DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.55 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.23 of 100.00 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle 5.8 deg, depth 98.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 17.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5100.2 m • bottom range 17.6 m at 87.7 m, depth 105 m (684 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5100.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 -0.57 - - 2492 - 0.73 0.101 3496 - -146.0 -5.75 - 3526 - - - - - - - - - - -
27 99.4 - 1 34 roll -0.57 0.60 0.130 2293 -331.7 3.42 0.046 1365 -623.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
75 103.7 -8.8 6 80 done -0.72 0.15 0.098 2231 -413.3 2.30 0.060 2777 613.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
401 149.7 -13.8 36 405 roll -0.62 0.15 0.176 2265 226.7 1.98 0.073 3931 582.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
525 164.1 -11.2 47 529 done -0.62 - - 2265 - 1.83 0.048 2782 -627.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
855 199.3 -10.9 78 859 roll -0.62 - - 2259 - 1.98 0.074 3934 581.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
901 204.4 -11.4 82 904 done -0.62 - - 2259 - 1.80 0.049 2802 -628.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1231 238.8 -10.1 113 1235 roll -0.62 - - 2259 - 2.28 0.051 1374 -626.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1310 246.7 -10.0 119 1317 done -0.62 - - 2259 - 2.35 0.063 2795 604.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1635 278.4 -9.5 150 1636 done -0.62 - - 2259 - - - 2795 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1955 306.7 -8.5 180 1956 done -0.62 - - 2259 - - - 2795 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2273 335.0 -9.5 210 2277 roll -0.62 - - 2259 - 2.30 0.050 1363 -622.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2307 338.3 -9.3 212 2313 done -0.65 - - 2259 - 2.38 0.062 2802 604.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2632 367.5 -9.0 243 2633 done -0.65 - - 2259 - - - 2802 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2953 395.6 -8.6 273 2957 roll -0.67 - - 2259 - 2.30 0.050 1365 -624.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2969 397.4 -8.7 274 2976 done -0.69 - - 2259 - 2.38 0.062 2806 605.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3295 424.4 -7.9 305 3296 done -0.71 - - 2259 - - - 2806 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3617 450.5 -8.2 335 3621 roll -0.74 - - 2259 - 2.28 0.050 1371 -629.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3647 453.2 -7.8 337 3651 done -0.78 0.10 0.119 2214 -450.0 2.35 0.062 2792 604.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3977 487.8 -10.5 368 3978 done -0.72 - - 2214 - - - 2792 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4289 519.6 -10.1 386 4291 done -0.67 0.15 0.177 2255 273.3 - - 2792 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4595 544.8 -8.2 396 4599 roll -0.70 - - 2255 - 2.28 0.050 1370 -623.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4624 547.4 -9.4 397 4628 done -0.73 - - 2252 - 2.35 0.062 2787 603.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4966 576.8 -8.8 408 4969 roll -0.75 - - 2247 - 1.92 0.073 3937 599.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5000 580.2 -9.2 409 5004 done -0.75 - - 2247 - 1.85 0.047 2784 -623.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5342 608.8 -8.2 420 5346 roll -0.75 - - 2247 - 2.22 0.049 1370 -636.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5386 612.8 -8.5 421 5390 done -0.79 - - 2247 - 2.33 0.062 2783 606.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5705 639.9 -9.1 432 5706 done -0.81 - - 2247 - - - 2783 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6011 668.3 -8.0 442 6012 done -0.84 0.12 0.108 2192 -458.3 - - 2783 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6132 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6132 begin apogee
6137 682.2 11.5 446 6266 roll -0.14 0.75 0.151 2423 308.0 - - 2594 - - 123.12 1.034 2923 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
6267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6267 begin climb
6269 685.8 - 450 6408 roll 0.57 0.70 0.072 2665 345.7 2.42 0.050 1185 -582.2 146.0 129.75 1.005 2326 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6582 658.2 21657.7 459 6589 done 0.57 - - 2665 - 2.45 0.055 2601 578.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6896 617.6 21657.7 470 6900 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1188 -614.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7053 599.3 21657.7 474 7060 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 2620 609.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7366 560.3 21657.7 485 7370 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3926 601.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7401 555.4 21657.7 486 7405 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2606 -622.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7742 514.2 21657.7 497 7746 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3925 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7774 509.5 21657.7 498 7778 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2614 -624.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8100 470.3 21657.7 523 8102 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8418 432.8 21657.7 553 8419 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8737 394.5 21657.7 583 8741 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3925 595.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8772 389.5 21657.7 586 8775 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2627 -624.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9102 350.2 21657.7 617 9106 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3928 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9136 345.9 21657.7 620 9140 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2642 -627.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9467 311.1 21657.7 651 9471 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1182 -626.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9495 308.4 21657.7 653 9500 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 2642 621.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9821 277.9 21657.7 683 9825 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3930 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9870 272.1 21657.7 687 9877 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2647 -625.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10196 239.1 21657.7 718 10200 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1185 -627.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10275 231.5 21657.7 724 10282 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2641 611.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10601 200.9 21657.7 755 10602 done 0.57 - - 2666 - - - 2641 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10920 173.0 21657.7 785 10924 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3933 600.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11045 160.6 21657.7 796 11049 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2650 -625.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11376 134.1 21657.7 827 11377 done 0.57 - - 2666 - - - 2650 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11696 109.9 21657.7 857 11701 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1194 -624.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11729 107.2 21657.7 859 11736 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2660 610.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12058 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
12058 begin subsurface finish
12065 87.0 -21657.7 909 12078 roll 0.03 0.60 0.164 2486 -300.0 2.33 0.068 1185 -633.0 48.1 -3.40 - 2735 -124.7 - - - - - - - - - -
12079 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12079 begin surface