Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.78 of 91.80 AH used of 24V (40.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.07 of 61.20 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 137.7 m at 700.3 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 25 - - - 2233 - -117.3 -67.20 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 10.8 - 1 132 roll -1.33 11.95 0.139 2259 186.9 2.53 0.063 3610 544.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
221 30.7 -8.6 2 229 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2221 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
602 59.5 -7.3 7 609 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 3610 534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
696 65.0 -3.7 8 703 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2222 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1007 84.8 -6.9 12 1087 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1410 112.7 -6.8 17 1417 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.065 3610 534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1468 117.4 -8.0 17 1476 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2214 -565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1818 147.9 -9.0 22 1825 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.065 3607 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1899 154.1 -7.5 23 1907 done -1.33 - - 2259 - 2.45 0.041 2225 -564.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2223 179.5 -7.5 27 2303 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2626 207.4 -6.8 32 2633 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.067 3613 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2690 209.8 -2.6 32 2698 done -1.33 - - 2260 - 2.45 0.041 2230 -564.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3034 225.2 -4.7 37 3042 roll -1.33 - - 2259 - 2.58 0.064 3609 534.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3098 227.6 -4.3 37 3106 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2218 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3442 247.0 -5.9 42 3523 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3845 275.5 -6.6 47 3853 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.068 3614 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3933 283.6 -10.0 48 3941 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2224 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4272 311.3 -7.7 53 4279 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.068 3608 532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4311 314.0 -6.9 53 4318 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2223 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4630 337.4 -7.5 60 4680 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4983 366.3 -8.4 67 4991 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.074 3607 528.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5023 369.8 -9.6 67 5031 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.044 2226 -559.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5342 395.7 -7.8 74 5392 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5696 422.0 -7.5 81 5703 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.081 3614 519.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5797 430.1 -7.8 83 5805 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.048 2223 -549.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6154 455.8 -7.2 90 6161 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.087 3608 513.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6212 460.3 -7.7 91 6219 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.053 2227 -545.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6561 486.5 -7.5 98 6568 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.096 3611 503.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6624 491.2 -7.7 99 6632 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.059 2225 -537.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6968 515.7 -7.2 106 7018 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7322 540.4 -6.9 113 7372 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7676 564.2 -6.8 120 7683 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.109 3610 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7715 567.1 -7.8 120 7723 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2217 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8034 591.3 -7.6 127 8042 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3607 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8073 594.1 -7.5 127 8081 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2217 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8392 617.3 -7.2 134 8399 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3611 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8463 622.0 -6.7 135 8470 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8800 645.4 -7.1 142 8850 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9154 671.3 -7.5 149 9161 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.104 3607 495.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9201 674.8 -7.5 149 9209 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.067 2226 -531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9512 697.2 -6.9 156 9565 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9884 723.9 -7.3 161 9892 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.106 3609 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9991 733.1 -8.4 162 9998 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2216 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10371 761.8 -7.3 167 10451 done -1.33 - - 2259 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10773 787.4 -6.4 172 10781 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.110 3609 488.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10850 791.3 -4.4 172 10858 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.071 2225 -528.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11180 812.9 -6.4 177 11188 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.111 3604 487.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11233 817.1 -8.1 177 11240 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.067 2225 -530.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11349 825.4 7.0 179 11508 done -0.45 0.90 0.070 2453 215.6 - - 2225 - - 105.70 1.412 2189 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11510 833.2 5.5 181 11623 roll 1.33 1.73 0.044 2843 225.4 2.85 0.102 3593 480.0 117.3 101.45 1.387 1708 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
