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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.03 of 91.80 AH used of 24V (35.70% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 2 | • 37.48 of 61.20 AH used of 10V (38.76% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -3.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 109 | VBD | -0.50 | - | - | 134 | - | - | - | 1015 | - | -146.6 | -71.22 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.0 | -1.0 | 12 | 188 | roll | -0.50 | 16.88 | 0.202 | 2793 | 157.5 | 2.55 | 0.051 | 2420 | 551.0 | -146.6 | -45.90 | - | 3879 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 8.9 | -5.1 | 42 | 322 | done | -0.50 | - | - | 2792 | - | 2.58 | 0.046 | 999 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 12.5 | -4.6 | 53 | 396 | done | -0.50 | - | - | 2792 | - | - | - | 999 | - | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 16.3 | -4.9 | 64 | 470 | roll | -0.50 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.039 | 2420 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 24.9 | -4.6 | 87 | 676 | done | -0.50 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.047 | 996 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 33.5 | -4.2 | 103 | 872 | roll | -0.50 | - | - | 2792 | - | 2.53 | 0.038 | 2418 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 34.9 | 3.5 | 105 | 1092 | done | -0.42 | 0.10 | 0.077 | 2816 | 240.0 | - | - | 2514 | - | - | 170.35 | 0.605 | 3281 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 37.6 | - | 120 | 1279 | roll | 0.50 | 0.90 | 0.061 | 3014 | 220.0 | 2.70 | 0.074 | 3884 | 507.4 | 146.6 | 168.35 | 0.578 | 2682 | -3.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 20.3 | 6.1 | 144 | 1515 | VBD | 3.93 | 1.92 | 0.031 | 3463 | 233.9 | 2.45 | 0.036 | 2483 | -571.8 | 2938.7 | 102.50 | 0.561 | 2139 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1010 | - | 450.13 | 74.80 | 0.550 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||