Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.75 of 91.80 AH used of 24V (46.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 32.43 of 61.20 AH used of 10V (47.02% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 39.0 m at 800.1 m, depth 839 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 188 done -1.23 - - 36 - - - 2031 - -117.3 -112.72 - 2646 - - - - - - - - - - -
191 25.9 -30.6 2 214 roll -1.23 12.82 0.160 2343 180.0 2.60 0.064 621 -542.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
221 40.8 -43.3 2 226 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.040 2042 561.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
596 80.4 -10.3 7 675 done -1.23 - - 2343 - - - 2042 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
999 117.6 -9.0 12 1003 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.062 592 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1071 123.8 -8.9 12 1076 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.039 2021 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1407 150.9 -8.1 17 1417 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.061 619 -554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1426 152.3 -8.0 17 1436 done -1.23 - - 2343 - 2.42 0.040 2030 583.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1813 182.9 -7.9 22 1818 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 617 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1826 183.9 -7.7 22 1830 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2030 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2140 206.8 -7.1 26 2145 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.063 616 -533.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2179 209.5 -7.0 26 2184 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2025 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2548 235.0 -6.8 31 2552 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 620 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2606 239.4 -7.0 31 2611 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2030 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2955 270.5 -8.9 36 2959 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 623 -537.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2988 273.6 -10.2 36 2992 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.043 2030 569.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3363 305.6 -8.4 41 3367 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 614 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3382 307.2 -7.9 41 3386 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2023 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3718 334.0 -7.6 48 3723 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 620 -535.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3757 337.4 -9.2 48 3762 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.044 2029 570.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4073 358.5 -6.5 55 4078 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 623 -536.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4093 359.8 -6.3 55 4098 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2025 554.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4429 384.0 -7.1 62 4434 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 623 -535.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4469 387.6 -9.2 62 4473 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.045 2030 569.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4785 413.6 -8.2 69 4789 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.064 592 -542.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4806 415.4 -8.5 69 4815 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.045 2033 576.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5140 442.2 -7.8 76 5145 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.065 598 -541.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5173 444.9 -8.6 76 5178 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2037 564.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5496 471.8 -8.2 83 5501 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 621 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5548 476.0 -7.8 84 5553 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.046 2030 552.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5906 501.4 -7.4 91 5916 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.065 619 -553.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5944 504.6 -9.0 91 5949 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.047 2032 565.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6260 533.3 -8.9 98 6265 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.066 593 -543.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6279 534.7 -9.0 98 6285 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.048 2031 553.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6616 559.1 -7.1 105 6626 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 618 -554.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6674 563.6 -7.8 106 6679 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2027 552.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7024 590.0 -7.6 113 7028 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 612 -544.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7063 593.1 -8.4 113 7068 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.049 2028 548.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7381 617.1 -7.5 120 7391 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.066 619 -552.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7414 619.6 -8.1 120 7424 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.049 2033 572.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7735 643.4 -7.3 127 7740 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 600 -540.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7768 646.0 -8.6 127 7773 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.051 2026 548.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8092 671.8 -8.0 134 8102 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 614 -547.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8130 675.3 -9.5 134 8134 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2030 559.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8447 703.6 -8.9 141 8457 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.068 621 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8478 706.5 -9.5 141 8483 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 2030 546.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8853 737.2 -8.1 146 8858 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.069 614 -540.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8999 750.2 -9.8 147 9009 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.054 2028 565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9347 779.3 -8.1 152 9357 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.072 3443 540.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9438 785.9 -7.3 153 9443 done -1.23 - - 2343 - 2.62 0.057 2012 -546.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9759 807.2 -7.2 157 9837 done -1.23 - - 2343 - - - 2012 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10166 830.1 6.5 162 10321 done -0.42 0.88 0.092 2524 205.7 - - 1790 - - 103.18 1.315 2166 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
