Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.75 of 91.80 AH used of 24V (28.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.29 of 61.20 AH used of 10V (50.51% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 62.4 m at 550.9 m, depth 613 m (606 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 done -1.10 - - 45 - - - 2896 - -146.6 -69.18 - 3501 - - - - - - - - - - -
99 1.9 -5.5 3 120 roll -1.10 11.88 0.155 2164 178.4 2.62 0.058 1485 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
373 37.7 -11.2 15 377 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2904 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
694 68.0 -5.8 31 699 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1488 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
757 73.2 -8.7 34 761 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2907 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1084 95.4 -4.5 50 1085 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1393 122.2 -8.5 65 1394 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1702 139.5 -7.3 80 1706 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1488 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1734 141.8 -6.6 81 1741 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2904 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2050 165.8 -8.9 97 2054 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.096 3784 508.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2100 170.5 -8.0 99 2104 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.047 2894 -563.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2427 190.2 -6.6 115 2431 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1480 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2494 194.3 -6.7 118 2498 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.066 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2814 219.3 -8.7 134 2818 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1480 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2855 222.9 -8.8 136 2860 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3182 249.1 -6.8 152 3183 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3491 272.3 -7.0 167 3495 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1488 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3530 274.8 -6.6 169 3535 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2900 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3863 293.5 -5.6 185 3864 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4172 310.0 -5.3 200 4173 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4481 328.6 -5.6 215 4482 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4790 347.6 -6.2 230 4791 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5099 366.8 -6.7 245 5103 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1483 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5139 369.5 -7.3 247 5143 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2901 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5465 391.0 -6.6 263 5466 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5774 410.5 -6.3 278 5778 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1482 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5841 414.8 -5.9 281 5845 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2902 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6162 434.5 -6.1 297 6166 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1482 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6194 436.7 -7.1 298 6200 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2899 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6510 457.1 -6.7 314 6511 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6819 477.0 -6.4 329 6822 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.091 3782 528.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6874 480.9 -7.2 331 6879 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.041 2897 -571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7196 503.0 -6.8 347 7200 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1484 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7307 510.5 -6.9 352 7311 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2906 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7628 532.1 -7.0 368 7631 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.094 3785 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7673 535.4 -7.5 370 7677 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.042 2900 -571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8006 552.8 -4.6 386 8007 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8315 570.2 -6.1 401 8316 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8625 590.4 -6.4 416 8628 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.096 3782 504.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8675 593.9 -6.7 418 8678 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.043 2908 -563.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8835 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8835 begin apogee
8843 604.6 6.5 426 8977 done -0.42 0.77 0.093 2319 201.3 - - 2099 - - 126.57 1.249 2901 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8978 begin climb
8981 609.7 - 433 9112 roll 1.10 1.52 0.056 2648 216.4 2.65 0.060 698 -528.7 146.6 122.57 1.206 2303 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
9369 594.7 6.1 450 9375 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.040 2113 566.0 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9685 579.5 4.8 466 9729 roll 1.16 - - 2648 - 2.72 0.070 3505 511.8 189.6 37.28 1.223 2127 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
9876 567.1 7.3 474 9882 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.041 2093 -564.8 189.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10192 545.7 7.0 490 10196 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.071 3505 532.8 189.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10231 543.0 7.2 492 10235 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.044 2098 -562.8 189.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10557 522.3 5.5 508 10579 roll 1.18 - - 2648 - 2.72 0.071 3508 518.4 207.8 16.15 1.187 2053 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
10680 514.1 6.7 513 10684 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.044 2100 -563.2 207.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10996 491.5 7.8 528 10997 done 1.18 - - 2648 - - - 2100 - 207.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11305 472.8 5.1 543 11340 roll 1.22 0.12 0.051 2680 266.7 2.75 0.074 3501 509.5 239.7 27.45 1.187 1923 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
11385 467.3 7.5 546 11391 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.044 2099 -560.8 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11701 442.9 7.9 562 11706 roll 1.22 - - 2680 - 2.65 0.071 3503 529.8 239.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11768 437.3 8.3 565 11772 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.044 2095 -563.2 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12089 412.2 7.4 581 12093 roll 1.22 - - 2680 - 2.65 0.070 3507 532.8 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12116 410.0 7.5 582 12121 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.044 2099 -563.2 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12432 387.5 7.3 597 12436 roll 1.22 - - 2680 - 2.65 0.073 3504 530.2 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12458 385.3 8.2 598 12463 done 1.22 - - 2680 - 2.47 0.044 2101 -568.0 239.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12774 361.2 7.7 613 12776 done 1.22 - - 2680 - - - 2101 - 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13083 338.1 7.6 628 13088 roll 1.22 - - 2681 - 2.62 0.070 3502 534.7 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13123 334.9 7.8 630 13128 done 1.22 - - 2680 - 2.47 0.045 2102 -566.8 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13450 311.2 7.0 646 13451 done 1.22 - - 2680 - - - 2102 - 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13759 290.0 7.3 661 13763 roll 1.22 - - 2680 - 2.62 0.071 3503 534.7 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13814 285.2 8.5 663 13820 done 1.22 - - 2680 - 2.47 0.045 2099 -568.4 239.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14130 258.3 8.6 679 14131 done 1.22 - - 2681 - - - 2099 - 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14439 235.0 7.4 694 14443 roll 1.22 - - 2680 - 2.62 0.069 3505 536.6 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14500 230.4 7.4 697 14505 done 1.22 - - 2681 - 2.47 0.045 2097 -570.0 239.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14827 207.3 6.8 713 14832 roll 1.22 - - 2680 - 2.53 0.059 697 -553.4 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14849 205.4 7.8 714 14853 done 1.22 - - 2680 - 2.42 0.043 2092 576.4 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15176 175.2 9.7 730 15180 roll 1.22 - - 2681 - 2.65 0.073 3514 536.6 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15209 171.6 10.4 731 15215 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.042 2097 -566.8 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15524 150.7 6.6 747 15528 roll 1.22 - - 2681 - 2.53 0.063 697 -553.4 239.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15557 148.2 7.2 748 15561 done 1.22 - - 2681 - 2.47 0.044 2104 569.6 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15874 123.7 8.5 763 15879 roll 1.22 - - 2681 - 2.62 0.073 3514 538.2 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15937 118.0 8.7 766 15941 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.048 2099 -566.0 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16263 93.3 6.9 782 16265 done 1.22 - - 2680 - - - 2099 - 239.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16575 81.8 5.1 797 16610 roll 1.26 - - 2681 - 2.67 0.064 696 -525.5 271.8 28.27 0.867 1792 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
16623 79.6 5.4 799 16647 done 1.28 - - 2680 - 2.53 0.044 2098 554.2 292.1 17.60 0.834 1710 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
16970 43.1 10.9 816 16975 roll 1.28 - - 2680 - 2.65 0.075 3511 533.2 292.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16992 40.9 9.7 817 16996 done 1.28 - - 2681 - 2.55 0.050 2097 -554.5 292.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17313 8.6 9.5 833 17318 roll 1.28 - - 2680 - 2.70 0.077 3515 525.2 292.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17341 7.2 4.9 834 17381 done 1.33 - - 2680 - 2.50 0.042 2089 -570.4 331.6 32.83 0.814 1548 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
17412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17412 begin surface coast
17434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17434 begin surface
SM -0.31 - - - - -10.78 11.52 0.024 44 -228.8 - - 2903 - 332.14 - - 1547 - - - - - - - -