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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.66 of 150.00 AH used of 24V (62.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.56 of 100.00 AH used of 10V (54.44% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.44 | - | - | 47 | - | - | - | 3394 | - | -121.7 | -41.50 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -4.8 | 5 | 88 | roll | -0.44 | 6.15 | 0.221 | 1569 | 247.5 | 0.88 | 0.090 | 3946 | 627.3 | -121.7 | -13.23 | - | 2972 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 27.7 | -10.9 | 37 | 274 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -663.5 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 42.3 | -11.7 | 62 | 422 | roll | -0.44 | - | - | 1565 | - | 0.88 | 0.058 | 3927 | 619.3 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 47.2 | -14.0 | 68 | 459 | done | -0.44 | - | - | 1565 | - | 0.82 | 0.033 | 3377 | -670.7 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 93.4 | -13.2 | 129 | 812 | done | -0.44 | - | - | 1565 | - | - | - | 3377 | - | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 129.8 | -10.5 | 164 | 1138 | roll | -0.44 | - | - | 1561 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 632.2 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 151.9 | -11.2 | 181 | 1337 | done | -0.44 | - | - | 1560 | - | 0.82 | 0.032 | 3384 | -685.4 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 185.8 | -10.4 | 212 | 1659 | roll | -0.44 | - | - | 1556 | - | 0.90 | 0.058 | 3941 | 618.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 190.8 | -11.2 | 216 | 1704 | done | -0.44 | - | - | 1556 | - | 0.82 | 0.032 | 3381 | -682.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 227.6 | -10.5 | 247 | 2035 | roll | -0.44 | - | - | 1552 | - | 0.90 | 0.059 | 3944 | 625.6 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 236.6 | -11.1 | 254 | 2115 | done | -0.44 | - | - | 1552 | - | 0.82 | 0.033 | 3384 | -682.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 269.3 | -9.1 | 285 | 2448 | roll | -0.44 | - | - | 1548 | - | 0.88 | 0.058 | 3930 | 620.5 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 274.2 | -10.2 | 289 | 2496 | done | -0.44 | - | - | 1548 | - | 0.82 | 0.033 | 3377 | -674.4 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 307.1 | -9.9 | 320 | 2824 | done | -0.44 | - | - | 1548 | - | - | - | 3377 | - | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 340.2 | -10.7 | 350 | 3147 | roll | -0.44 | - | - | 1544 | - | 0.90 | 0.059 | 3937 | 622.2 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 350.3 | -11.5 | 357 | 3235 | done | -0.44 | 0.12 | 0.165 | 1576 | 266.7 | 0.85 | 0.032 | 3379 | -656.5 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 378.4 | -8.5 | 388 | 3557 | roll | -0.44 | - | - | 1573 | - | 0.88 | 0.059 | 3926 | 621.6 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 383.2 | -8.9 | 392 | 3612 | done | -0.44 | - | - | 1573 | - | 0.82 | 0.034 | 3382 | -663.4 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3804 | 400.6 | 9.0 | 411 | 3921 | done | -0.09 | 0.35 | 0.127 | 1682 | 311.4 | - | - | 3276 | - | - | 112.62 | 1.476 | 2474 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3924 | 405.7 | - | 417 | 4053 | roll | 0.44 | 0.50 | 0.071 | 1869 | 374.0 | 2.40 | 0.026 | 1866 | -587.5 | 121.7 | 115.97 | 1.427 | 1976 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 399.5 | 8.7 | 425 | 4133 | done | 0.45 | - | - | 1869 | - | 2.40 | 0.046 | 3280 | 589.2 | 145.2 | 23.00 | 1.375 | 1880 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 359.0 | 12.0 | 458 | 4454 | roll | 0.45 | - | - | 1869 | - | 1.10 | 0.055 | 3956 | 614.5 | 145.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 348.1 | 14.4 | 465 | 4535 | done | 0.45 | - | - | 1874 | - | 1.02 | 0.031 | 3280 | -662.7 | 145.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 307.0 | 12.1 | 496 | 4866 | roll | 0.45 | - | - | 1885 | - | 2.12 | 0.028 | 1870 | -665.1 | 145.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 303.5 | 10.4 | 498 | 4902 | done | 0.45 | - | - | 1885 | - | 2.28 | 0.047 | 3293 | 624.1 | 145.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 262.5 | 13.1 | 529 | 5223 | done | 0.45 | - | - | 1885 | - | - | - | 3293 | - | 145.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 223.1 | 12.1 | 559 | 5540 | done | 0.45 | - | - | 1885 | - | - | - | 3293 | - | 145.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 184.1 | 12.4 | 589 | 5864 | roll | 0.45 | - | - | 1885 | - | 1.05 | 0.057 | 3950 | 625.7 | 145.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 175.3 | 14.5 | 594 | 5921 | done | 0.45 | - | - | 1890 | - | 1.00 | 0.031 | 3277 | -673.0 | 145.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 130.2 | 13.0 | 625 | 6251 | done | 0.45 | - | - | 1890 | - | - | - | 3277 | - | 145.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 90.9 | 9.5 | 662 | 6582 | roll | 0.46 | - | - | 1890 | - | 1.12 | 0.057 | 3957 | 607.1 | 154.6 | 2.47 | 0.597 | 1841 | -10.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 85.2 | 11.6 | 670 | 6633 | done | 0.46 | - | - | 1895 | - | 1.00 | 0.031 | 3288 | -669.0 | 154.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 45.1 | 9.6 | 731 | 6985 | roll | 0.46 | - | - | 1906 | - | 2.20 | 0.028 | 1867 | -645.9 | 161.8 | 2.90 | 0.584 | 1811 | -10.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 32.4 | 10.3 | 755 | 7130 | done | 0.46 | 0.12 | 0.172 | 1875 | -258.3 | 2.28 | 0.048 | 3289 | 623.7 | 161.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 14.9 | 13.2 | 780 | 7286 | done | 0.46 | - | - | 1875 | - | - | - | 3289 | - | 161.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 7.8 | 11.5 | 789 | 7347 | roll | 0.46 | - | - | 1875 | - | 1.05 | 0.056 | 3955 | 634.3 | 161.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 49 | - | - | - | 3378 | - | 220.03 | 23.88 | 0.756 | 1572 | -10.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||