SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.97 of 150.00 AH used of 24V (37.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.95 of 100.00 AH used of 10V (43.05% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 82 VBD -0.84 - - 66 - - - 1936 - -145.9 -53.95 - 2099 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.4 9 152 roll -0.84 12.65 0.272 2733 210.8 2.00 0.076 746 -595.0 -145.9 -46.22 - 3422 -28.6 - - - - - - - - - -
196 12.2 -13.6 27 204 done -0.81 0.05 0.179 2741 160.0 1.88 0.039 1930 629.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
278 22.4 -12.8 40 285 roll -0.85 - - 2740 - 0.70 0.047 2407 681.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
311 26.8 -12.7 45 319 done -0.92 0.03 0.109 2720 -666.7 0.73 0.048 1941 -638.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
389 37.4 -11.7 58 397 roll -1.01 0.10 0.112 2682 -380.0 1.88 0.061 804 -604.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
449 45.9 -14.8 68 457 done -0.88 0.17 0.156 2726 258.8 1.83 0.041 1952 627.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
687 72.2 -11.1 109 692 roll -0.98 0.10 0.108 2683 -430.0 0.77 0.047 2465 666.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
733 77.7 -12.4 117 739 done -0.98 - - 2683 - 0.80 0.048 1948 -646.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1076 117.6 -11.0 160 1080 roll -0.98 - - 2683 - 2.25 0.060 540 -625.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1148 126.0 -10.6 164 1156 done -0.93 0.10 0.161 2704 210.0 2.22 0.037 1957 638.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1471 158.3 -10.4 185 1475 roll -1.00 - - 2704 - 2.28 0.059 551 -616.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1549 167.2 -10.5 189 1554 done -1.02 - - 2694 - 2.17 0.037 1955 647.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1870 201.1 -10.7 210 1874 roll -1.06 0.08 0.132 2663 -387.5 1.70 0.056 906 -617.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1931 208.8 -11.9 213 1936 done -1.01 0.08 0.164 2679 200.0 1.62 0.036 1949 643.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2251 243.5 -11.1 234 2255 roll -1.01 - - 2679 - 1.95 0.056 743 -618.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2312 251.1 -12.1 237 2318 done -1.01 - - 2672 - 1.88 0.036 1944 638.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2630 288.0 -12.0 253 2635 roll -1.01 0.05 0.249 2685 260.0 2.28 0.057 547 -612.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2707 297.9 -12.0 256 2712 done -1.01 - - 2676 - 2.17 0.035 1947 645.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3029 336.4 -12.1 272 3033 roll -1.01 - - 2676 - 0.98 0.053 1338 -621.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3085 343.2 -12.1 274 3090 done -0.99 0.05 0.174 2687 220.0 0.95 0.037 1956 650.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3407 380.7 -11.6 290 3411 roll -1.03 - - 2688 - 2.28 0.056 545 -618.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3485 390.0 -11.5 293 3490 done -1.05 - - 2679 - 2.15 0.034 1953 654.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3811 425.5 -11.0 306 3812 done -1.07 - - 2678 - - - 1953 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4116 459.0 -11.0 316 4120 roll -1.09 - - 2679 - 2.28 0.055 545 -617.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4215 471.1 -12.0 319 4220 done -1.09 - - 2669 - 2.17 0.034 1945 645.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4551 509.7 -11.7 330 4555 roll -1.09 - - 2669 - 2.22 0.054 547 -629.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4622 518.9 -12.8 332 4627 done -1.05 - - 2659 - 2.15 0.033 1953 654.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4958 561.1 -12.6 343 4961 roll -1.05 - - 2660 - 1.45 0.050 1050 -622.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5030 570.7 -12.9 345 5034 done -1.01 0.08 0.161 2676 200.0 1.38 0.035 1946 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5365 609.6 -11.5 356 5369 roll -1.04 - - 2677 - 2.25 0.053 547 -621.