11857 815.7 9.6 185 11865 done 1.33 - - 2843 - 2.65 0.068 2206 -523.4 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12238 787.0 6.6 190 12245 roll 1.33 - - 2843 - 2.83 0.102 3596 491.2 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12340 781.1 5.8 191 12354 done 1.33 - - 2843 - 2.62 0.064 2210 -529.0 128.5 8.62 1.486 1664 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
12726 754.9 6.9 196 12734 roll 1.34 - - 2843 - 2.80 0.100 3589 492.5 128.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12827 747.5 8.0 197 12835 done 1.34 - - 2843 - 2.62 0.063 2203 -529.0 128.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13214 724.6 6.1 202 13294 done 1.34 - - 2843 - - - 2203 - 133.7 3.62 1.565 1643 -5.5 0.275 - - - - - - - - -
13616 702.3 5.5 207 13643 roll 1.35 - - 2843 - 2.83 0.093 3594 491.5 152.6 16.12 1.446 1565 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
13755 693.0 6.4 209 13763 done 1.37 - - 2843 - 2.60 0.058 2209 -532.7 152.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14075 673.7 6.0 216 14089 roll 1.37 - - 2843 - 2.83 0.092 803 -496.8 159.7 5.45 1.490 1537 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
14115 671.0 6.4 216 14122 done 1.38 - - 2843 - 2.62 0.063 2186 527.9 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14435 649.7 6.8 223 14483 done 1.38 - - 2843 - - - 2186 - 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14787 623.9 7.4 230 14837 done 1.38 - - 2843 - - - 2187 - 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15141 598.4 7.1 237 15149 roll 1.38 - - 2843 - 2.75 0.092 800 -504.4 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15230 592.0 6.8 238 15237 done 1.38 - - 2843 - 2.67 0.067 2208 527.3 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15550 570.4 6.8 245 15598 done 1.38 - - 2843 - - - 2209 - 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15902 543.8 7.8 252 15910 roll 1.38 - - 2843 - 2.78 0.090 800 -506.8 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15955 539.9 7.1 253 15962 done 1.38 - - 2843 - 2.67 0.067 2213 529.2 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16312 514.8 6.8 260 16361 done 1.38 - - 2843 - - - 2214 - 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16665 491.3 7.0 267 16715 done 1.38 - - 2843 - - - 2215 - 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17018 465.0 7.6 274 17068 done 1.38 - - 2843 - - - 2215 - 159.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17373 441.0 6.4 281 17380 roll 1.38 - - 2843 - 2.70 0.075 797 -525.2 159.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17451 436.0 6.9 282 17458 done 1.38 - - 2843 - 2.58 0.051 2213 548.8 159.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17783 416.7 5.9 289 17832 done 1.38 - - 2843 - - - 2213 - 168.9 8.07 1.188 1500 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
18135 392.4 7.3 296 18143 roll 1.39 - - 2843 - 2.67 0.067 793 -531.8 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18187 387.8 9.5 297 18195 done 1.39 - - 2844 - 2.55 0.047 2205 553.7 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18543 357.8 8.2 304 18550 roll 1.39 - - 2843 - 2.62 0.063 794 -538.5 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18620 351.4 8.4 305 18627 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.044 2211 555.7 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18953 324.7 7.8 312 18960 roll 1.39 - - 2843 - 2.62 0.071 3610 534.0 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18986 322.0 7.3 312 18994 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.042 2200 -557.3 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19312 299.2 6.8 319 19391 done 1.39 - - 2843 - - - 2200 - 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19714 262.7 9.3 324 19793 done 1.39 - - 2843 - - - 2200 - 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20116 229.5 8.3 329 20124 roll 1.39 - - 2843 - 2.65 0.067 3610 532.1 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20174 224.6 8.1 329 20182 done 1.39 - - 2843 - 2.50 0.041 2207 -561.2 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20524 196.3 8.1 334 20531 roll 1.39 - - 2843 - 2.58 0.064 810 -541.5 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20564 192.4 10.8 334 20571 done 1.39 - - 2843 - 2.50 0.044 2203 557.2 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20932 162.3 8.1 339 21012 done 1.39 - - 2843 - - - 2204 - 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21334 128.8 8.4 344 21414 done 1.39 - - 2843 - - - 2204 - 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21737 98.0 7.6 349 21744 roll 1.39 - - 2843 - 2.55 0.056 808 -547.5 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21794 93.7 7.2 349 21801 done 1.39 - - 2843 - 2.50 0.041 2213 562.0 168.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22144 73.0 5.9 354 22224 done 1.39 - - 2843 - - - 2212 - 178.7 8.35 0.965 1459 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
22546 48.4 6.6 359 22626 done 1.40 - - 2843 - - - 2213 - 178.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
22949 17.5 7.5 364 23029 done 1.40 - - 2843 - - - 2213 - 178.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -