HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.88 of 91.80 AH used of 24V (32.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.90 of 61.20 AH used of 10V (46.24% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2291 - -117.3 -40.80 - 2178 - - - - - - - - - - -
56 - -6.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.132 2277 185.6 2.53 0.057 889 -554.2 -117.3 -20.58 - 3023 -41.1 - - - - - - - - - -
220 - -18.2 20 224 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2297 563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
525 - -16.4 71 529 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 889 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -15.0 83 649 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2308 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
955 - -15.0 113 959 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.046 881 -548.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1045 - -15.8 117 1049 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.032 2297 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1355 - -13.6 133 1359 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 879 -549.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1425 - -15.3 136 1429 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2298 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1735 - -12.6 152 1754 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2075 - -12.8 168 2079 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 880 -545.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2135 - -13.4 169 2139 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.037 2297 560.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2475 - -12.5 178 2513 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2835 - -12.8 187 2839 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 881 -538.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2930 - -12.3 189 2934 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.042 2297 555.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3235 - -13.3 197 3239 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3375 - -11.6 200 3379 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2290 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3715 - -10.7 209 3753 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4075 - -10.0 218 4079 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 890 -532.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4130 - -9.3 219 4134 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2290 542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4435 - -8.5 227 4439 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.065 890 -532.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4565 - -8.5 230 4569 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2287 541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4875 - -9.2 238 4879 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 890 -527.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4930 - -10.8 239 4934 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.052 2297 541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5235 - -11.2 247 5239 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.070 888 -521.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5350 - -10.9 249 5354 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 2297 535.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5675 - -10.1 258 5679 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.072 891 -520.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5735 - -17.9 259 5739 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2298 535.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6075 - -9.5 268 6079 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 889 -521.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6185 - -9.6 270 6189 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2300 536.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6515 - -10.0 279 6519 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.073 891 -518.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6580 - -10.2 280 6584 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2305 537.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6915 - -10.5 289 6919 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 889 -520.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7005 - -11.0 291 7009 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 536.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7315 - -10.4 299 7319 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 888 -518.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7410 - -11.3 301 7414 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2303 534.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7716 - 10.3 309 7834 done -0.32 1.17 0.114 2510 199.1 - - 2303 - - 95.95 1.378 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7835 - 6.4 312 7939 roll 1.40 1.88 0.096 2886 200.0 2.80 0.076 3714 503.9 117.3 97.90 1.345 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
7995 - 10.6 316 7999 done 1.40 - - 2887 - 2.70 0.058 2304 -522.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8315 - 9.4 324 8354 done 1.40 - - 2887 - - - 2304 - 128.2 8.52 1.415 2018 -4.9 - - - - - - - - - -
8675 - 10.0 333 8679 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.078 889 -514.5 128.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8775 - 10.6 335 8779 done 1.41 - - 2887 - 2.67 0.058 2301 528.8 128.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9115 - 9.8 344 9154 done 1.41 - - 2887 - - - 2302 - 132.3 2.53 1.519 2001 -5.5 - - - - - - - - - -
9475 - 10.1 353 9479 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.074 888 -514.2 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9520 - 10.8 354 9524 done 1.42 - - 2887 - 2.67 0.057 2304 530.3 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9835 - 9.5 362 9874 done 1.42 - - 2887 - - - 2305 - 140.6 5.88 1.411 1967 -5.4 - - - - - - - - - -
10195 - 9.7 371 10234 done 1.42 - - 2887 - - - 2305 - 145.6 4.13 1.419 1946 -5.1 - - - - - - - - - -
10555 - 8.3 380 10584 roll 1.43 - - 2887 - 2.80 0.073 889 -505.7 175.0 23.52 1.269 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
10640 - 10.8 382 10644 done 1.46 - - 2887 - 2.65 0.054 2302 533.2 175.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10955 - 10.2 390 10959 roll 1.46 - - 2887 - 2.75 0.071 881 -516.7 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11025 - 11.8 391 11029 done 1.46 - - 2887 - 2.65 0.054 2301 535.8 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11355 - 10.8 400 11359 roll 1.46 - - 2887 - 2.72 0.071 889 -519.1 175.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11405 - 11.8 401 11409 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.052 2302 537.3 175.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11715 - 11.3 409 11753 done 1.46 - - 2887 - - - 2303 - 175.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12075 - 10.7 418 12113 done 1.46 - - 2887 - - - 2303 - 175.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12435 - 9.4 427 12474 done 1.46 - - 2886 - - - 2303 - 185.0 7.72 1.204 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
12795 - 9.1 436 12814 roll 1.47 - - 2887 - 2.75 0.065 880 -517.5 200.8 12.23 1.139 1721 -5.2 - - - - - - - - - -
12875 - 10.1 438 12879 done 1.49 0.08 0.082 2908 262.5 2.63 0.049 2302 540.7 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13195 - 10.3 446 13199 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.064 3708 530.6 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13250 - 9.9 447 13254 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.044 2285 -547.3 201.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13555 - 10.4 455 13594 done 1.49 - - 2908 - - - 2284 - 201.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13915 - 10.3 464 13953 done 1.49 - - 2908 - - - 2285 - 201.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14255 - 9.2 479 14274 done 1.49 - - 2908 - - - 2285 - 216.2 11.82 1.008 1659 -5.2 - - - - - - - - - -
14575 - 8.2 495 14604 roll 1.51 - - 2909 - 2.70 0.054 3709 527.4 246.7 23.25 0.930 1534 -5.4 - - - - - - - - - -
14770 - 10.4 504 14774 done 1.54 - - 2908 - 2.58 0.041 2301 -545.7 246.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15075 - 11.0 520 15079 roll 1.54 - - 2908 - 2.63 0.061 891 -536.1 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15120 - 10.9 522 15124 done 1.54 - - 2909 - 2.55 0.041 2301 552.9 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15435 - 10.3 538 15439 roll 1.54 - - 2908 - 2.63 0.056 891 -536.1 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15495 - 10.3 541 15499 done 1.54 - - 2908 - 2.53 0.040 2299 556.5 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15805 - 9.0 572 15825 roll 1.54 - - 2909 - 2.63 0.053 3701 533.1 264.2 14.07 0.800 1462 -5.0 - - - - - - - - - -
15970 - 8.7 588 15995 done 1.56 - - 2909 - 2.53 0.036 2299 -554.2 286.7 16.58 0.772 1371 -5.5 - - - - - - - - - -
16295 - 8.1 621 16325 roll 1.58 - - 2909 - 2.65 0.049 3706 530.9 319.1 25.17 0.719 1239 -5.2 - - - - - - - - - -
16430 - 9.0 647 16450 done 1.62 0.10 0.044 2943 340.0 2.53 0.035 2300 -555.7 336.2 12.63 0.719 1169 -5.5 - - - - - - - - - -
16750 - 10.4 706 16759 done 1.64 - - 2943 - - - 2300 - 336.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -