ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.58 of 150.00 AH used of 24V (60.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.04 of 110.00 AH used of 10V (49.06% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.56 - - 202 - - - 2450 - -194.6 -56.88 - 2490 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.8 7 127 roll -0.56 8.98 0.234 2407 245.5 2.28 0.045 946 -659.6 -194.6 -28.40 - 3824 -47.0 - - - - - - - - - -
194 22.4 -15.4 24 203 done -0.56 - - 2407 - 2.25 0.041 2412 651.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
561 91.7 -14.0 85 570 roll -0.55 - - 2406 - 2.08 0.053 3765 650.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
645 101.1 -9.6 98 654 done -0.56 - - 2406 - 2.03 0.025 2332 -705.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1011 146.4 -12.2 159 1020 roll -0.56 - - 2406 - 2.00 0.031 950 -691.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1057 152.0 -10.9 166 1066 done -0.57 - - 2406 - 2.22 0.038 2430 666.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1408 192.1 -10.6 227 1415 roll -0.57 - - 2406 - 2.03 0.052 3778 664.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1447 195.9 -9.4 233 1455 done -0.57 - - 2406 - 2.03 0.024 2329 -713.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1795 227.2 -9.3 294 1803 roll -0.58 - - 2406 - 2.00 0.032 950 -689.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1840 230.8 -8.2 301 1848 done -0.59 - - 2406 - 2.17 0.037 2434 683.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2188 259.4 -8.4 362 2196 roll -0.59 - - 2405 - 2.17 0.031 947 -685.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2212 261.4 -8.6 365 2220 done -0.60 0.05 0.177 2362 -860.0 2.20 0.037 2433 675.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2562 304.8 -12.8 426 2571 done -0.60 0.15 0.140 2410 320.0 - - 2433 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2916 335.2 -8.5 487 2923 roll -0.60 0.08 0.128 2355 -687.5 2.15 0.032 949 -690.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2978 342.1 -11.9 497 2986 done -0.61 0.15 0.136 2401 306.7 2.17 0.040 2424 679.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3330 370.3 -8.0 558 3340 roll -0.61 0.05 0.177 2349 -1040.0 2.17 0.032 958 -675.6 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3366 373.7 -9.8 563 3374 done -0.62 0.17 0.126 2404 323.5 2.17 0.040 2429 677.9 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3716 398.2 -6.7 624 3725 roll -0.63 0.08 0.129 2347 -712.5 2.20 0.032 946 -674.1 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3767 403.0 -10.5 632 3776 done -0.63 0.12 0.107 2395 400.0 2.22 0.041 2416 662.2 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4119 430.7 -7.6 693 4127 done -0.64 0.05 0.171 2348 -940.0 - - 2416 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4467 467.2 -10.3 754 4476 roll -0.64 0.15 0.129 2398 333.3 2.17 0.031 952 -674.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4518 471.4 -7.4 762 4527 done -0.65 0.05 0.066 2344 -1080.0 2.22 0.038 2426 664.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4866 508.8 -11.1 817 4871 roll -0.65 0.15 0.132 2395 340.0 2.15 0.031 950 -686.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4906 512.4 -8.4 820 4911 done -0.66 0.08 0.124 2335 -750.0 2.20 0.039 2433 674.1 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5233 547.6 -10.5 850 5235 done -0.66 0.15 0.135 2385 333.3 - - 2434 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5550 570.3 -7.2 880 5555 roll -0.67 0.05 0.170 2333 -1040.0 2.20 0.032 949 -675.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5624 578.0 -10.8 886 5629 done -0.67 0.15 0.134 2381 320.0 2.20 0.041 2422 669.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5959 605.0 -7.7 914 5963 roll -0.68 0.05 0.169 2334 -940.0 2.17 0.032 951 -677.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5985 607.9 -10.6 915 5990 done -0.68 0.15 0.131 2383 326.7 2.22 0.042 2423 663.