Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 16 • 61.89 of 150.00 AH used of 24V (58.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.87 of 97.00 AH used of 10V (54.77% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.47 - - 110 - - - 2117 - -146.6 -42.12 - 2216 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.1 4 101 roll -0.47 9.77 0.193 2675 262.5 2.20 0.053 3509 632.7 -146.6 -20.95 - 2999 -37.4 - - - - - - - 24.95 25.93 26.70
266 26.7 -12.3 24 277 done -0.34 0.20 0.117 2735 300.0 2.12 0.027 2079 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.82 26.25 -
577 56.4 -9.0 55 585 roll -0.28 - - 2735 - 2.08 0.036 714 -656.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
671 64.7 -8.7 64 679 done -0.28 - - 2730 - 2.12 0.031 2096 651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
991 87.7 -7.0 91 996 roll -0.28 - - 2730 - 2.12 0.036 709 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
1029 90.8 -7.7 93 1035 done -0.28 - - 2721 - 2.10 0.030 2103 663.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1350 116.6 -8.1 109 1351 done -0.28 - - 2721 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1649 140.3 -8.0 124 1654 roll -0.28 - - 2721 - 2.15 0.036 708 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
1717 145.6 -8.5 127 1722 done -0.28 0.12 0.125 2754 275.0 2.12 0.030 2108 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.99 26.21 -
2024 164.0 -5.3 138 2025 done -0.28 - - 2754 - - - 2109 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2324 182.0 -6.4 148 2330 roll -0.28 - - 2754 - 2.17 0.036 697 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
2402 186.2 -6.8 150 2406 done -0.28 - - 2750 - 2.12 0.029 2106 664.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
2710 207.4 -6.2 160 2711 done -0.28 - - 2750 - - - 2107 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3009 225.0 -6.1 170 3015 roll -0.28 - - 2750 - 2.15 0.035 709 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
3062 227.1 -6.3 171 3069 done -0.28 - - 2745 - 2.10 0.030 2105 664.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3369 248.2 -6.2 182 3375 roll -0.28 - - 2746 - 2.15 0.035 709 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
3442 252.1 -6.3 184 3446 done -0.28 - - 2740 - 2.10 0.030 2099 661.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
3754 272.8 -6.1 195 3756 done -0.28 - - 2740 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4055 290.6 -5.9 205 4059 roll -0.28 - - 2740 - 2.17 0.035 702 -643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
4116 294.3 -6.0 207 4122 done -0.28 - - 2735 - 2.12 0.030 2110 664.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
4478 313.5 -5.1 215 4479 done -0.28 - - 2735 - - - 2110 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4776 328.5 -4.9 220 4782 roll -0.28 - - 2735 - 2.17 0.036 702 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.12 -
4844 331.6 -5.0 221 4849 done -0.28 - - 2730 - 2.12 0.031 2106 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
5193 349.3 -4.9 227 5194 done -0.28 - - 2730 - - - 2106 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5491 363.3 -4.7 232 5497 roll -0.28 - - 2729 - 2.17 0.036 701 -647.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
5560 366.4 -4.8 233 5564 done -0.28 - - 2724 - 2.12 0.031 2099 659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
5908 384.1 -5.0 239 5913 roll -0.28 - - 2724 - 2.15 0.036 702 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
5946 384.1 -5.0 239 5950 done -0.28 - - 2721 - 2.12 0.031 2106 662.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
6265 402.2 -5.1 245 6266 done -0.28 - - 2721 - - - 2106 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6562 418.6 -5.5 250 6563 done -0.28 - - 2722 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6862 434.8 -5.3 255 6863 done -0.28 - - 2721 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7165 451.7 -5.7 260 7170 roll -0.28 - - 2722 - 2.15 0.037 715 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
7245 455.3 -5.8 261 7250 done -0.28 0.12 0.118 2758 300.0 2.10 0.031 2102 660.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
7578 469.5 -3.8 267 7585 roll -0.37 0.12 0.079 2672 -716.7 2.17 0.041 3508 647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.65 25.96 -
7616 469.5 -3.8 267 7621 done -0.45 - - 2672 - 2.10 0.027 2095 -672.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.30 -
7935 493.4 -7.0 273 7941 roll -0.45 - - 2672 - 2.12 0.037 708 -654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
8026 497.8 -7.2 274 8030 done -0.45 - - 2667 - 2.12 0.031 2108 660.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
8348 525.8 -8.0 280 8354 roll -0.45 - - 2667 - 2.17 0.037 705 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
8427 530.8 -8.0 281 8431 done -0.45 - - 2666 - 2.12 0.031 2106 660.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8764 558.5 -7.8 287 8766 done -0.45 - - 2666 - - - 2106 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9064 579.4 -6.7 292 9066 done -0.45 - - 2665 - - - 2107 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9365 596.9 -5.8 297 9366 done -0.45 - - 2666 - - - 2106 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9666 614.5 -5.9 302 9671 roll -0.45 - - 2666 - 2.15 0.037 714 -647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
9727 618.5 -6.0 303 9731 done -0.45 - - 2666 - 2.12 0.031 2111 659.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
10079 639.0 -5.7 309 10085 roll -0.45 - - 2666 - 2.20 0.037 701 -640.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.04 -
10118 639.0 -5.7 309 10123 done -0.45 0.12 0.125 2701 291.7 2.12 0.031 2098 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
10435 655.5 -4.4 315 10436 done -0.45 - - 2701 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10735 669.3 -4.6 320 10736 done -0.45 - - 2701 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11036 682.3 -4.3 325 11037 done -0.45 - - 2701 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11337 694.2 -4.0 330 11342 roll -0.45 - - 2701 - 2.17 0.043 3506 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.91 -
11375 694.2 -4.0 330 11379 done -0.45 - - 2701 - 2.10 0.028 2099 -670.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.26 -
11693 708.9 -4.2 336 11698 roll -0.50 - - 2701 - 2.15 0.038 701 -650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
11771 711.7 -4.3 337 11775 done -0.55 0.12 0.075 2609 -766.7 2.12 0.031 2102 660.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.10 26.12 -
12109 739.3 -8.2 343 12111 done -0.49 0.25 0.108 2691 328.0 - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.10 - -
12408 755.3 -5.2 348 12413 roll -0.49 - - 2691 - 2.17 0.038 706 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.02 -
12446 755.3 -5.2 348 12450 done -0.49 - - 2691 - 2.12 0.032 2102 658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
12763 774.2 -5.2 354 12769 roll -0.49 - - 2691 - 2.20 0.044 3501 635.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.88 -
12801 774.2 -5.2 354 12805 done -0.49 - - 2691 - 2.10 0.028 2097 -668.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
13120 792.6 -5.1 360 13121 done -0.49 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13418 808.3 -5.3 365 13419 done -0.49 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13718 823.6 -5.1 370 13719 done -0.49 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14020 839.7 -5.4 375 14021 done -0.54 - - 2691 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14318 857.6 -6.0 380 14320 done -0.59 0.12 0.079 2593 -816.7 - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.64 - -
14620 885.0 -9.2 385 14626 roll -0.52 0.22 0.111 2671 354.5 2.17 0.037 699 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.08 25.96 -
14718 889.5 -8.9 386 14722 done -0.47 - - 2671 - 2.15 0.032 2107 654.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
15037 911.3 -6.0 392 15038 done -0.47 - - 2670 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15335 928.3 -5.6 397 15341 roll -0.47 - - 2670 - 2.20 0.039 702 -638.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.97 -
15372 928.3 -5.6 397 15376 done -0.47 - - 2670 - 2.15 0.032 2109 654.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
15691 946.6 -5.0 403 15692 done -0.47 - - 2670 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15990 962.3 -5.3 408 15992 done -0.47 - - 2670 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16290 980.4 -6.1 413 16292 done -0.47 - - 2670 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16469 begin apogee
16474 990.6 -5.8 416 16607 done -0.24 0.28 0.092 2768 350.0 - - 1985 - - 128.20 1.215 2399 -4.6 0.430 - - - - - - 26.07 - 22.06
16609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16609 begin climb
16611 994.6 - 418 16755 done 0.47 0.65 0.057 3000 356.9 - - 1985 - 146.6 140.00 1.187 1801 -4.3 0.408 - - - - - - 24.23 - 21.46
17010 980.7 4.9 425 17016 roll 0.47 - - 3000 - 2.28 0.042 3403 621.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.67 -
17157 973.9 5.2 427 17162 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.030 2012 -656.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.11 -
17486 953.4 5.8 433 17492 roll 0.41 0.12 0.130 2966 -358.3 2.15 0.041 3390 640.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.30 26.11 -
17523 953.4 5.8 433 17527 done 0.36 - - 2972 - 2.10 0.030 1996 -663.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.28 -
17840 937.1 4.4 439 17841 done 0.36 - - 2972 - - - 1996 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18140 924.6 4.2 444 18145 roll 0.36 - - 2972 - 2.22 0.042 3406 635.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
18217 921.8 4.3 445 18221 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.030 1997 -664.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
18554 906.7 4.2 451 18556 done 0.36 - - 2973 - - - 1997 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18854 894.1 4.1 456 18856 done 0.36 - - 2972 - - - 1997 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19154 881.2 4.3 461 19156 done 0.36 - - 2973 - - - 1997 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19454 868.7 4.2 466 19456 done 0.36 - - 2972 - - - 1996 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19754 856.4 4.1 471 19756 done 0.36 - - 2973 - - - 1997 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20054 843.2 4.4 476 20060 roll 0.36 - - 2972 - 2.22 0.042 3400 632.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.05 -
20102 843.2 4.4 476 20106 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.030 1995 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.27 -
20412 827.0 4.5 481 20413 done 0.36 - - 2973 - - - 1995 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20709 813.9 4.3 486 20715 roll 0.36 - - 2972 - 2.22 0.042 3399 632.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.03 -
20769 810.9 4.5 487 20775 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.031 1999 -660.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.26 -
21129 795.2 4.4 493 21131 done 0.36 - - 2972 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21430 783.3 3.9 498 21502 roll 0.36 - - 2972 - 2.38 0.041 3399 588.2 221.4 64.62 1.086 1497 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.18 23.20
21552 777.9 4.1 500 21557 done 0.36 - - 2973 - 2.22 0.030 2000 -630.2 221.4 - - 1495 - - - - - - - - - 25.71 -
21910 762.6 4.1 506 21911 done 0.36 - - 2973 - - - 2000 - 221.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22210 750.8 3.9 511 22278 done 0.36 - - 2973 - - - 2000 - 295.4 65.70 1.066 1194 -4.5 0.363 - - - - - - - - 23.37
22570 735.8 4.2 517 22576 roll 0.42 - - 2973 - 2.20 0.042 604 -634.5 295.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.02 -
22618 735.8 4.2 517 22622 done 0.49 - - 2973 - 2.12 0.031 2004 660.4 295.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.16 -
22925 719.5 4.6 522 22932 roll 0.56 0.12 0.080 3084 925.0 2.22 0.041 601 -632.0 295.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.55 26.10 -
22964 719.5 4.6 522 22969 done 0.63 0.15 0.115 3036 -320.0 2.15 0.031 2008 654.4 295.4 - - 1186 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
23281 694.4 6.7 528 23287 roll 0.63 - - 3045 - 2.22 0.041 605 -632.0 295.4 - - 1186 - - - - - - - - - 26.11 -
23335 694.4 6.7 528 23343 done 0.63 - - 3045 - 2.15 0.032 1994 646.0 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 26.25 -
23641 669.3 7.1 534 23647 roll 0.63 - - 3055 - 2.22 0.043 597 -629.3 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 26.08 -
23701 664.9 7.2 535 23707 done 0.63 - - 3055 - 2.15 0.031 2009 656.7 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.25 -
24061 634.9 8.5 541 24067 roll 0.63 - - 3062 - 2.22 0.041 605 -632.4 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.09 -
24104 634.9 8.5 541 24108 done 0.63 - - 3061 - 2.12 0.031 2006 660.8 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.25 -
24416 601.8 9.5 547 24417 done 0.63 - - 3061 - - - 2006 - 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - - -
24716 573.1 9.6 552 24717 done 0.63 - - 3061 - - - 2006 - 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - - -
25016 545.6 9.1 557 25021 roll 0.63 - - 3071 - 2.22 0.042 604 -631.5 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.05 -
25069 545.6 9.1 557 25076 done 0.63 - - 3070 - 2.15 0.031 2010 654.0 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.21 -
25376 513.4 9.0 563 25382 roll 0.63 - - 3079 - 2.25 0.042 595 -628.9 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.03 -
25409 513.4 9.0 563 25414 done 0.63 0.12 0.119 3039 -333.3 2.15 0.031 2006 656.3 295.4 - - 1184 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
25732 487.0 7.3 569 25737 roll 0.63 - - 3045 - 2.22 0.042 605 -631.1 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.02 -
25784 487.0 7.3 569 25791 done 0.63 - - 3044 - 2.12 0.031 2006 660.8 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.21 -
26091 460.0 7.6 575 26092 done 0.63 - - 3045 - - - 2006 - 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - - -
26391 437.1 7.6 580 26397 roll 0.63 - - 3054 - 2.22 0.042 604 -631.5 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.01 -
26459 432.5 7.6 581 26463 done 0.63 - - 3054 - 2.12 0.031 2006 661.3 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.20 -
26806 406.6 7.3 587 26812 roll 0.63 - - 3059 - 2.25 0.042 595 -627.1 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.00 -
26849 406.6 7.3 587 26853 done 0.63 - - 3059 - 2.15 0.031 2002 654.4 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.20 -
27162 379.7 7.6 593 27167 roll 0.63 - - 3063 - 2.22 0.042 602 -630.6 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.00 -
27209 379.7 7.6 593 27213 done 0.63 - - 3063 - 2.12 0.031 2008 663.2 295.4 - - 1183 - - - - - - - - - 26.19 -
27516 352.6 7.7 598 27522 roll 0.63 - - 3070 - 2.22 0.041 605 -632.0 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 25.99 -
27570 352.6 7.7 598 27577 done 0.63 - - 3070 - 2.12 0.031 2011 663.2 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.18 -
27876 323.1 8.3 604 27882 roll 0.63 - - 3072 - 2.25 0.041 597 -628.4 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 25.98 -
27909 323.1 8.3 604 27913 done 0.63 - - 3072 - 2.15 0.031 2005 654.9 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.18 -
28231 293.5 8.4 611 28237 roll 0.63 - - 3080 - 2.22 0.041 604 -631.1 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.00 -
28274 291.0 8.3 612 28279 done 0.63 0.12 0.113 3038 -350.0 2.12 0.031 2007 661.8 295.4 - - 1184 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
28587 269.6 6.3 623 28588 done 0.68 - - 3038 - - - 2007 - 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - - -
28887 251.1 6.0 633 28893 roll 0.73 0.12 0.079 3150 933.3 2.20 0.039 607 -636.4 295.4 - - 1184 - - - - - - - - 26.63 25.98 -
28969 245.1 7.9 635 28977 done 0.73 0.22 0.106 3081 -313.6 2.12 0.031 2011 662.3 295.4 - - 1184 - - - - - - - - 25.82 26.18 -
29276 216.9 8.4 646 29282 roll 0.73 - - 3087 - 2.22 0.041 605 -633.3 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 25.98 -
29314 214.3 8.5 647 29318 done 0.73 - - 3087 - 2.10 0.031 2000 664.3 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.18 -
29631 187.4 8.1 658 29637 roll 0.73 - - 3097 - 2.22 0.041 598 -631.5 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 25.98 -
29669 184.9 8.1 659 29673 done 0.73 - - 3097 - 2.12 0.030 2002 662.3 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.17 -
29986 158.9 7.8 670 29992 roll 0.73 - - 3105 - 2.22 0.041 601 -631.1 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 25.99 -
30029 156.7 7.7 671 30033 done 0.73 - - 3104 - 2.12 0.030 2010 664.6 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 26.18 -
30351 129.9 7.8 686 30357 roll 0.73 - - 3112 - 2.22 0.040 604 -633.3 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - 25.99 -
30414 124.9 8.3 689 30419 done 0.73 0.10 0.086 3071 -410.0 2.15 0.030 1991 645.1 295.4 - - 1184 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
30733 103.9 6.7 705 30734 done 0.73 - - 3072 - - - 1991 - 295.4 - - 1184 - - - - - - - - - - -
31032 85.6 5.3 720 31038 roll 0.79 - - 3078 - 2.20 0.041 604 -630.5 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 25.98 -
31101 82.6 5.1 723 31106 done 0.85 0.10 0.089 3164 860.0 2.12 0.030 2009 662.7 295.4 - - 1185 - - - - - - - - 26.13 26.19 -
31410 59.5 8.0 751 31419 roll 0.79 0.20 0.105 3102 -310.0 2.20 0.038 605 -638.2 295.4 - - 1185 - - - - - - - - 26.24 26.01 -
31445 57.1 7.2 754 31452 done 0.79 - - 3103 - 2.15 0.030 1988 643.3 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 26.19 -
31752 41.9 4.1 785 31761 roll 0.79 - - 3111 - 2.20 0.041 598 -631.8 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 25.98 -
31804 39.4 4.5 790 31814 done 0.79 - - 3110 - 2.12 0.029 2005 663.7 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 26.19 -
32115 20.6 5.5 821 32124 roll 0.79 - - 3112 - 2.22 0.040 598 -633.8 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 25.99 -
32147 18.8 5.5 824 32157 done 0.79 - - 3112 - 2.10 0.029 2001 668.1 295.4 - - 1185 - - - - - - - - - 26.20 -
32417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32417 begin surface coast
32466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32466 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.22 7.65 0.031 139 18.2 0.12 0.080 2113 9025.0 298.04 - - 1185 - - - - - - - -