10324 833.2 4.9 164 10432 roll 1.23 1.67 0.071 2884 215.6 2.80 0.071 3194 501.4 117.3 99.45 1.277 1688 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10685 812.2 7.7 168 10689 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.061 1793 -538.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11066 788.7 6.1 173 11077 roll 1.23 - - 2884 - 2.75 0.087 384 -512.4 120.8 2.05 1.523 1673 -6.3 0.352 - - - - - - - - -
11330 771.8 3.7 176 11396 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.058 1797 543.5 189.0 57.25 1.302 1396 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
11726 739.1 9.0 181 11731 roll 1.32 0.10 0.055 2923 390.0 2.72 0.081 384 -519.5 189.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11897 721.0 10.6 183 11902 done 1.32 - - 2923 - 2.60 0.054 1788 540.0 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12225 693.8 8.4 187 12235 roll 1.32 - - 2923 - 2.60 0.061 3203 544.2 189.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12316 685.6 8.7 188 12321 done 1.32 - - 2923 - 2.62 0.055 1794 -537.8 189.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12633 655.1 10.0 195 12638 roll 1.32 - - 2923 - 2.60 0.055 3198 540.0 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12712 647.7 9.4 196 12716 done 1.32 - - 2923 - 2.58 0.052 1789 -546.1 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13041 619.3 8.6 203 13046 roll 1.32 - - 2923 - 2.58 0.052 3192 543.8 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13113 612.8 8.7 204 13118 done 1.32 - - 2923 - 2.58 0.051 1797 -540.7 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13450 582.9 8.9 211 13454 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.051 3199 554.2 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13482 579.9 8.9 211 13487 done 1.32 - - 2923 - 2.58 0.050 1797 -543.4 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13805 549.5 9.4 218 13810 roll 1.32 - - 2923 - 2.67 0.074 381 -530.3 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13845 545.6 10.3 218 13849 done 1.32 - - 2923 - 2.55 0.042 1800 556.5 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14162 516.6 9.1 225 14166 roll 1.32 - - 2923 - 2.47 0.050 3192 563.6 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14214 511.7 9.3 226 14218 done 1.32 - - 2923 - 2.55 0.049 1782 -552.9 189.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14570 482.4 8.1 233 14574 roll 1.32 - - 2923 - 2.55 0.048 3184 549.8 189.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14669 473.8 8.6 234 14673 done 1.32 - - 2923 - 2.50 0.048 1792 -556.8 189.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14978 448.2 8.2 241 14983 roll 1.32 - - 2923 - 2.62 0.071 379 -539.3 189.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15011 445.5 8.9 241 15016 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.041 1794 559.3 189.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15334 419.1 8.0 248 15339 roll 1.32 - - 2923 - 2.65 0.068 393 -528.7 189.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15367 416.3 8.2 248 15371 done 1.32 - - 2923 - 2.45 0.040 1796 572.7 189.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15689 390.6 8.0 255 15694 roll 1.32 - - 2923 - 2.67 0.068 381 -530.0 189.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15715 388.5 8.0 255 15720 done 1.32 - - 2923 - 2.50 0.040 1784 561.2 189.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16045 360.6 8.5 262 16094 done 1.32 - - 2923 - - - 1787 - 189.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16399 327.0 9.6 269 16404 roll 1.32 - - 2923 - 2.65 0.068 381 -530.6 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16445 322.7 9.8 269 16450 done 1.32 - - 2923 - 2.47 0.040 1793 571.7 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16785 288.2 10.4 276 16789 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.048 3189 551.8 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16824 283.9 10.9 276 16829 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.045 1792 -552.2 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17193 246.4 10.3 281 17197 roll 1.32 - - 2923 - 2.50 0.046 3191 559.6 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17251 240.2 10.1 281 17256 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.044 1795 -551.8 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17599 209.5 8.7 286 17678 done 1.32 - - 2923 - - - 1795 - 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18002 171.3 9.8 291 18007 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.045 3189 551.0 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18115 160.4 8.5 292 18119 done 1.32 - - 2923 - 2.50 0.044 1789 -560.0 189.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18496 127.8 8.6 297 18574 done 1.32 - - 2923 - - - 1788 - 189.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18898 95.6 7.9 302 18903 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.044 3189 553.8 189.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18957 90.9 7.7 302 18962 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.044 1793 -551.8 189.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19306 62.7 8.1 307 19310 roll 1.32 - - 2923 - 2.50 0.044 3198 562.0 189.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19345 59.5 8.2 307 19349 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.044 1799 -553.0 189.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19713 30.6 7.8 312 19792 done 1.32 - - 2923 - - - 1799 - 189.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -