SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.20 of 350.00 AH used of 24V (56.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 131 - - - 1960 - -107.1 -15.88 - 554 - - - - - - - - - - -
47 3.4 - 1 176 roll -0.88 12.65 0.311 3007 227.4 2.53 0.074 2990 407.1 -107.1 -106.22 - 2915 -22.2 - - - - - - - 14.28 14.48 14.74
250 11.1 -11.8 14 257 done -0.81 - - 3010 - 2.42 0.030 1945 -431.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
565 48.3 -11.3 35 571 roll -0.74 0.12 0.246 3044 283.3 2.28 0.047 898 -459.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.29 14.53 -
702 61.2 -10.1 43 710 done -0.71 - - 3049 - 2.22 0.035 1936 467.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
1008 90.1 -8.9 64 1014 roll -0.67 0.12 0.235 3078 241.7 2.28 0.046 897 -455.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.36 14.56 -
1062 94.4 -8.9 67 1068 done -0.67 - - 3078 - 2.20 0.034 1932 470.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.62 -
1377 118.3 -7.7 88 1378 done -0.67 - - 3079 - - - 1931 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1677 142.3 -7.6 108 1682 roll -0.70 - - 3078 - 2.25 0.048 899 -458.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.58 -
1729 146.2 -7.8 111 1735 done -0.70 - - 3078 - 2.15 0.033 1921 475.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
2044 169.8 -8.0 132 2049 roll -0.73 - - 3078 - 2.20 0.046 902 -463.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.58 -
2098 174.0 -8.3 135 2103 done -0.76 - - 3078 - 2.10 0.032 1905 477.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.64 -
2413 201.0 -8.2 156 2419 roll -0.79 0.12 0.117 3022 -466.7 2.17 0.044 901 -462.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.69 14.49 -
2463 205.6 -9.0 159 2468 done -0.79 - - 3022 - 2.10 0.034 1896 473.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.64 -
2784 230.9 -7.2 180 2785 done -0.76 - - 3022 - - - 1894 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3098 253.0 -7.2 200 3104 roll -0.73 0.12 0.242 3056 283.3 2.15 0.043 900 -462.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
3139 255.6 -7.2 201 3145 done -0.71 - - 3056 - 2.10 0.034 1889 471.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.70 -
3471 280.5 -8.1 212 3476 roll -0.71 - - 3057 - 2.15 0.044 896 -461.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
3509 283.8 -8.3 213 3514 done -0.71 - - 3056 - 2.08 0.034 1883 474.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.72 -
3841 314.4 -9.6 224 3846 roll -0.71 - - 3055 - 2.67 0.057 2996 416.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.64 -
3884 318.0 -9.6 225 3889 done -0.71 - - 3056 - 2.53 0.031 1880 -441.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.74 -
4211 348.4 -9.0 236 4216 roll -0.71 - - 3055 - 2.10 0.047 900 -466.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
4338 359.7 -8.8 240 4343 done -0.71 - - 3056 - 2.05 0.034 1869 472.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
4675 385.9 -7.6 251 4676 done -0.72 - - 3056 - - - 1868 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4974 409.8 -8.1 261 4979 roll -0.74 - - 3056 - 2.10 0.047 900 -461.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
5069 418.3 -8.8 264 5074 done -0.74 - - 3056 - 2.05 0.034 1867 471.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
5407 448.8 -9.4 275 5412 roll -0.76 - - 3056 - 2.10 0.047 896 -462.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
5456 452.6 -9.6 276 5462 done -0.78 - - 3056 - 2.03 0.035 1856 472.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.72 -
5779 483.2 -8.8 287 5780 done -0.81 - - 3056 - - - 1854 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6077 505.6 -6.9 297 6082 roll -0.83 - - 3056 - 2.10 0.048 897 -455.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.66 -
6142 510.1 -6.7 299 6147 done -0.85 - - 3056 - 2.03 0.035 1850 469.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.71 -
6481 530.8 -6.3 310 6486 roll -0.87 0.12 0.124 3004 -433.3 2.08 0.046 897 -458.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.71 14.65 -
6519 533.8 -6.8 311 6524 done -0.87 - - 2999 - 2.03 0.036 1842 465.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.69 -
6852 562.7 -9.0 322 6858 roll -0.84 - - 3004 - 2.78 0.060 2991 413.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.61 -
6896 566.2 -9.1 323 6902 done -0.81 0.12 0.247 3031 225.0 2.62 0.031 1837 -440.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
7224 593.9 -8.1 334 7230 roll -0.81 - - 3031 - 2.03 0.051 903 -460.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.57 -
7313 599.7 -8.4 336 7320 done -0.81 - - 3031 - 1.98 0.037 1831 468.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.69 -
7619 627.3 -8.4 347 7621 done -0.81 - - 3031 - - - 1830 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7919 653.5 -8.9 357 7920 done -0.81 - - 3031 - - - 1830 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
8219 680.0 -8.8 367 8225 roll -0.81 - - 3031 - 2.78 0.060 2993 418.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.59 -
8242 680.0 -8.8 367 8247 done -0.81 - - 3031 - 2.67 0.032 1824 -437.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.69 -
8556 709.2 -8.5 378 8562 roll -0.81 - - 3031 - 2.03 0.053 904 -453.2 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.61 -
8645 714.9 -8.7 380 8653 done -0.81 - - 3031 - 1.95 0.037 1819 469.2 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.66 -
8951 744.6 -9.1 391 8956 roll -0.81 - - 3031 - 2.80 0.059 2990 418.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
8986 747.8 -9.2 392 8992 done -0.81 - - 3031 - 2.75 0.034 1809 -429.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.66 -
9323 778.2 -8.9 403 9329 roll -0.81 - - 3031 - 2.00 0.054 902 -453.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.57 -
9371 781.5 -8.9 404 9377 done -0.81 - - 3031 - 1.95 0.038 1814 467.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.65 -
9694 808.7 -7.8 415 9699 roll -0.81 - - 3031 - 2.83 0.059 2992 416.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.54 -
9722 808.7 -7.8 415 9729 done -0.81 - - 3031 - 2.75 0.034 1803 -432.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
10032 833.8 -7.2 426 10033 done -0.81 - - 3031 - - - 1805 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - - -
10329 854.5 -7.0 436 10334 roll -0.81 - - 3031 - 1.98 0.055 902 -456.1 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
10357 854.5 -7.0 436 10364 done -0.81 - - 3031 - 1.98 0.038 1812 459.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.60 -
10664 879.3 -7.7 447 10669 roll -0.81 - - 3032 - 2.03 0.054 901 -448.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.54 -
10743 885.0 -8.2 449 10749 done -0.81 - - 3031 - 1.92 0.038 1797 466.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.61 -
11068 914.8 -9.1 460 11073 roll -0.81 - - 3031 - 2.92 0.060 2996 410.6 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.49 -
11151 921.4 -9.4 462 11157 done -0.81 - - 3031 - 2.78 0.036 1804 -428.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.61 -
11470 954.0 -9.9 473 11471 done -0.81 - - 3031 - - - 1806 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11765 985.1 -10.4 483 11771 roll -0.81 - - 3031 - 2.90 0.060 2991 408.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.47 -
11804 988.6 -10.4 484 11809 done -0.81 - - 3031 - 2.75 0.037 1815 -427.6 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.59 -
11830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11830 begin apogee
11837 992.2 -10.5 485 11941 roll -0.25 0.62 0.174 3206 282.3 - - 1816 - - 94.22 2.292 2479 -4.3 0.355 - - - - 1 - 14.08 - 12.97
11945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11946 begin climb
11950 998.6 - 488 12068 roll 0.88 1.20 0.099 3577 309.2 2.45 0.057 754 -433.5 107.1 108.03 2.132 2041 -4.1 0.358 - - - - - - 14.20 14.22 13.04
12296 1001.0 3.9 499 12374 done 0.84 - - 3577 - 2.28 0.036 1803 460.1 180.7 68.68 2.096 1744 -4.3 0.390 - - - - - - - 14.57 13.21
12674 967.2 9.7 512 12680 roll 0.75 0.15 0.256 3545 -213.3 2.38 0.057 748 -443.3 180.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
12901 945.6 10.1 519 12906 done 0.68 - - 3545 - 2.30 0.038 1818 465.2 180.7 - - 1728 - - - - - - - - - 14.64 -
13230 911.6 10.2 530 13235 roll 0.62 0.17 0.220 3498 -276.5 2.50 0.055 2853 414.0 180.7 - - 1726 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
13375 899.1 9.5 534 13381 done 0.56 - - 3498 - 2.40 0.040 1835 -424.2 180.7 - - 1724 - - - - - - - - - 14.65 -
13694 873.9 7.1 545 13700 roll 0.54 - - 3498 - 2.45 0.063 741 -446.5 185.8 - - 1723 - - - - - - - - - 14.58 -
13827 865.2 6.8 549 13852 done 0.52 0.12 0.203 3467 -258.3 2.33 0.038 1822 463.9 198.1 16.30 1.829 1669 -3.3 0.296 - - - - - - 14.41 14.64 13.59
14181 844.1 5.7 561 14224 roll 0.56 - - 3467 - 2.50 0.059 2848 410.4 232.9 36.97 1.857 1527 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.45 13.54
14298 838.6 5.9 564 14338 done 0.59 - - 3470 - 2.45 0.041 1829 -415.9 264.5 33.38 1.831 1399 -3.8 0.331 - - - - - - - 14.50 13.40
14668 815.5 5.6 577 14715 roll 0.66 0.12 0.122 3518 400.0 2.53 0.061 2842 400.4 301.7 39.50 1.800 1248 -3.8 0.327 - - - - - - 14.58 14.40 13.47
14806 805.7 7.8 581 14812 done 0.64 - - 3520 - 2.55 0.043 1781 -416.1 301.7 - - 1242 - - - - - - - - - 14.47 -
15128 779.2 8.1 592 15134 roll 0.64 - - 3520 - 2.33 0.066 748 -443.3 301.7 - - 1240 - - - - - - - - - 14.53 -