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6309 633.1 -7.6 931 6313 roll -0.69 0.08 0.125 2321 -775.0 2.15 0.032 953 -683.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6371 640.0 -11.5 934 6376 done -0.69 0.17 0.128 2378 335.3 2.22 0.043 2427 664.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6700 666.6 -8.1 950 6705 roll -0.70 0.08 0.127 2320 -725.0 2.17 0.033 951 -680.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6723 669.2 -10.2 951 6728 done -0.70 0.17 0.129 2377 335.3 2.22 0.043 2420 661.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7052 695.6 -7.6 967 7056 roll -0.71 0.08 0.129 2320 -712.5 2.15 0.032 952 -682.8 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7116 702.4 -11.0 970 7121 done -0.71 0.17 0.129 2377 335.3 2.22 0.042 2430 665.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7444 725.6 -6.5 986 7449 roll -0.71 0.08 0.129 2320 -712.5 2.17 0.034 957 -678.8 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7516 732.8 -10.4 989 7521 done -0.71 0.15 0.132 2369 326.7 2.20 0.042 2422 665.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7834 754.2 -6.8 1004 7838 roll -0.72 0.08 0.125 2311 -725.0 2.17 0.034 949 -678.8 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7895 760.6 -11.5 1007 7900 done -0.72 0.17 0.132 2365 317.6 2.25 0.044 2427 656.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8224 785.5 -7.7 1023 8228 roll -0.73 0.05 0.175 2319 -920.0 2.17 0.033 956 -677.9 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8294 793.3 -11.2 1026 8299 done -0.73 0.15 0.134 2367 320.0 2.25 0.043 2430 655.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8623 818.8 -7.6 1042 8628 roll -0.73 0.08 0.125 2310 -712.5 2.20 0.034 946 -674.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8710 828.2 -11.0 1046 8714 done -0.73 0.17 0.132 2365 323.5 2.22 0.044 2418 663.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9038 853.7 -7.7 1062 9043 roll -0.74 0.08 0.128 2310 -687.5 2.17 0.034 949 -677.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9110 861.7 -11.2 1065 9115 done -0.74 0.17 0.133 2364 317.6 2.22 0.043 2418 661.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9362 begin apogee
9367 881.2 7.4 1077 9598 done -0.11 0.52 0.093 2558 373.1 0.20 0.066 2138 -1400.0 - 224.05 1.001 3027 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
9599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9599 begin climb
9601 892.6 - 1087 9858 roll 0.56 0.57 0.037 2827 471.9 2.45 0.037 665 -601.2 194.6 241.32 0.965 2232 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9987 860.5 15.0 1104 9994 done 0.54 0.25 0.173 2760 -268.0 2.28 0.035 2133 643.9 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10303 820.2 12.2 1120 10307 roll 0.52 - - 2760 - 2.15 0.050 3528 648.8 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10352 813.5 13.8 1122 10357 done 0.50 0.10 0.200 2746 -140.0 2.20 0.028 2044 -674.5 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10668 778.2 10.8 1137 10672 roll 0.49 - - 2745 - 2.28 0.048 3524 649.1 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10702 774.3 12.0 1138 10710 done 0.48 0.08 0.211 2738 -87.5 2.15 0.028 2051 -685.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11017 743.1 9.8 1154 11021 roll 0.47 - - 2738 - 2.28 0.049 3536 651.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11044 739.8 11.2 1155 11049 done 0.45 0.05 0.157 2729 -180.0 2.20 0.028 2059 -671.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11368 709.6 9.2 1171 11388 done 0.47 0.08 0.127 2782 662.5 - - 2054 - 210.6 17.52 0.899 2168 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
