OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.62 of 150.00 AH used of 24V (46.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.27 of 100.00 AH used of 10V (59.73% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.55 - - 133 - - - 2495 - -175.2 -62.58 - 2147 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -1.7 11 163 done -0.55 11.32 0.236 2851 240.1 - - 2493 - -175.2 -53.95 - 3567 -26.3 - - - - - - - 25.06 - 26.61
356 30.3 -13.1 56 361 roll -0.52 - - 2849 - 1.30 0.027 1582 -700.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.36 -
393 35.0 -13.4 59 400 done -0.48 - - 2849 - 1.38 0.040 2466 640.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.22 -
592 61.8 -13.3 75 598 roll -0.45 0.12 0.150 2892 358.3 1.27 0.021 1576 -700.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.24 26.43 -
636 67.3 -12.2 77 642 done -0.45 - - 2892 - 1.40 0.039 2481 646.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
840 89.2 -10.6 87 845 roll -0.45 - - 2892 - 1.38 0.053 3355 633.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
878 91.3 -10.1 88 884 done -0.45 - - 2892 - 1.30 0.023 2416 -722.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.50 -
1064 107.5 -7.8 98 1070 roll -0.53 - - 2892 - 1.50 0.051 3351 623.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.18 -
1154 113.6 -7.2 102 1160 done -0.61 0.12 0.047 2806 -716.7 1.30 0.023 2402 -730.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.37 26.52 -
1356 131.8 -9.6 112 1362 roll -0.58 0.12 0.153 2850 366.7 1.15 0.021 1568 -725.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
1422 137.1 -8.3 115 1427 done -0.58 - - 2849 - 1.40 0.038 2480 651.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.30 -
1627 152.0 -7.7 125 1629 done -0.64 - - 2849 - - - 2480 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1806 169.6 -10.1 134 1812 roll -0.71 0.12 0.084 2767 -683.3 1.30 0.023 1578 -693.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.53 26.46 -
1840 172.3 -10.3 135 1845 done -0.76 - - 2767 - 1.38 0.037 2473 648.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.30 -
2034 195.5 -10.6 145 2041 roll -0.70 0.12 0.156 2809 350.0 1.38 0.050 3361 643.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.26 26.21 -
2080 199.8 -10.0 147 2086 done -0.66 - - 2809 - 1.30 0.022 2425 -720.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.54 -
2284 219.3 -9.8 157 2289 roll -0.66 - - 2809 - 1.10 0.024 1626 -726.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.49 -
2411 231.5 -9.9 163 2416 done -0.66 - - 2809 - 1.30 0.037 2469 648.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
2614 250.5 -8.8 173 2615 done -0.66 - - 2809 - - - 2469 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2918 277.9 -9.7 188 2923 roll -0.70 - - 2809 - 1.20 0.024 1620 -707.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
2945 280.6 -9.7 189 2951 done -0.74 - - 2809 - 1.33 0.039 2481 647.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.30 -
3264 310.8 -9.0 205 3270 roll -0.78 - - 2809 - 1.23 0.024 1617 -702.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
3302 312.8 -8.6 206 3309 done -0.82 0.08 0.063 2755 -675.0 1.33 0.039 2476 645.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
3608 344.9 -10.1 222 3614 roll -0.78 0.10 0.164 2782 270.0 1.38 0.050 3350 633.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.38 26.20 -
3667 349.2 -9.9 224 3673 done -0.74 - - 2782 - 1.23 0.024 2467 -717.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.53 -
3973 377.8 -9.1 240 3978 roll -0.72 - - 2782 - 1.17 0.024 1606 -735.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
4025 381.8 -9.3 242 4031 done -0.72 - - 2782 - 1.35 0.040 2477 645.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
