Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.34 of 100.00 AH used of 24V (36.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.85 - - 72 - - - 2235 - -146.6 -101.62 - 2574 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -2.0 5 179 roll -0.85 11.65 0.168 2142 177.7 2.65 0.074 3637 529.1 -146.6 -27.00 - 3379 -29.8 - - - - - - - - - -
201 9.0 -10.2 8 206 done -0.69 0.17 0.094 2176 200.0 2.53 0.042 2227 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
523 35.2 -8.3 24 524 done -0.69 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
833 57.4 -7.3 39 837 roll -0.69 - - 2176 - 2.62 0.063 3641 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
882 61.6 -8.3 41 887 done -0.69 - - 2176 - 2.53 0.041 2222 -560.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1198 84.5 -7.2 56 1200 done -0.69 - - 2176 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1508 106.8 -7.5 71 1512 roll -0.69 - - 2176 - 2.60 0.065 3635 543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1558 110.9 -8.5 73 1562 done -0.69 - - 2176 - 2.50 0.043 2230 -562.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1874 134.0 -7.1 88 1875 done -0.69 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2183 156.7 -7.5 103 2187 roll -0.69 - - 2176 - 2.62 0.067 3640 538.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2216 159.4 -8.3 104 2222 done -0.69 - - 2176 - 2.53 0.044 2225 -559.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2532 183.4 -7.5 120 2533 done -0.69 - - 2176 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2841 207.3 -7.7 135 2845 roll -0.69 - - 2176 - 2.62 0.067 3635 538.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2886 210.9 -7.8 137 2890 done -0.69 - - 2176 - 2.50 0.044 2230 -562.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3207 236.0 -7.8 153 3208 done -0.69 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3516 260.3 -7.8 168 3517 done -0.69 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3826 282.8 -7.0 183 3830 roll -0.69 - - 2176 - 2.62 0.068 3638 537.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3875 286.6 -7.4 185 3880 done -0.69 - - 2176 - 2.53 0.044 2224 -558.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4191 307.4 -6.4 200 4192 done -0.69 - - 2176 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4501 326.7 -6.0 215 4505 roll -0.69 - - 2176 - 2.62 0.070 3636 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4556 330.0 -6.6 217 4562 done -0.69 - - 2176 - 2.50 0.045 2231 -562.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4872 346.2 -5.3 233 4873 done -0.69 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5181 362.0 -5.5 248 5186 roll -0.69 - - 2176 - 2.65 0.072 3641 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5215 364.1 -6.1 249 5221 done -0.69 - - 2176 - 2.53 0.048 2232 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5530 383.3 -6.4 265 5532 done -0.74 - - 2176 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5841 404.0 -7.1 280 5845 roll -0.78 - - 2176 - 2.60 0.061 816 -545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5874 406.5 -7.4 281 5880 done -0.88 0.17 0.047 2127 -288.2 2.58 0.051 2230 548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6190 435.4 -9.0 297 6195 roll -0.77 0.17 0.094 2164 217.6 2.65 0.076 3637 530.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6235 439.1 -8.1 299 6239 done -0.77 - - 2164 - 2.55 0.052 2231 -551.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6555 461.4 -7.2 315 6556 done -0.77 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6865 482.2 -6.4 330 6866 done -0.77 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7175 500.7 -5.9 345 7176 done -0.77 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7483 521.0 -7.3 360 7484 done -0.77 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7793 544.0 -7.2 375 7798 roll -0.77 - - 2164 - 2.70 0.082 3643 523.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7828 546.6 -8.1 376 7834 done -0.77 - - 2164 - 2.60 0.054 2223 -546.2 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8143 570.0 -7.7 392 8145 done -0.77 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8454 591.1 -6.5 407 8455 done -0.77 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8762 610.7 -6.3 422 8766 roll -0.77 - - 2164 - 2.72 0.082 3642 521.