• Previous call tries 1 | • 47.55 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.23 of 100.00 AH used of 10V (63.77% remains) | |
• Surface angle 5.8 deg, depth 98.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.7 m at 17.8 m depth, ceiling 0.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5100.2 m | • bottom range 17.6 m at 87.7 m, depth 105 m (684 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5100.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 24 | -0.57 | - | - | 2492 | - | 0.73 | 0.101 | 3496 | - | -146.0 | -5.75 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
27 | 99.4 | - | 1 | 34 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.130 | 2293 | -331.7 | 3.42 | 0.046 | 1365 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 103.7 | -8.8 | 6 | 80 | done | -0.72 | 0.15 | 0.098 | 2231 | -413.3 | 2.30 | 0.060 | 2777 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 149.7 | -13.8 | 36 | 405 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.176 | 2265 | 226.7 | 1.98 | 0.073 | 3931 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 164.1 | -11.2 | 47 | 529 | done | -0.62 | - | - | 2265 | - | 1.83 | 0.048 | 2782 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
855 | 199.3 | -10.9 | 78 | 859 | roll | -0.62 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.074 | 3934 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 204.4 | -11.4 | 82 | 904 | done | -0.62 | - | - | 2259 | - | 1.80 | 0.049 | 2802 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 238.8 | -10.1 | 113 | 1235 | roll | -0.62 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.051 | 1374 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 246.7 | -10.0 | 119 | 1317 | done | -0.62 | - | - | 2259 | - | 2.35 | 0.063 | 2795 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 278.4 | -9.5 | 150 | 1636 | done | -0.62 | - | - | 2259 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | 306.7 | -8.5 | 180 | 1956 | done | -0.62 | - | - | 2259 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | 335.0 | -9.5 | 210 | 2277 | roll | -0.62 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.050 | 1363 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 338.3 | -9.3 | 212 | 2313 | done | -0.65 | - | - | 2259 | - | 2.38 | 0.062 | 2802 | 604.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2632 | 367.5 | -9.0 | 243 | 2633 | done | -0.65 | - | - | 2259 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 395.6 | -8.6 | 273 | 2957 | roll | -0.67 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.050 | 1365 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2969 | 397.4 | -8.7 | 274 | 2976 | done | -0.69 | - | - | 2259 | - | 2.38 | 0.062 | 2806 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3295 | 424.4 | -7.9 | 305 | 3296 | done | -0.71 | - | - | 2259 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 450.5 | -8.2 | 335 | 3621 | roll | -0.74 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3647 | 453.2 | -7.8 | 337 | 3651 | done | -0.78 | 0.10 | 0.119 | 2214 | -450.0 | 2.35 | 0.062 | 2792 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3977 | 487.8 | -10.5 | 368 | 3978 | done | -0.72 | - | - | 2214 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 519.6 | -10.1 | 386 | 4291 | done | -0.67 | 0.15 | 0.177 | 2255 | 273.3 | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4595 | 544.8 | -8.2 | 396 | 4599 | roll | -0.70 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4624 | 547.4 | -9.4 | 397 | 4628 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.062 | 2787 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4966 | 576.8 | -8.8 | 408 | 4969 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.073 | 3937 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 580.2 | -9.2 | 409 | 5004 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.047 | 2784 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5342 | 608.8 | -8.2 | 420 | 5346 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1370 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5386 | 612.8 | -8.5 | 421 | 5390 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2783 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | 639.9 | -9.1 | 432 | 5706 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6011 | 668.3 | -8.0 | 442 | 6012 | done | -0.84 | 0.12 | 0.108 | 2192 | -458.3 | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6137 | 682.2 | 11.5 | 446 | 6266 | roll | -0.14 | 0.75 | 0.151 | 2423 | 308.0 | - | - | 2594 | - | - | 123.12 | 1.034 | 2923 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6269 | 685.8 | - | 450 | 6408 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.072 | 2665 | 345.7 | 2.42 | 0.050 | 1185 | -582.2 | 146.0 | 129.75 | 1.005 | 2326 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6582 | 658.2 | 21657.7 | 459 | 6589 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.055 | 2601 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6896 | 617.6 | 21657.7 | 470 | 6900 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1188 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 599.3 | 21657.7 | 474 | 7060 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 2620 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 560.3 | 21657.7 | 485 | 7370 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.067 | 3926 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7401 | 555.4 | 21657.7 | 486 | 7405 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2606 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7742 | 514.2 | 21657.7 | 497 | 7746 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.067 | 3925 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7774 | 509.5 | 21657.7 | 498 | 7778 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2614 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8100 | 470.3 | 21657.7 | 523 | 8102 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8418 | 432.8 | 21657.7 | 553 | 8419 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 394.5 | 21657.7 | 583 | 8741 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3925 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | 389.5 | 21657.7 | 586 | 8775 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.046 | 2627 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9102 | 350.2 | 21657.7 | 617 | 9106 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3928 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9136 | 345.9 | 21657.7 | 620 | 9140 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.044 | 2642 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9467 | 311.1 | 21657.7 | 651 | 9471 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 1182 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9495 | 308.4 | 21657.7 | 653 | 9500 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 2642 | 621.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9821 | 277.9 | 21657.7 | 683 | 9825 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.067 | 3930 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9870 | 272.1 | 21657.7 | 687 | 9877 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.045 | 2647 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10196 | 239.1 | 21657.7 | 718 | 10200 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.053 | 1185 | -627.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10275 | 231.5 | 21657.7 | 724 | 10282 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2641 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | 200.9 | 21657.7 | 755 | 10602 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2641 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10920 | 173.0 | 21657.7 | 785 | 10924 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.069 | 3933 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11045 | 160.6 | 21657.7 | 796 | 11049 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.045 | 2650 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 134.1 | 21657.7 | 827 | 11377 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2650 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11696 | 109.9 | 21657.7 | 857 | 11701 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 1194 | -624.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11729 | 107.2 | 21657.7 | 859 | 11736 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2660 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12058 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
12058 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12065 | 87.0 | -21657.7 | 909 | 12078 | roll | 0.03 | 0.60 | 0.164 | 2486 | -300.0 | 2.33 | 0.068 | 1185 | -633.0 | 48.1 | -3.40 | - | 2735 | -124.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12079 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12079 | begin surface |