4340 413.3 -10.1 258 4345 roll -0.72 - - 2782 - 1.38 0.052 3349 631.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
4372 415.8 -10.3 259 4377 done -0.72 - - 2782 - 1.23 0.025 2481 -705.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.51 -
4685 450.1 -10.7 275 4691 roll -0.72 - - 2782 - 1.20 0.024 1607 -728.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.46 -
4710 452.7 -10.8 276 4716 done -0.72 - - 2782 - 1.35 0.040 2480 646.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
5034 487.9 -11.2 292 5036 done -0.70 - - 2782 - - - 2480 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5336 521.2 -10.5 307 5341 roll -0.70 - - 2782 - 1.38 0.053 3347 628.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
5374 523.8 -10.5 308 5381 done -0.70 - - 2782 - 1.25 0.026 2484 -690.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.51 -
5680 552.5 -8.7 324 5685 roll -0.70 - - 2780 - 1.25 0.024 1593 -712.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.48 -
5713 554.5 -8.6 325 5718 done -0.70 - - 2782 - 1.38 0.040 2474 638.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.26 -
6026 582.9 -9.2 341 6032 roll -0.70 - - 2782 - 1.40 0.052 3357 630.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.17 -
6070 587.2 -9.4 343 6076 done -0.70 - - 2782 - 1.27 0.028 2476 -693.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.48 -
6397 618.9 -9.6 356 6403 roll -0.70 - - 2782 - 1.23 0.025 1606 -707.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.47 -
6431 622.5 -9.6 357 6436 done -0.70 - - 2782 - 1.38 0.039 2484 636.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.27 -
6768 653.3 -9.1 368 6773 roll -0.70 - - 2782 - 1.38 0.053 3348 626.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.15 -
6846 659.6 -9.1 370 6851 done -0.70 - - 2781 - 1.27 0.028 2480 -683.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.47 -
7165 691.5 -9.6 381 7170 roll -0.70 - - 2782 - 1.25 0.024 1594 -708.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.46 -
7192 691.5 -9.6 381 7199 done -0.70 - - 2782 - 1.38 0.041 2469 634.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.25 -
7498 724.7 -9.7 392 7503 roll -0.70 - - 2782 - 1.40 0.053 3353 631.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.13 -
7532 727.9 -9.7 393 7538 done -0.70 - - 2782 - 1.30 0.028 2469 -680.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.46 -
7868 758.5 -9.1 404 7874 roll -0.70 - - 2781 - 1.23 0.025 1602 -704.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.45 -
7947 764.7 -9.3 406 7952 done -0.70 - - 2782 - 1.38 0.041 2481 637.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.23 -
8266 794.0 -8.8 417 8267 done -0.70 - - 2782 - - - 2482 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
8566 822.9 -10.0 427 8571 roll -0.70 - - 2782 - 1.27 0.025 1603 -692.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
8630 829.3 -10.0 429 8635 done -0.70 - - 2781 - 1.38 0.041 2472 629.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.21 -
8965 863.2 -10.3 440 8970 roll -0.70 - - 2782 - 1.40 0.054 3351 627.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.09 -
8999 866.8 -10.3 441 9005 done -0.70 - - 2782 - 1.30 0.028 2474 -674.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.44 -
9335 901.3 -10.4 452 9341 roll -0.70 - - 2782 - 1.25 0.026 1600 -699.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.43 -
9364 901.3 -10.4 452 9370 done -0.70 - - 2782 - 1.38 0.042 2473 632.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.19 -
9670 935.0 -10.0 463 9671 done -0.70 - - 2781 - - - 2473 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9969 963.4 -9.0 473 9970 done -0.70 - - 2782 - - - 2473 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10270 989.6 -8.9 483 10276 roll -0.70 - - 2782 - 1.27 0.026 1592 -693.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
