Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.76 of 91.80 AH used of 24V (25.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.14 of 61.20 AH used of 10V (44.21% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 83.9 m at 975.3 m, depth 1059 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 421 - - - 1997 - -146.6 -80.90 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 5.8 -6.7 4 118 roll -0.97 11.05 0.135 2527 190.6 2.55 0.058 582 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
370 40.1 -8.4 15 375 done -0.85 0.15 0.094 2557 200.0 2.55 0.053 2010 560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
694 63.7 -7.3 31 698 roll -0.85 - - 2558 - 2.60 0.066 585 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
757 68.9 -8.9 34 761 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.054 2005 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1085 95.2 -8.5 50 1086 done -0.85 - - 2557 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1393 120.0 -7.4 65 1394 done -0.85 - - 2557 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1703 142.1 -7.2 80 1707 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.066 583 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1736 144.6 -7.1 81 1742 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.053 2001 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2051 168.8 -8.6 97 2052 done -0.85 - - 2557 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2361 192.7 -7.5 112 2362 done -0.85 - - 2557 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2670 217.5 -8.3 127 2674 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.067 584 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2719 221.9 -9.5 129 2724 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.052 1991 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3036 246.9 -7.4 144 3037 done -0.85 - - 2557 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3344 270.4 -7.8 159 3349 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.069 583 -546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3385 273.7 -8.5 161 3389 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.054 1986 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3712 298.3 -7.4 177 3716 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.064 3406 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3738 300.6 -8.7 178 3743 done -0.85 - - 2557 - 2.58 0.054 1972 -555.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4054 324.1 -7.0 193 4055 done -0.85 - - 2557 - - - 1972 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4364 344.5 -6.0 208 4369 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.064 3413 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4437 349.2 -6.4 211 4441 done -0.85 - - 2557 - 2.58 0.054 1976 -557.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4754 370.2 -7.2 226 4758 roll -0.85 - - 2557 - 2.50 0.068 585 -556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4787 372.9 -7.8 227 4793 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.054 1991 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5103 395.2 -6.8 243 5107 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.067 3402 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5142 397.7 -7.0 245 5147 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.055 1983 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5471 420.2 -7.0 261 5475 roll -0.85 - - 2558 - 2.60 0.065 3402 545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5515 423.6 -6.9 263 5519 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.052 2003 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5836 447.4 -7.7 279 5837 done -0.85 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6145 472.4 -7.7 294 6149 roll -0.85 - - 2557 - 2.53 0.068 597 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6222 478.3 -7.8 297 6229 done -0.85 - - 2557 - 2.47 0.055 1987 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6540 497.2 -6.0 313 6544 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.071 597 -545.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6583 500.6 -8.1 315 6587 done -0.85 - - 2557 - 2.47 0.055 1983 561.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6904 521.0 -6.2 331 6906 done -0.85 - - 2557 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7215 539.3 -5.6 346 7217 done -0.89 - - 2557 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7523 554.9 -5.1 361 7524 done -0.89 - - 2558 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7832 573.2 -5.4 376 7834 done -0.89 - - 2557 - - - 1992 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8143 592.1 -9.0 391 8144 done -0.95 - - 2557 - - - 2004 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8451 616.0 -9.7 406 8455 roll -0.95 - - 2557 - 2.62 0.081 3410 536.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8495 620.1 -9.5 408 8501 done -1.02 0.17 0.064 2516 -241.2 2.65 0.071 1979 -540.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8820 656.4 -12.3 424 8825 roll -0.93 0.12 0.103 2540 200.0 2.58 0.084 588 -539.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8853 660.4 -10.7 425 8860 done -0.93 - - 2540 - 2.55 0.070 1981 546.