Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 63.29 of 91.80 AH used of 24V (31.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.66 of 61.20 AH used of 10V (53.16% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 52.4 m at 570.4 m, depth 623 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.44 - - 416 - - - 2148 - -146.6 -61.20 - 2843 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.3 3 122 roll -1.44 11.18 0.157 2425 179.7 2.65 0.067 705 -544.5 -146.6 -17.52 - 3430 -33.5 - - - - - - - - - -
174 17.1 -16.2 7 180 done -1.36 0.12 0.106 2448 191.7 2.53 0.048 2125 561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
498 63.4 -14.1 23 502 roll -1.30 - - 2448 - 2.58 0.058 704 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
526 67.6 -13.4 24 531 done -1.26 0.10 0.112 2467 190.0 2.53 0.048 2124 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
843 109.7 -13.7 39 844 done -1.26 - - 2467 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1162 157.5 -14.9 55 1166 roll -1.26 - - 2467 - 2.58 0.059 699 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1230 167.3 -13.6 59 1234 done -1.29 - - 2467 - 2.53 0.048 2125 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1549 207.3 -12.0 79 1553 roll -1.29 - - 2467 - 2.58 0.060 703 -551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1604 214.2 -11.9 82 1610 done -1.29 - - 2467 - 2.50 0.049 2113 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1924 250.4 -10.7 103 1925 done -1.29 - - 2467 - - - 2112 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2236 286.1 -12.1 123 2237 done -1.29 - - 2467 - - - 2112 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2549 325.9 -13.0 143 2553 roll -1.29 - - 2467 - 2.55 0.060 705 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2616 334.8 -13.2 147 2620 done -1.32 - - 2467 - 2.47 0.049 2101 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2935 373.8 -12.1 167 2936 done -1.32 - - 2467 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3247 413.0 -12.6 187 3251 roll -1.32 - - 2467 - 2.55 0.065 705 -547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3280 417.4 -13.1 189 3284 done -1.32 - - 2467 - 2.45 0.051 2080 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3600 456.9 -11.8 209 3604 roll -1.32 - - 2467 - 2.67 0.074 3540 546.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3629 460.3 -11.9 211 3633 done -1.32 - - 2467 - 2.67 0.061 2071 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3953 500.2 -12.3 232 3957 roll -1.32 - - 2467 - 2.72 0.072 3533 537.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3987 504.3 -10.9 234 3991 done -1.32 - - 2467 - 2.65 0.060 2073 -550.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4306 538.8 -9.9 254 4307 done -1.32 - - 2467 - - - 2060 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4618 572.1 -11.1 274 4622 roll -1.32 - - 2467 - 2.75 0.075 3542 538.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4702 581.3 -10.4 279 4707 done -1.32 - - 2467 - 2.67 0.061 2073 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5003 begin apogee
5010 614.0 11.3 298 5147 done -0.33 0.95 0.078 2671 214.7 - - 1843 - - 133.30 1.213 2831 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
5148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5148 begin climb
5152 618.8 - 307 5295 roll 1.44 1.75 0.058 3054 218.9 2.70 0.075 442 -518.9 146.6 134.30 1.168 2233 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
5337 608.3 10.8 318 5341 done 1.33 - - 3054 - 2.58 0.067 1849 545.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5657 577.0 10.1 338 5662 roll 1.26 0.17 0.097 3018 -211.8 2.60 0.073 3258 541.9 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
5754 568.7 7.5 344 5810 done 1.35 - - 3018 - 2.58 0.068 1871 -537.6 201.9 49.62 1.152 2006 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
6132 534.8 9.7 368 6149 roll 1.40 0.15 0.059 3056 253.3 2.67 0.071 3257 519.1 208.3 7.07 0.952 1981 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
6211 525.8 12.1 372 6217 done 1.40 - - 3056 - 2.58 0.066 1873 -536.4 208.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6531 493.1 9.6 393 6548 roll 1.39 - - 3056 - 2.62 0.069 3258 528.6 218.0 9.30 1.016 1942 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
6566 489.8 9.5 395 6584 done 1.41 - - 3056 - 2.58 0.064 1869 -538.4 229.8 11.73 1.047 1894 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
6897 454.0 12.2 416 6901 roll 1.41 - - 3056 - 2.60 0.067 3262 535.8 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6942 448.2 12.5 419 6946 done 1.41 - - 3056 - 2.53 0.060 1882 -545.5 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7266 410.9 10.8 440 7270 roll 1.41 - - 3056 - 2.53 0.066 3254 542.3 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7306 406.6 10.3 442 7310 done 1.41 - - 3056 - 2.47 0.058 1897 -549.4 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7625 374.3 10.4 462 7629 roll 1.41 - - 3056 - 2.53 0.064 3262 539.5 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7663 370.1 11.0 464 7670 done 1.41 - - 3056 - 2.47 0.057 1898 -552.2 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7983 336.8 10.3 485 7985 done 1.41 - - 3056 - - - 1898 - 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8295 304.4 10.4 505 8299 roll 1.41 - - 3056 - 2.50 0.064 3257 543.6 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8333 300.2 11.3 507 8339 done 1.41 - - 3056 - 2.42 0.054 1910 -556.6 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8653 267.5 10.2 528 8657 roll 1.41 - - 3056 - 2.47 0.062 3259 546.2 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8686 263.7 10.8 530 8690 done 1.41 - - 3056 - 2.40 0.052 1922 -557.1 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9005 230.6 10.4 550 9009 roll 1.41 - - 3057 - 2.45 0.061 3260 546.1 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9027 228.1 11.2 551 9033 done 1.41 - - 3056 - 2.40 0.052 1922 -557.5 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9346 195.1 10.5 572 9351 roll 1.41 - - 3056 - 2.45 0.061 3264 547.8 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9363 193.2 10.0 573 9367 done 1.41 - - 3056 - 2.38 0.051 1936 -558.0 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9683 160.2 10.3 593 9684 done 1.41 - - 3056 - - - 1936 - 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9999 130.1 9.5 610 10015 roll 1.42 - - 3056 - 2.45 0.059 3260 540.4 240.1 10.57 0.808 1852 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
10078 121.8 10.2 612 10084 done 1.46 - - 3056 - 2.38 0.049 1931 -558.4 240.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10397 91.3 9.6 628 10413 done 1.47 - - 3056 - - - 1931 - 249.9 9.57 0.781 1812 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
10725 58.3 10.1 644 10729 roll 1.47 - - 3056 - 2.42 0.058 3261 549.6 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10748 55.8 10.1 645 10752 done 1.47 - - 3056 - 2.35 0.047 1939 -562.6 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11070 22.4 10.7 661 11074 roll 1.47 - - 3056 - 2.40 0.058 3260 550.4 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11086 20.5 10.5 661 11092 done 1.47 - - 3056 - 2.30 0.047 1962 -564.3 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11255 begin surface coast
11279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2158 - 300.00 26.02 0.778 1608 -7.8 0.001 - - - - - -