10302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10302 begin apogee
10309 992.7 -8.8 484 10471 done -0.17 0.57 0.111 2978 343.9 - - 2128 - - 151.98 1.485 2853 -4.5 0.331 - - - - - - 25.72 - 22.66
10472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10473 begin climb
10475 1000.2 - 489 10654 roll 0.55 0.65 0.054 3221 373.8 1.48 0.044 2991 583.1 175.2 171.10 1.442 2136 -4.2 0.323 - - - - - - 24.69 23.77 22.09
10728 987.8 9.8 498 10735 done 0.47 0.10 0.136 3192 -290.0 1.33 0.025 2144 -636.8 175.2 - - 2129 - - - - - - - - 24.90 25.21 -
11058 959.1 8.3 509 11069 roll 0.44 - - 3193 - 1.33 0.043 2996 640.6 181.6 5.07 1.009 2111 -3.6 0.375 - - - - - - - 26.05 23.89
11188 948.1 8.8 513 11195 done 0.39 0.10 0.130 3162 -310.0 1.33 0.026 2115 -662.4 181.6 - - 2110 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
11519 925.8 6.4 524 11582 roll 0.41 - - 3162 - 1.50 0.046 2998 588.7 244.3 58.28 1.430 1856 -4.4 0.313 - - - - - - - 25.23 23.49
11776 907.6 8.0 532 11797 done 0.42 - - 3163 - 1.33 0.027 2118 -661.7 258.8 13.82 1.304 1797 -4.3 0.330 - - - - - - - 26.22 23.94
12126 878.0 8.4 544 12131 roll 0.44 - - 3163 - 1.40 0.044 2999 629.3 261.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.18 -
12194 872.1 8.8 546 12199 done 0.44 - - 3163 - 1.33 0.027 2116 -663.9 261.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.39 -
12526 846.1 7.4 557 12566 roll 0.48 - - 3163 - 1.45 0.044 2993 604.8 295.5 33.90 1.381 1648 -4.2 0.289 - - - - - - - 25.56 23.79
12628 839.6 7.1 560 12674 done 0.50 - - 3163 - 1.33 0.027 2108 -665.4 338.2 40.30 1.364 1474 -4.3 0.295 - - - - - - - 26.04 23.61
12976 814.8 7.0 572 13023 roll 0.64 0.20 0.072 3267 520.0 1.35 0.032 1255 -631.9 383.4 41.83 1.350 1288 -4.4 0.298 - - - - - - 26.27 25.44 23.73
13054 809.0 8.2 574 13070 done 0.72 - - 3268 - 1.38 0.037 2123 629.0 391.9 9.15 1.157 1255 -3.6 0.280 - - - - - - - 25.72 23.77
13371 767.2 13.0 585 13376 roll 0.69 - - 3267 - 1.35 0.047 2990 642.2 391.9 - - 1251 - - - - - - - - - 26.15 -
13556 739.6 14.9 591 13561 done 0.65 - - 3271 - 1.30 0.025 2125 -665.4 391.9 - - 1250 - - - - - - - - - 26.41 -
13893 696.8 12.5 602 13895 done 0.62 0.12 0.149 3233 -316.7 - - 2125 - 391.9 - - 1249 - - - - - - - - 26.27 - -
14189 666.9 9.8 612 14194 roll 0.62 - - 3232 - 1.38 0.043 2996 631.2 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.24 -
14217 666.9 9.8 612 14225 done 0.62 - - 3236 - 1.30 0.026 2110 -681.5 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.45 -
14523 632.2 10.5 623 14528 roll 0.62 - - 3240 - 1.27 0.031 1250 -677.2 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.34 -
14545 632.2 10.5 623 14550 done 0.62 - - 3240 - 1.35 0.034 2130 651.9 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.29 -
14859 598.4 9.9 634 14864 roll 0.62 - - 3239 - 1.33 0.045 2992 648.1 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.22 -
14942 589.2 10.9 638 14947 done 0.62 - - 3239 - 1.30 0.025 2126 -666.2 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.46 -
15265 557.9 9.5 654 15270 roll 0.62 - - 3239 - 1.30 0.031 1247 -676.2 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.34 -
15313 553.7 9.7 656 15318 done 0.62 - - 3240 - 1.35 0.034 2127 651.9 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.29 -
15631 521.6 10.7 672 15636 roll 0.62 - - 3240 - 1.35 0.047 2996 643.7 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.18 -
15709 514.4 11.0 675 15718 done 0.62 - - 3240 - 1.30 0.026 2123 -671.5 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.44 -
