prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.01 of 300.00 AH used of 24V (62.00% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 49.71 of 100.00 AH used of 10V (50.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 335 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.7 | 14 | 112 | done | -0.89 | 6.07 | - | 1529 | 196.7 | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 424 | 26.5 | -7.0 | 74 | 429 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.58 | - | 3379 | 535.3 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 702 | 44.5 | -6.1 | 101 | 708 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.65 | - | 1988 | -524.9 | -146.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1009 | 63.9 | -6.1 | 121 | 1014 | roll | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.72 | - | 3408 | 522.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1301 | 80.8 | -6.3 | 134 | 1308 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.75 | - | 1962 | -525.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | 95.2 | -1.7 | 149 | 1723 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1651 | 196.7 | 0.40 | - | 1858 | -260.0 | - | 119.28 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | 91.2 | - | 155 | 1863 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1921 | 207.7 | 2.38 | - | 521 | -561.8 | 146.0 | 121.25 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2138 | 55.9 | 8.9 | 176 | 2143 | done | 0.89 | - | - | 1914 | - | 2.88 | - | 2043 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2447 | 30.0 | 8.1 | 203 | 2452 | roll | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.80 | - | 585 | -520.7 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2732 | 7.5 | 7.1 | 252 | 2739 | done | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.83 | - | 2053 | 518.7 | 146.0 | 0.68 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.07 | - | 347 | 43.0 | 0.25 | - | 1957 | -29060.0 | 350.04 | 130.85 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||