OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.15 of 147.00 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.48 of 122.20 AH used of 10V (57.06% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 939
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 147 - - - 2404 - -117.3 -11.45 - 2032 - - - - - - - - - - -
40 4.1 - 1 108 roll -0.67 14.10 0.286 3097 209.2 2.45 0.095 3807 572.7 -117.3 -48.85 - 3354 -27.1 - - - - - - - - - -
133 9.5 -10.2 9 137 done -0.52 0.17 0.165 3144 276.5 2.33 0.054 2393 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
459 35.9 -8.0 39 464 roll -0.52 - - 3144 - 2.38 0.070 991 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
511 40.1 -7.3 43 515 done -0.52 - - 3141 - 2.30 0.062 2400 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
838 65.2 -7.8 73 839 done -0.52 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1161 90.6 -7.9 98 1162 done -0.52 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1470 114.8 -8.7 113 1472 done -0.52 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1779 136.6 -6.1 128 1780 done -0.52 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2088 153.7 -5.7 142 2092 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.070 987 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2126 156.1 -6.3 143 2131 done -0.56 - - 3141 - 2.33 0.062 2403 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2451 175.4 -6.7 154 2456 roll -0.79 0.20 0.089 3064 -385.0 2.35 0.079 3810 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2473 177.2 -7.4 154 2480 done -0.91 0.12 0.083 3004 -500.0 2.25 0.056 2389 -631.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2787 213.6 -11.8 165 2792 roll -0.57 0.40 0.173 3123 297.5 2.30 0.070 994 -606.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2816 216.2 -7.4 166 2820 done -0.52 - - 3123 - 2.30 0.062 2410 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3151 236.7 -6.1 177 3152 done -0.57 - - 3123 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3458 255.0 -6.0 187 3459 done -0.62 - - 3123 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3764 271.6 -5.3 197 3768 roll -0.68 - - 3123 - 2.38 0.071 985 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3793 273.3 -5.9 198 3798 done -0.73 0.12 0.087 3078 -375.0 2.33 0.063 2404 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4128 294.4 -6.3 209 4132 roll -0.73 - - 3078 - 2.35 0.081 3808 597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4184 298.5 -7.5 210 4190 done -0.67 - - 3078 - 2.25 0.056 2390 -630.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4524 321.1 -6.7 217 4526 done -0.67 - - 3078 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4827 342.0 -6.9 222 4828 done -0.67 - - 3077 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5130 363.9 -7.3 227 5131 done -0.67 - - 3077 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5434 384.8 -6.9 232 5435 done -0.67 - - 3078 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5736 405.3 -6.7 237 5741 roll -0.67 - - 3077 - 2.42 0.081 3814 588.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5764 407.3 -7.4 237 5769 done -0.63 0.12 0.114 3111 283.3 2.30 0.055 2388 -620.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6096 426.3 -5.7 243 6100 roll -0.63 - - 3111 - 2.35 0.071 992 -594.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6135 428.5 -6.0 243 6139 done -0.67 - - 3111 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6455 449.2 -6.7 249 6460 roll -0.86 0.17 0.090 3043 -400.0 2.38 0.070 986 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6562 457.7 -8.5 250 6567 done -0.74 0.15 0.161 3081 253.3 2.33 0.064 2409 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6883 479.1 -6.7 256 6884 done -0.69 - - 3081 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7186 499.4 -6.7 261 7190 roll -0.69 - - 3081 - 2.35 0.072 996 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7230 502.8 -7.8 261 7234 done -0.69 - - 3081 - 2.30 0.065 2405 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7546 523.8 -6.7 267 7547 done -0.69 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7848 544.2 -6.7 272 7849 done -0.69 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8151 564.7 -6.8 277 8152 done -0.69 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8455 586.4 -7.2 282 8459 roll -0.69 - - 3081 - 2.40 0.072 991 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8482 588.6 -7.5 282 8486 done -0.69 - - 3081 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8821 612.4 -7.0 288 8822 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9123 633.7 -7.0 293 9124 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9426 654.3 -6.8 298 9430 roll -0.69 - - 3081 - 2.33 0.073 996 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9464 657.1 -6.9 298 9468 done -0.69 - - 3081 - 2.30 0.065 2404 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9786 678.3 -6.6 304 9787 done -0.69 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10088 697.3 -6.2 309 10089 done -0.69 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10392 715.7 -6.1 314 10393 done -0.69 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10694 734.0 -6.0 319 10696 done -0.69 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10998 752.4 -6.1 324 10999 done -0.69 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11301 770.7 -6.1 329 11302 done -0.69 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11604 788.5 -5.9 334 11608 roll -0.69 - - 3081 - 2.40 0.074 987 -590.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11642 791.1 -5.8 334 11646 done -0.69 - - 3081 - 2.33 0.067 2401 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11963 809.5 -5.7 340 11964 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12267 827.2 -5.9 345 12268 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12570 844.5 -5.6 350 12571 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12872 861.2 -5.5 355 12874 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13176 877.9 -5.6 360 13177 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13479 896.6 -6.3 365 13480 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13782 916.3 -6.4 370 13783 done -0.69 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14085 935.5 -6.4 375 14089 roll -0.69 - - 3081 - 2.40 0.073 997 -584.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14112 937.3 -6.2 375 14116 done -0.69 - - 3081 - 2.33 0.067 2411 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14444 956.8 -5.8 381 14445 done -0.69 - - 3081 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14748 973.5 -5.5 386 14749 done -0.69 - - 3081 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15050 988.9 -5.0 391 15051 done -0.69 - - 3081 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15108 begin apogee
15115 991.9 5.0 392 15230 done -0.22 0.55 0.147 3247 301.8 - - 2202 - - 107.88 1.491 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15231 begin climb
15234 995.7 - 394 15355 done 0.67 0.85 0.093 3524 325.9 - - 2201 - 117.3 113.12 1.438 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15659 972.7 7.9 401 15664 roll 0.36 0.28 0.165 3441 -296.4 2.45 0.080 3608 574.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15698 970.0 6.7 401 15703 done 0.23 0.22 0.175 3392 -222.7 2.38 0.062 2198 -592.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16020 956.6 4.0 407 16054 done 0.35 0.12 0.088 3438 383.3 - - 2198 - 151.5 31.23 1.421 2258 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16322 942.4 4.7 412 16335 done 0.36 - - 3438 - - - 2198 - 162.0 10.88 1.303 2215 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
16626 928.7 4.5 417 16644 done 0.43 - - 3438 - - - 2198 - 178.8 16.70 1.368 2146 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
16997 912.7 4.3 423 17027 roll 0.52 0.15 0.091 3506 453.3 2.50 0.081 792 -562.4 204.4 23.92 1.394 2042 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
17062 908.3 7.5 424 17067 done 0.36 0.25 0.164 3439 -268.0 2.35 0.064 2208 602.6 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17428 888.9 5.3 430 17432 roll 0.36 - - 3439 - 2.35 0.082 3619 600.4 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17455 887.0 6.5 430 17459 done 0.36 - - 3439 - 2.33 0.064 2188 -614.2 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17787 867.7 5.9 436 17788 done 0.36 - - 3439 - - - 2188 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18091 848.2 6.5 441 18092 done 0.36 - - 3439 - - - 2188 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18394 827.4 6.9 446 18395 done 0.41 - - 3439 - - - 2188 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18697 806.0 7.0 451 18701 roll 0.41 - - 3439 - 2.38 0.081 3608 596.6 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18736 802.8 7.7 451 18740 done 0.41 - - 3438 - 2.30 0.064 2194 -614.8 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19057 780.9 6.8 457 19061 roll 0.45 - - 3439 - 2.35 0.081 785 -599.6 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19085 778.8 6.7 457 19089 done 0.51 0.12 0.094 3489 416.7 2.30 0.062 2207 618.3 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19417 751.0 8.5 463 19419 done 0.42 0.12 0.145 3456 -275.0 - - 2208 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19719 728.7 7.3 468 19720 done 0.42 - - 3456 - - - 2208 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20023 706.8 7.3 473 20027 roll 0.42 - - 3464 - 2.35 0.077 792 -602.6 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20067 703.4 7.9 473 20071 done 0.42 - - 3463 - 2.28 0.063 2200 617.5 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20383 679.3 7.7 479 20387 roll 0.42 - - 3464 - 2.35 0.080 790 -600.0 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20410 677.0 9.1 479 20414 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.062 2212 618.3 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20748 650.8 7.8 485 20749 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21051 627.7 7.6 490 21052 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21354 605.7 7.2 495 21355 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21657 585.3 6.7 500 21658 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21960 565.2 6.6 505 21961 done 0.42 - - 3464 - - - 2211 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22263 546.6 6.1 510 22264 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22567 529.0 5.9 515 22568 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22869 508.7 6.8 520 22870 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23172 487.3 7.1 525 23173 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23476 465.6 7.2 530 23477 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23779 445.6 6.6 535 23780 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24082 426.9 6.1 540 24086 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.078 788 -576.1 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24131 423.8 5.8 540 24136 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2204 615.7 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24441 405.3 6.0 545 24445 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.080 3617 601.3 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24487 402.2 6.9 545 24491 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.063 2192 -611.6 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24802 383.5 5.9 551 24806 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.079 790 -596.6 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24836 381.4 5.6 551 24840 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2210 617.4 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25168 361.6 6.0 557 25169 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25471 344.1 5.8 562 25472 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25774 326.3 5.9 567 25778 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 3621 600.4 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25818 323.3 5.8 567 25822 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2193 -612.9 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26133 304.1 6.1 573 26137 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 783 -592.4 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26178 301.4 4.8 573 26189 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2203 617.4 210.4 6.28 0.887 2018 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
26495 282.2 5.9 582 26497 done 0.54 - - 3463 - - - 2204 - 210.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26802 264.8 5.7 592 26806 roll 0.59 0.12 0.094 3518 458.3 2.42 0.077 791 -583.9 210.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26841 262.1 6.7 593 26846 done 0.49 0.15 0.146 3478 -266.7 2.30 0.061 2209 616.5 210.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27164 242.6 6.0 604 27165 done 0.49 - - 3479 - - - 2209 - 210.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27470 222.9 6.7 614 27475 roll 0.49 - - 3478 - 2.45 0.077 781 -582.9 210.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27526 219.0 6.6 615 27533 done 0.49 - - 3478 - 2.30 0.061 2205 619.1 210.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27839 196.3 7.4 626 27840 done 0.49 - - 3478 - - - 2205 - 210.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28145 177.2 5.5 636 28149 roll 0.49 - - 3478 - 2.35 0.079 3614 599.6 210.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28175 175.6 6.5 637 28179 done 0.49 - - 3478 - 2.33 0.062 2193 -609.9 210.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28511 159.6 4.8 648 28525 roll 0.50 - - 3478 - 2.45 0.078 786 -574.3 218.7 8.65 0.889 1983 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
28565 157.0 4.2 649 28595 done 0.59 - - 3478 - 2.30 0.060 2210 619.1 246.0 24.85 0.943 1873 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
28920 139.8 5.1 664 28924 roll 0.70 0.15 0.086 3544 440.0 2.35 0.078 3611 596.2 246.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
29015 132.1 8.1 668 29019 done 0.53 0.20 0.167 3492 -260.0 2.30 0.062 2199 -613.9 246.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
29332 114.7 5.0 683 29336 roll 0.60 - - 3492 - 2.40 0.078 780 -591.2 246.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
29405 111.1 4.7 686 29422 done 0.72 0.17 0.081 3559 394.1 2.30 0.061 2201 617.8 255.1 8.88 0.863 1835 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
29732 90.0 6.8 702 29734 done 0.64 0.15 0.149 3518 -273.3 - - 2202 - 255.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
30044 71.8 5.2 723 30048 roll 0.64 - - 3519 - 2.33 0.077 3610 604.3 255.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
30084 69.2 6.9 726 30088 done 0.64 - - 3518 - 2.33 0.061 2191 -609.0 255.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
30411 50.3 5.8 756 30417 done 0.64 - - 3518 - - - 2191 - 255.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
30740 30.9 5.4 787 30746 done 0.68 - - 3519 - - - 2191 - 255.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
31066 11.8 5.6 818 31070 roll 0.68 - - 3518 - 2.45 0.076 3613 580.4 255.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
31106 9.3 6.8 821 31110 done 0.64 - - 3518 - 2.33 0.060 2197 -607.7 255.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
31154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31154 begin surface coast
31292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31292 begin surface
SM 5.73 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2402 - 275.23 16.17 0.841 1753 -4.8 0.003 - - - - - -