16014 480.0 10.1 691 16016 done 0.62 - - 3239 - - - 2123 - 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16318 452.6 8.8 706 16319 done 0.62 - - 3239 - - - 2123 - 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16617 423.9 10.1 721 16622 roll 0.62 - - 3240 - 1.38 0.043 2992 629.7 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.17 -
16670 419.0 10.3 723 16676 done 0.62 - - 3240 - 1.30 0.027 2107 -680.8 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.44 -
16985 387.1 9.5 739 16990 roll 0.73 - - 3239 - 1.25 0.030 1253 -683.2 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.34 -
17052 381.3 9.1 742 17058 done 0.84 0.15 0.047 3350 740.0 1.33 0.034 2121 652.6 391.9 - - 1248 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
17372 333.9 14.6 758 17378 roll 0.77 0.20 0.142 3283 -335.0 1.33 0.044 2997 658.6 391.9 - - 1249 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
17484 321.2 11.8 763 17489 done 0.74 - - 3286 - 1.30 0.026 2125 -670.8 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.43 -
17802 286.7 10.9 779 17803 done 0.74 - - 3287 - - - 2125 - 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18105 252.8 11.4 794 18110 roll 0.74 - - 3293 - 1.30 0.030 1240 -680.8 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.32 -
18163 247.6 11.2 796 18169 done 0.74 - - 3293 - 1.35 0.031 2127 657.0 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.27 -
18349 226.8 10.1 806 18354 roll 0.74 - - 3293 - 1.35 0.045 2999 645.9 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.14 -
18387 224.2 10.2 807 18393 done 0.74 - - 3296 - 1.30 0.026 2127 -670.8 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.43 -
18573 204.0 9.4 817 18579 roll 0.74 - - 3296 - 1.33 0.031 1230 -674.4 391.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.30 -
18642 198.1 9.1 820 18647 done 0.74 - - 3296 - 1.38 0.034 2128 650.7 391.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.24 -
18841 178.7 9.3 830 18846 roll 0.74 - - 3296 - 1.33 0.044 2989 647.4 391.9 - - 1250 - - - - - - - - - 26.16 -
18874 176.3 9.6 831 18879 done 0.74 - - 3297 - 1.30 0.025 2117 -670.8 391.9 - - 1250 - - - - - - - - - 26.42 -
19068 154.5 10.6 841 19073 roll 0.74 - - 3299 - 1.38 0.042 2992 634.1 391.9 - - 1250 - - - - - - - - - 26.15 -
19092 152.1 10.5 842 19097 done 0.74 - - 3297 - 1.30 0.026 2106 -681.5 391.9 - - 1250 - - - - - - - - - 26.39 -
19298 134.9 7.9 852 19319 roll 0.75 - - 3297 - 1.45 0.042 2993 611.7 408.2 15.43 0.813 1188 -4.0 0.074 - - - - - - - 25.96 24.05
19336 133.0 8.1 853 19352 done 0.75 - - 3297 - 1.30 0.025 2123 -669.2 418.7 10.90 0.774 1146 -3.9 0.073 - - - - - - - 26.24 23.96
19549 112.8 8.8 864 19555 roll 0.84 - - 3297 - 1.38 0.041 2995 631.9 418.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.08 -
19675 101.6 8.7 870 19681 done 0.90 - - 3297 - 1.30 0.024 2111 -680.0 418.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.38 -
19884 87.8 6.6 880 19942 roll 1.04 0.17 0.079 3385 517.6 1.33 0.028 1246 -650.4 475.5 49.97 0.799 913 -4.6 0.056 - - - - - - 26.39 25.71 24.08
20027 74.9 9.4 887 20032 done 1.04 - - 3385 - 1.35 0.032 2122 648.9 475.5 - - 911 - - - - - - - - - 25.98 -
20230 54.3 9.4 897 20231 done 1.04 - - 3384 - - - 2122 - 475.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
20414 33.7 11.5 912 20419 done 1.04 - - 3385 - - - 2122 - 475.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
20602 10.7 13.1 942 20609 roll 1.04 - - 3385 - 1.35 0.044 2999 649.6 475.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.20 -
20622 8.4 11.8 945 20629 done 1.04 - - 3388 - 1.27 0.024 2118 -693.7 475.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.44 -
20680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20680 begin surface coast
20712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20712 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.03 8.50 0.047 133 -382.9 0.57 0.047 2481 636.8 476.62 - - 910 - - - - - - - -