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8806 613.8 -7.6 424 8810 done -0.77 - - 2164 - 2.60 0.055 2227 -544.2 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9127 633.7 -6.3 440 9128 done -0.77 - - 2164 - - - 2227 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9436 653.4 -6.3 455 9440 roll -0.77 - - 2163 - 2.72 0.083 3641 519.9 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9468 655.7 -7.1 456 9474 done -0.77 - - 2164 - 2.60 0.056 2228 -543.5 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9786 675.5 -6.4 472 9791 roll -0.77 - - 2164 - 2.72 0.083 3643 520.2 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9816 677.6 -6.9 473 9820 done -0.77 - - 2164 - 2.60 0.056 2229 -543.8 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10132 696.7 -6.1 488 10133 done -0.77 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10441 716.2 -6.2 503 10445 roll -0.77 - - 2164 - 2.72 0.084 3640 518.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10481 718.9 -7.3 505 10485 done -0.77 - - 2163 - 2.60 0.056 2230 -542.3 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10808 739.3 -6.2 521 10809 done -0.77 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11118 759.5 -6.7 536 11123 roll -0.81 - - 2164 - 2.70 0.085 3635 520.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11151 762.1 -7.5 537 11157 done -0.81 - - 2164 - 2.60 0.057 2225 -542.3 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11467 784.2 -7.3 553 11468 done -0.81 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11778 805.1 -6.6 568 11782 roll -0.85 - - 2164 - 2.72 0.085 3636 519.1 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11805 807.2 -7.9 569 11810 done -0.89 0.15 0.062 2130 -226.7 2.60 0.057 2227 -541.9 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12121 831.3 -8.1 584 12122 done -0.83 - - 2130 - - - 2227 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12431 855.7 -7.8 599 12433 done -0.76 0.17 0.102 2162 188.2 - - 2227 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12740 874.4 -4.4 614 12745 roll -0.92 0.15 0.067 2126 -240.0 2.72 0.081 3640 519.5 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12763 874.2 0.8 615 12767 done -0.98 - - 2125 - 2.62 0.058 2224 -540.5 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12875 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12875 begin apogee
12882 874.3 - 621 13018 done -0.31 0.65 0.081 2260 207.7 - - 2224 - - 131.23 1.237 2781 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13018 begin climb
13021 874.2 - 628 13165 roll 0.85 1.17 0.077 2507 211.1 2.80 0.074 3650 509.3 146.6 133.62 1.196 2182 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
13421 874.1 0.1 646 13628 done 1.21 0.40 0.054 2600 232.5 2.67 0.065 2237 -529.2 363.0 195.65 1.274 1301 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13950 828.8 12.5 672 13955 roll 1.05 0.20 0.098 2558 -210.0 2.72 0.077 3647 518.4 363.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14006 822.6 10.1 674 14012 done 1.05 - - 2558 - 2.65 0.059 2232 -534.0 363.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14322 791.6 9.8 690 14327 roll 1.00 - - 2558 - 2.67 0.074 830 -525.1 363.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14423 781.1 10.3 694 14430 done 0.93 0.12 0.103 2535 -191.7 2.62 0.058 2241 538.5 363.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14740 753.8 8.7 710 14744 roll 0.93 - - 2535 - 2.70 0.072 830 -522.6 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14801 747.8 9.5 713 14806 done 0.93 - - 2535 - 2.62 0.057 2240 538.2 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15129 715.5 10.3 729 15133 roll 0.93 - - 2535 - 2.70 0.073 829 -522.6 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15196 708.5 9.9 732 15200 done 0.89 - - 2535 - 2.62 0.058 2241 538.9 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15516 676.3 10.2 748 15521 roll 0.89 - - 2535 - 2.72 0.074 826 -520.2 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15573 670.4 11.0 750 15580 done 0.84 - - 2535 - 2.62 0.058 2241 540.1 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15889 640.0 9.2 766 15894 roll 0.84 - - 2535 - 2.70 0.074 827 -523.7 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15945 634.5 9.8 768 15951 done 0.84 - - 2535 - 2.62 0.057 2240 539.3 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16261 607.4 8.2 784 16266 roll 0.84 - - 2535 - 2.70 0.074 829 -522.6 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16329 601.5 8.5 787 16334 done 0.80 0.17 0.097 2501 -200.0 2.62 0.058 2242 539.3 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16650 579.7 6.9 803 16654 roll 0.86 - - 2501 - 2.70 0.074 829 -523.3 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16723 