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9170 679.2 -6.1 441 9175 roll -0.93 - - 2540 - 2.65 0.083 3405 537.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9233 684.0 -8.8 444 9237 done -0.93 - - 2539 - 2.65 0.073 1979 -538.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9559 713.7 -9.2 460 9561 done -0.93 - - 2540 - - - 1979 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9869 740.7 -8.9 475 9874 roll -0.93 - - 2540 - 2.72 0.086 3413 527.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9909 744.4 -9.2 477 9913 done -0.93 - - 2540 - 2.67 0.075 1981 -536.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10235 770.3 -7.4 493 10237 done -0.93 - - 2540 - - - 1981 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10545 793.8 -7.6 508 10550 roll -0.93 - - 2540 - 2.72 0.087 3413 526.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10612 799.1 -7.8 511 10616 done -0.93 - - 2540 - 2.67 0.076 1987 -534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10933 823.3 -8.3 527 10935 done -0.93 - - 2539 - - - 1985 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11242 846.9 -6.7 542 11243 done -0.93 - - 2540 - - - 1985 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11551 874.0 -9.9 557 11555 roll -0.93 - - 2540 - 2.72 0.089 3412 524.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11585 877.4 -9.5 558 11591 done -0.93 - - 2540 - 2.67 0.077 1987 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11902 902.6 -7.6 574 11903 done -0.93 - - 2540 - - - 1987 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12212 925.7 -8.1 589 12214 done -0.93 - - 2540 - - - 1987 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12520 944.5 -7.4 604 12521 done -0.93 - - 2540 - - - 1987 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12829 970.7 -8.5 619 12833 roll -0.93 - - 2540 - 2.72 0.090 3409 522.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12856 973.1 -7.7 620 12861 done -0.98 - - 2540 - 2.65 0.077 1997 -532.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13087 begin apogee
13095 991.7 7.8 631 13234 done -0.33 0.62 0.087 2669 208.1 - - 2127 - - 135.62 1.631 2832 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
13235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13235 begin climb
13238 998.0 - 638 13390 roll 0.97 1.35 0.074 2953 210.4 2.80 0.090 3526 499.6 146.6 139.15 1.574 2234 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
13436 991.2 5.8 647 13453 done 0.79 0.20 0.103 2915 -190.0 2.70 0.079 2121 -520.4 155.6 10.50 1.353 2197 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
13764 975.3 4.6 663 13816 done 0.81 - - 2916 - - - 2121 - 207.1 50.20 1.524 1987 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
14116 954.4 6.0 680 14117 done 0.81 - - 2916 - - - 2121 - 207.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14424 935.0 5.8 695 14435 done 0.82 - - 2916 - - - 2121 - 214.8 9.32 1.361 1956 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
14733 915.5 6.7 710 14738 roll 0.82 - - 2916 - 2.75 0.091 3530 512.4 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14761 913.4 7.6 711 14766 done 0.82 - - 2916 - 2.67 0.079 2123 -527.0 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15077 894.0 6.2 726 15082 roll 0.82 - - 2916 - 2.70 0.092 706 -524.8 214.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15111 891.9 5.6 727 15131 done 0.84 - - 2916 - 2.70 0.077 2135 529.3 228.2 14.18 1.460 1901 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
15449 873.5 6.0 744 15450 done 0.84 - - 2916 - - - 2135 - 229.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15757 855.4 5.9 759 15763 done 0.85 - - 2916 - - - 2135 - 231.7 4.82 1.128 1887 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
16067 836.1 6.3 774 16068 done 0.85 - - 2916 - - - 2135 - 231.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16375 816.5 5.5 789 16395 done 0.87 - - 2916 - - - 2135 - 248.2 16.42 1.460 1820 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
16705 797.1 6.0 805 16706 done 0.88 - - 2916 - - - 2135 - 248.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17015 779.3 5.3 820 17046 roll 0.91 0.12 0.068 2946 250.0 2.83 0.090 712 -502.8 273.7 24.80 1.473 1716 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
17069 775.4 7.8 822 17073 done 0.85 - - 2947 - 2.70 0.077 2125 523.3 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17385 752.7 7.3 837 17387 done 0.80 0.15 0.099 2917 -200.0 - - 2125 - 273.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17695 731.3 6.5 852 17696 done 0.85 - - 2917 - - - 2125 - 273.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18003 711.6 7.0 867 18004 done 0.89 - - 2917 - - - 2125 - 273.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18313 693.0 6.0 882 18318 roll 0.89 - - 2917 - 2.72 0.091 707 -521.3 274.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18341 691.1 7.2 883 18346 done 0.89 0.08 0.081 2940 287.5 2.67 0.077 2127 531.8 274.