11697 666.3 13.3 1187 11701 roll 0.45 0.20 0.158 2724 -290.0 2.28 0.047 3529 646.9 210.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11752 659.5 10.0 1189 11759 done 0.44 - - 2732 - 2.15 0.027 2058 -684.2 210.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12068 628.9 9.8 1205 12072 roll 0.43 - - 2732 - 2.28 0.048 3527 644.3 210.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12118 623.4 11.3 1207 12122 done 0.43 0.08 0.198 2716 -200.0 2.15 0.029 2062 -681.4 210.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12436 597.8 7.5 1223 12528 roll 0.50 0.12 0.088 2793 641.7 2.42 0.047 3528 605.8 278.1 83.03 0.884 1892 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
12575 579.9 14.4 1235 12580 done 0.49 0.22 0.148 2736 -259.1 2.22 0.028 2056 -663.1 278.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12901 551.9 8.1 1265 12970 roll 0.55 0.12 0.087 2820 700.0 2.22 0.039 657 -630.2 327.7 60.88 0.843 1691 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
12986 539.9 15.2 1272 12993 done 0.53 0.22 0.140 2754 -300.0 2.28 0.033 2130 646.1 327.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13312 505.9 9.9 1303 13316 roll 0.53 - - 2754 - 2.15 0.047 3528 650.2 327.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13351 501.2 11.5 1306 13355 done 0.53 - - 2761 - 2.17 0.028 2054 -679.3 327.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13709 462.4 10.9 1365 13716 roll 0.53 - - 2761 - 2.28 0.049 3529 646.9 327.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13737 458.9 11.3 1369 13743 done 0.53 - - 2762 - 2.15 0.029 2064 -681.4 327.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14096 421.2 9.8 1430 14105 roll 0.52 - - 2762 - 2.10 0.041 669 -664.3 327.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14144 416.7 9.2 1437 14173 done 0.55 - - 2762 - 2.17 0.033 2130 673.3 343.8 18.33 0.752 1625 -2.9 0.172 - - - - - - - - -
14524 376.7 10.5 1501 14530 roll 0.55 - - 2762 - 2.12 0.048 3534 662.3 343.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14586 369.7 11.0 1511 14593 done 0.55 - - 2762 - 2.15 0.028 2061 -685.1 343.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14944 334.7 8.8 1572 14988 roll 0.58 0.08 0.129 2831 862.5 2.10 0.038 663 -665.7 373.1 36.40 0.716 1507 -3.2 0.155 - - - - - - - - -
15010 326.6 14.1 1581 15017 done 0.57 0.20 0.132 2769 -310.0 2.22 0.033 2131 661.3 373.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15370 291.4 9.0 1642 15409 roll 0.60 0.08 0.122 2832 787.5 2.20 0.047 3529 635.5 394.8 27.75 0.674 1416 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
15471 276.4 15.9 1657 15479 done 0.60 0.22 0.129 2770 -281.8 2.20 0.028 2053 -670.9 394.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15831 238.9 9.9 1718 15841 roll 0.60 0.08 0.123 2833 787.5 2.33 0.048 3523 630.9 394.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15859 235.2 12.4 1722 15869 done 0.60 0.17 0.112 2779 -317.6 2.17 0.027 2062 -673.3 394.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16221 200.5 8.4 1783 16280 roll 0.66 0.10 0.099 2855 760.0 2.33 0.044 3525 627.9 434.0 48.42 0.620 1255 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
16311 187.1 16.6 1796 16321 done 0.65 0.20 0.112 2788 -335.0 2.20 0.027 2069 -661.8 434.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16673 156.1 7.6 1857 16755 done 0.73 0.12 0.085 2870 683.3 - - 2065 - 497.6 75.47 0.588 998 -3.4 0.095 - - - - - - - - -
17114 90.3 14.4 1928 17123 roll 0.73 0.17 0.134 2813 -335.3 2.30 0.046 3529 636.5 497.6 - - 993 - - - - - - - - - - -
17168 84.5 9.4 1936 17194 done 0.76 0.05 0.067 2884 1420.0 2.17 0.026 2048 -682.5 509.7 15.12 0.516 947 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
17547 41.6 9.3 1999 17572 done 0.77 0.17 0.130 2825 -347.1 - - 2048 - 523.7 16.75 0.493 891 -3.3 0.030 - - - - - - - - -
17925 8.6 9.5 2062 17942 roll 0.82 0.12 0.126 2870 375.0 2.25 0.043 3537 661.8 531.9 9.95 0.439 857 -3.4 0.007 - - - - - - - - -
17980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17981 begin surface coast
18013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18013 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.40 6.72 0.035 194 -398.2 - - 2354 - 532.30 - - 856 - - - - - - - -