574.4 7.2 806 16728 done 0.93 0.15 0.058 2539 253.3 2.62 0.057 2243 539.7 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17039 544.7 9.7 821 17044 roll 0.93 - - 2539 - 2.70 0.074 830 -523.3 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17096 538.9 11.8 823 17102 done 0.88 - - 2539 - 2.62 0.057 2245 540.1 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17412 507.1 10.3 839 17416 roll 0.88 - - 2539 - 2.70 0.073 829 -524.4 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17480 499.8 11.4 842 17485 done 0.83 0.15 0.098 2511 -186.7 2.62 0.057 2243 539.7 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17802 471.2 8.4 858 17807 roll 0.87 - - 2511 - 2.70 0.072 828 -524.1 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17858 466.4 9.3 860 17864 done 0.91 - - 2510 - 2.62 0.058 2246 541.2 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18174 440.7 8.2 876 18179 roll 0.97 0.12 0.059 2545 291.7 2.70 0.070 827 -525.6 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18253 432.6 9.7 879 18259 done 0.93 - - 2545 - 2.62 0.057 2243 540.5 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18569 401.2 9.5 895 18573 roll 0.93 - - 2545 - 2.70 0.071 826 -524.8 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18631 395.3 9.2 898 18636 done 0.93 - - 2545 - 2.62 0.056 2239 539.3 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18958 367.8 7.9 914 18963 roll 0.93 - - 2545 - 2.67 0.070 828 -528.5 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19008 363.5 8.1 916 19013 done 0.93 - - 2545 - 2.60 0.055 2239 542.7 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19325 337.8 8.6 931 19330 roll 0.88 0.12 0.097 2521 -200.0 2.67 0.067 827 -528.8 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19365 334.5 7.5 933 19369 done 0.88 - - 2521 - 2.62 0.054 2245 541.2 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19691 310.3 7.4 949 19696 roll 0.88 - - 2521 - 2.67 0.066 827 -531.1 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
19755 305.5 8.0 952 19759 done 0.92 - - 2521 - 2.60 0.053 2241 543.8 363.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
20081 276.1 9.7 968 20086 roll 0.92 - - 2521 - 2.65 0.064 828 -533.2 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20137 270.5 10.1 970 20144 done 0.96 - - 2521 - 2.58 0.051 2241 547.7 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20454 239.2 9.5 986 20458 roll 0.96 - - 2521 - 2.62 0.063 827 -539.7 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20504 234.4 10.3 988 20509 done 1.03 0.15 0.050 2560 260.0 2.58 0.049 2242 548.4 363.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20821 199.6 10.9 1003 20826 roll 0.94 0.15 0.089 2528 -213.3 2.65 0.061 824 -535.1 363.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20861 195.7 9.0 1005 20865 done 0.94 - - 2528 - 2.60 0.048 2249 548.1 363.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21187 167.5 8.5 1021 21192 roll 0.94 - - 2528 - 2.65 0.060 823 -538.1 363.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21244 162.6 7.5 1023 21250 done 0.98 - - 2528 - 2.58 0.048 2243 550.4 363.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21561 135.1 8.7 1039 21565 roll 0.98 - - 2528 - 2.62 0.059 825 -541.2 363.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21605 131.4 7.9 1041 21610 done 1.02 0.12 0.049 2560 266.7 2.58 0.046 2246 550.8 363.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21927 98.5 10.4 1057 21932 roll 0.94 0.15 0.088 2527 -220.0 2.62 0.058 826 -542.0 363.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
21972 94.3 7.5 1059 21976 done 0.99 - - 2527 - 2.55 0.046 2241 554.9 363.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
22293 68.3 8.3 1075 22297 roll 0.99 - - 2527 - 2.62 0.058 819 -542.7 363.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22334 64.9 8.2 1077 22339 done 1.04 0.12 0.048 2560 275.0 2.58 0.046 2245 552.7 363.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22661 30.8 9.8 1093 22666 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.058 826 -545.8 363.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
22695 27.5 8.5 1094 22701 done 1.00 - - 2560 - 2.55 0.044 2246 556.9 363.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
22987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22987 begin surface coast
23009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23009 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.37 - - 75 - - - 2247 - 557.32 96.90 0.627 509 -8.2 0.002 - - - - - -