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18656 667.2 7.8 898 18661 roll 0.89 - - 2940 - 2.67 0.087 3537 528.1 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18702 663.6 8.1 900 18707 done 0.89 - - 2940 - 2.65 0.077 2138 -527.9 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19025 633.2 10.3 916 19026 done 0.89 - - 2939 - - - 2138 - 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19333 602.5 9.5 931 19337 roll 0.89 - - 2940 - 2.70 0.088 704 -531.1 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19372 598.0 11.9 933 19377 done 0.89 - - 2940 - 2.72 0.074 2162 536.0 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19700 566.5 8.9 949 19704 roll 0.89 - - 2940 - 2.58 0.084 3531 530.6 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19749 562.1 8.5 951 19754 done 0.89 - - 2940 - 2.55 0.070 2160 -537.6 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20066 538.1 7.9 966 20071 roll 0.89 - - 2940 - 2.70 0.083 710 -537.0 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20106 534.5 8.5 968 20111 done 0.89 - - 2940 - 2.67 0.069 2157 541.9 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20433 508.8 7.5 984 20437 roll 0.89 - - 2940 - 2.58 0.079 3539 535.7 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20513 503.1 7.1 987 20519 done 0.89 - - 2940 - 2.53 0.064 2171 -540.7 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20829 484.0 6.1 1003 20833 roll 0.89 - - 2940 - 2.67 0.075 712 -546.4 274.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20884 480.1 7.1 1005 20890 done 0.89 - - 2940 - 2.65 0.062 2168 549.4 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21201 458.3 7.2 1021 21205 roll 0.89 - - 2939 - 2.70 0.073 713 -538.9 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21234 455.5 7.7 1022 21240 done 0.89 - - 2940 - 2.62 0.061 2156 550.8 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21550 434.4 6.6 1038 21554 roll 0.89 - - 2940 - 2.67 0.073 713 -540.4 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21584 431.9 7.2 1039 21590 done 0.89 - - 2940 - 2.60 0.059 2147 551.5 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21899 410.1 7.1 1055 21901 done 0.89 - - 2940 - - - 2147 - 274.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22208 386.6 7.8 1070 22213 roll 0.89 - - 2940 - 2.65 0.071 713 -541.1 274.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22249 383.3 8.6 1072 22253 done 0.89 - - 2940 - 2.58 0.057 2144 554.7 274.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22575 361.8 6.5 1088 22585 roll 0.89 - - 2940 - 2.70 0.072 701 -534.4 274.7 4.05 0.742 1711 -2.2 0.115 - - - - - - - - -
22608 359.4 7.1 1089 22612 done 0.89 - - 2940 - 2.58 0.057 2123 551.2 274.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22925 339.2 6.7 1104 22929 roll 0.89 - - 2940 - 2.60 0.071 707 -544.6 274.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22957 336.5 8.1 1105 22964 done 0.89 - - 2940 - 2.53 0.056 2119 558.1 274.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23274 314.2 7.7 1121 23275 done 0.89 - - 2940 - - - 2119 - 274.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23584 287.8 8.9 1136 23588 roll 0.89 - - 2940 - 2.60 0.071 710 -541.9 274.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23623 284.0 9.6 1138 23627 done 0.89 - - 2940 - 2.50 0.054 2108 559.2 274.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23950 254.8 8.4 1154 23951 done 0.89 - - 2940 - - - 2107 - 274.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24260 229.5 8.0 1169 24264 roll 0.89 - - 2940 - 2.58 0.068 707 -542.6 274.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24287 227.2 7.9 1170 24291 done 0.89 - - 2939 - 2.47 0.054 2091 560.3 274.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24602 204.5 6.8 1185 24603 done 0.89 - - 2940 - - - 2090 - 274.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24913 183.0 7.2 1200 24914 done 0.89 - - 2940 - - - 2090 - 274.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25221 159.9 7.4 1215 25222 done 0.89 - - 2940 - - - 2090 - 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25531 136.2 7.7 1230 25532 done 0.89 - - 2940 - - - 2090 - 274.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25841 112.2 8.1 1245 25845 roll 0.89 - - 2940 - 2.53 0.068 713 -544.3 274.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25862 110.4 7.4 1246 25867 done 0.89 - - 2940 - 2.45 0.052 2089 561.6 274.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26185 87.2 6.9 1262 26189 roll 0.89 - - 2940 - 2.58 0.061 3525 556.6 274.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26212 85.2 7.8 1263 26217 done 0.94 - - 2940 - 2.58 0.050 2084 -558.5 274.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26529 63.6 7.1 1278 26531 done 0.94 - - 2940 - - - 2084 - 274.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26838 40.8 7.5 1293 26842 roll 0.94 - - 2940 - 2.62 0.061 3527 550.8 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26865 38.6 7.8 1294 26870 done 1.00 0.10 0.061 2970 300.0 2.58 0.049 2079 -561.2 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27184 10.2 9.5 1309 27185 done 1.00 - - 2970 - - - 2079 - 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27261 begin surface coast
27303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27303 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.61 11.20 0.042 420 -227.7 - - 1969 - 273.51 - - 1716 - - - - - - - -