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5436 618.5 -11.9 358 5441 done -1.04 - - 2668 - 2.17 0.034 1948 645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5766 657.4 -11.6 369 5770 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.053 537 -618.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5833 665.6 -12.0 371 5838 done -1.01 0.10 0.195 2682 140.0 2.17 0.033 1955 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6169 701.7 -10.7 382 6173 roll -1.06 - - 2682 - 2.28 0.053 545 -618.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6245 710.5 -11.2 384 6250 done -1.06 - - 2674 - 2.17 0.033 1946 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6571 744.1 -10.2 395 6575 roll -1.10 - - 2674 - 2.25 0.052 547 -621.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6643 752.0 -10.6 397 6647 done -1.10 - - 2664 - 2.17 0.033 1966 653.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6973 784.7 -9.8 408 6977 roll -1.10 - - 2664 - 2.25 0.051 541 -633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7061 794.8 -11.3 410 7068 done -1.05 0.08 0.215 2669 62.5 2.15 0.034 1953 656.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7375 826.4 -10.2 421 7379 roll -1.08 - - 2669 - 1.38 0.050 1091 -624.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7436 833.1 -10.7 422 7441 done -1.08 - - 2664 - 1.33 0.036 1948 644.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7749 866.9 -11.1 433 7753 roll -1.10 - - 2666 - 2.25 0.054 538 -626.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7827 876.6 -11.9 435 7831 done -1.07 - - 2657 - 2.17 0.034 1951 651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8151 915.6 -12.4 446 8155 roll -1.07 - - 2657 - 2.25 0.052 554 -620.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8206 922.9 -13.0 447 8212 done -1.02 0.15 0.179 2684 180.0 2.15 0.034 1952 650.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8519 958.7 -11.6 458 8523 roll -1.10 0.08 0.135 2657 -337.5 1.00 0.048 1333 -619.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8590 967.6 -11.9 460 8594 done -1.10 - - 2652 - 0.98 0.037 1959 638.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8864 begin apogee
8869 1000.6 12.0 469 9003 done -0.21 0.98 0.143 2938 291.8 - - 1500 - - 130.40 1.492 2827 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9006 1010.8 - 473 9148 roll 0.84 1.02 0.074 3273 328.4 2.45 0.040 2893 568.6 145.9 134.60 1.424 2232 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9361 1010.6 4.9 484 9479 done 0.57 0.35 0.212 3202 -202.9 2.25 0.045 1497 -620.4 268.3 109.35 1.421 1732 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
9784 977.3 8.3 498 9840 roll 0.58 - - 3202 - 2.28 0.041 2894 612.7 323.1 49.85 1.411 1508 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9924 964.1 8.9 501 9970 done 0.62 - - 3211 - 2.22 0.044 1499 -628.4 365.5 39.83 1.372 1335 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
10278 928.9 9.9 513 10304 roll 0.74 0.12 0.098 3258 391.7 0.50 0.063 1196 -606.0 389.4 21.98 1.334 1238 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10314 924.6 11.1 513 10319 done 0.74 - - 3257 - 0.47 0.041 1514 676.6 389.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10645 888.9 10.5 524 10660 roll 0.77 - - 3258 - 1.23 0.039 2284 626.0 400.8 11.55 1.222 1193 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10728 880.0 10.1 526 10753 done 0.84 - - 3262 - 1.27 0.050 1495 -621.3 420.7 20.60 1.307 1111 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11079 843.9 10.3 538 11100 roll 0.90 0.12 0.100 3317 458.3 2.17 0.064 172 -609.7 436.3 15.18 1.253 1047 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11145 835.6 13.0 540 11150 done 0.80 0.17 0.194 3277 -235.3 2.05 0.035 1494 644.9 436.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11474 798.9 11.1 551 11478 roll 0.83 - - 3276 - 1.42 0.040 2431 659.9 436.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11543 791.3 10.6 553 11557 done 0.89 - - 3280 - 1.50 0.050 1498 -622.0 445.4 8.98 1.123 1012 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
