120 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.060 2202 529.4 160.5 13.57 1.239 2162 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
14448 974.4 5.3 693 14473 done 0.89 - - 2588 - - - 2202 - 184.8 22.65 1.306 2063 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
14778 956.1 5.5 709 14797 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 202.2 16.33 1.271 1992 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
15107 937.1 5.8 725 15117 done 0.92 - - 2588 - - - 2202 - 210.3 8.38 1.148 1958 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
15416 918.8 5.7 740 15432 roll 0.93 0.12 0.081 2617 241.7 2.78 0.078 795 -506.1 220.3 10.15 1.192 1919 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
15461 915.6 7.5 741 15465 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.060 2200 530.2 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15781 892.9 7.1 757 15782 done 0.93 - - 2617 - - - 2200 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16091 871.0 7.2 772 16095 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.082 795 -516.5 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16130 868.1 8.1 774 16134 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.062 2199 535.9 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16456 844.8 7.1 790 16457 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16766 822.8 7.0 805 16770 roll 0.93 - - 2618 - 2.72 0.082 791 -517.6 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16810 819.4 7.4 807 16814 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.062 2199 537.4 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17130 795.8 7.6 823 17131 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17440 771.5 8.0 838 17445 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.082 791 -517.6 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17486 767.6 9.1 840 17490 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 2199 531.3 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17807 741.7 8.2 856 17808 done 0.93 - - 2617 - - - 2198 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18116 716.2 8.2 871 18121 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.082 789 -518.0 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18157 712.4 9.3 873 18161 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.064 2199 538.2 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18483 684.5 8.3 889 18484 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18792 660.1 7.8 904 18797 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.083 795 -516.2 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18855 655.3 8.3 907 18859 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 2204 531.7 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19181 630.4 7.7 923 19182 done 0.93 - - 2617 - - - 2205 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19491 606.4 7.8 938 19495 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.083 794 -518.8 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19523 603.7 8.6 939 19529 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.064 2201 537.0 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19838 579.6 7.5 955 19840 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20148 555.6 7.7 970 20152 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.082 791 -518.8 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20188 552.5 8.6 972 20192 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 2203 532.8 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20514 527.9 7.3 988 20515 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20823 504.4 7.6 1003 20827 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.084 794 -518.4 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20869 500.9 8.0 1005 20873 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 2201 530.9 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21190 476.6 7.6 1021 21191 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21499 453.3 7.4 1036 21500 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21810 429.5 7.7 1051 21812 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22118 404.7 8.0 1066 22122 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.083 794 -517.6 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22172 399.9 8.3 1068 22179 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.064 2201 537.0 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22489 373.7 8.5 1084 22490 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22797 348.2 8.3 1099 22802 roll 0.93 - - 2617 - 2.78 0.096 3614 508.3 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22886 340.0 7.6 1103 22891 done 0.93 - - 2617 - 2.70 0.077 2210 -520.0 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23208 315.3 7.3 1119 23212 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.082 784 -518.5 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23274 310.1 6.6 1122 23278 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.061 2208 533.3 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23595 286.0 7.7 1138 23600 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.091 3616 512.0 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23668 279.8 8.1 1141 23672 done 0.93 - - 2617 - 2.72 0.074 2199 -521.0 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23984 254.1 8.3 1156 23985 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 220.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24294 229.6 7.9 1171 24295 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 220.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24602 204.5 7.9 1186 24606 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.077 778 -526.3 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24647 200.9 8.1 1188 24652 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.058 2208 539.6 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24968 174.9 7.9 1204 24969 done 0.93 - - 2617 - - - 2207 - 220.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25277 150.7 7.8 1219 25281 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.074 776 -526.1 220.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25309 148.1 7.1 1220 25316 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.057 2202 544.3 220.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25627 123.9 7.8 1236 25629 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25934 99.1 7.7 1251 25935 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26244 73.0 8.8 1266 26245 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26554 48.7 8.0 1281 26555 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26862 24.2 7.5 1296 26863 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 220.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27171 begin surface coast
27191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27191 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.73 - - 78 - - - 2403 - 300.00 53.12 0.630 1593 -6.2 0.002 - - - - - -