11882 752.9 11.2 564 11886 roll 0.96 0.12 0.096 3328 400.0 2.03 0.041 2790 636.5 445.4 - - 1011 - - - - - - - - - - -
11925 747.1 13.3 565 11930 done 0.87 0.17 0.191 3295 -194.1 2.08 0.049 1504 -618.3 445.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12249 708.2 11.8 576 12252 roll 0.91 - - 3295 - 1.33 0.042 2351 636.8 445.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12310 700.9 12.9 577 12315 done 0.94 - - 3299 - 1.38 0.052 1498 -618.1 445.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12622 665.1 11.3 588 12626 roll 0.94 - - 3299 - 2.20 0.045 2890 632.7 445.4 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12688 657.6 11.2 590 12693 done 0.94 - - 3309 - 2.25 0.050 1502 -616.9 445.4 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13024 621.4 10.7 601 13035 done 0.94 - - 3308 - - - 1502 - 453.1 9.15 1.053 978 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
13331 589.6 10.4 611 13350 roll 0.94 - - 3312 - 0.77 0.060 1025 -619.5 467.8 15.55 1.124 919 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
13383 583.9 9.9 612 13410 done 0.94 - - 3312 - 0.75 0.041 1509 645.3 490.9 23.40 1.170 824 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13730 546.1 11.4 624 13731 done 0.98 - - 3312 - - - 1510 - 490.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
14035 510.2 11.8 634 14039 roll 1.03 0.10 0.114 3357 450.0 1.50 0.066 611 -599.3 490.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
14073 505.0 14.0 635 14077 done 0.94 0.12 0.168 3320 -308.3 1.38 0.039 1503 646.4 490.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
14408 463.6 12.4 646 14412 roll 0.94 - - 3320 - 2.15 0.044 2884 642.3 490.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
14480 454.4 12.2 648 14484 done 0.97 - - 3329 - 2.22 0.049 1491 -627.5 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
14810 409.6 14.1 659 14811 done 0.97 - - 3329 - - - 1491 - 490.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
15131 362.9 15.2 673 15134 roll 0.97 - - 3329 - 1.42 0.042 2397 638.0 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
15186 354.0 15.0 675 15190 done 0.97 - - 3334 - 1.45 0.052 1502 -617.2 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
15510 305.8 14.8 691 15511 done 0.97 - - 3334 - - - 1503 - 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
15817 261.0 14.1 706 15818 done 0.97 - - 3334 - - - 1502 - 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
16136 219.6 12.4 725 16140 roll 0.97 - - 3334 - 0.55 0.044 1876 680.0 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
16173 214.9 12.6 727 16177 done 0.97 - - 3334 - 0.62 0.059 1490 -622.6 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
16503 172.9 13.0 748 16504 done 0.97 - - 3334 - - - 1490 - 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
16817 133.0 12.5 768 16818 done 0.97 - - 3334 - - - 1490 - 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17129 94.6 12.1 792 17136 roll 0.97 - - 3334 - 1.15 0.066 784 -613.9 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17163 90.7 11.1 798 17171 done 0.97 - - 3334 - 1.08 0.037 1498 661.1 490.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
17513 49.7 13.3 859 17518 roll 0.97 - - 3334 - 1.62 0.042 2539 642.6 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17572 42.5 13.3 869 17577 done 0.97 - - 3334 - 1.67 0.050 1483 -632.3 490.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17812 15.1 11.2 910 17819 roll 0.97 - - 3334 - 2.22 0.043 2879 628.8 490.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
17869 9.5 13.6 919 17877 done 0.86 0.17 0.189 3297 -217.6 2.22 0.047 1496 -623.0 490.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
17919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17919 begin surface coast
17956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17956 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.10 8.95 0.054 85 -358.9 - - 1960 - 493.78 - - 814 - - - - - - - -