15223 770.8 8.5 595 15228 done 0.64 - - 3519 - 2.20 0.038 1770 464.5 301.7 - - 1240 - - - - - - - - - 14.61 -
15560 741.7 8.7 606 15565 roll 0.64 - - 3519 - 2.60 0.057 2847 414.2 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.57 -
15613 738.2 8.9 607 15619 done 0.64 - - 3520 - 2.55 0.043 1774 -420.8 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.61 -
15930 707.5 9.3 618 15935 roll 0.64 - - 3520 - 2.33 0.068 747 -440.8 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.53 -
16004 701.3 9.4 620 16009 done 0.64 - - 3520 - 2.20 0.038 1764 462.3 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.64 -
16331 672.8 8.0 631 16336 roll 0.64 - - 3520 - 2.65 0.059 2853 410.9 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.54 -
16476 661.4 9.0 635 16482 done 0.62 - - 3521 - 2.55 0.043 1788 -417.6 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.59 -
16793 633.9 8.3 646 16799 roll 0.62 - - 3521 - 2.35 0.066 743 -444.7 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.52 -
16921 623.0 8.6 650 16926 done 0.62 - - 3521 - 2.25 0.038 1775 458.7 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.62 -
17259 593.6 8.7 661 17264 roll 0.62 - - 3521 - 2.62 0.059 2849 409.9 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.51 -
17357 584.1 9.7 664 17363 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.043 1782 -418.4 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.57 -
17690 552.8 9.6 675 17695 roll 0.62 - - 3522 - 2.35 0.066 745 -441.3 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.47 -
17743 549.2 9.7 676 17748 done 0.62 - - 3522 - 2.25 0.038 1780 460.0 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.60 -
18060 517.4 9.5 687 18065 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.057 2849 411.2 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.50 -
18176 507.2 10.5 690 18181 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.042 1799 -420.0 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.54 -
18494 475.8 8.9 701 18499 roll 0.62 - - 3521 - 2.38 0.065 749 -441.2 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.45 -
18563 469.9 8.8 703 18569 done 0.62 - - 3521 - 2.28 0.037 1804 462.7 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.57 -
18895 444.6 7.2 714 18900 roll 0.62 - - 3521 - 2.53 0.057 2843 410.7 304.6 - - 1236 - - - - - - - - - 14.47 -
18931 441.8 7.4 715 18936 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.041 1788 -417.0 304.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.54 -
19268 416.9 7.6 726 19273 roll 0.62 - - 3521 - 2.33 0.064 750 -445.5 304.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.45 -
19346 411.6 7.7 728 19352 done 0.62 - - 3521 - 2.25 0.036 1792 463.1 304.6 - - 1236 - - - - - - - - - 14.57 -
19669 383.2 8.9 739 19674 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.054 2847 413.7 304.6 - - 1236 - - - - - - - - - 14.47 -
19718 379.5 9.2 740 19723 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.038 1786 -419.4 304.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.55 -
20039 348.0 9.4 751 20044 roll 0.62 - - 3522 - 2.33 0.063 750 -444.6 304.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.44 -
20128 342.0 9.3 753 20135 done 0.62 - - 3522 - 2.25 0.035 1784 459.6 304.6 - - 1236 - - - - - - - - - 14.58 -
20433 314.3 8.0 764 20438 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.055 2847 412.0 304.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.48 -
20461 314.3 8.0 764 20468 done 0.62 - - 3521 - 2.55 0.039 1781 -418.0 304.6 - - 1237 - - - - - - - - - 14.54 -
20770 288.7 7.4 775 20776 roll 0.62 - - 3522 - 2.35 0.063 744 -441.3 304.6 - - 1236 - - - - - - - - - 14.42 -
20886 281.9 7.1 778 20898 done 0.63 - - 3521 - 2.22 0.035 1779 466.2 309.0 5.12 1.088 1221 -2.9 0.143 - - - - - - - 14.60 13.61
21199 260.3 6.5 789 21227 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.055 2855 413.8 326.0 20.10 1.138 1146 -3.7 0.161 - - - - - - - 14.66 13.80
21284 255.5 6.8 791 21304 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.038 1775 -418.6 337.0 11.38 1.132 1102 -3.9 0.165 - - - - - - - 14.59 13.74
21613 225.5 10.0 811 21618 roll 0.73 - - 3522 - 2.30 0.060 744 -448.3 337.0 - - 1099 - - - - - - - - - 14.44 -
21744 212.2 10.6 819 21750 done 0.80 - - 3522 - 2.17 0.034 1759 467.7 337.0 - - 1099 - - - - - - - - - 14.54 -
22060 178.7 9.8 840 22062 done 0.84 0.15 0.111 3580 386.7 - - 1758 - 337.0 - - 1099 - - - - - - - - 14.50 - -
22361 147.5 9.4 860 22366 roll 0.81 - - 3580 - 2.62 0.053 2844 414.5 337.0 - - 1099 - - - - - - - - - 14.45 -
22410 142.1 10.2 863 22416 done 0.77 0.15 0.236 3547 -220.0 2.67 0.040 1728 -418.0 337.0 - - 1099 - - - - - - - - 14.18 14.49 -
22730 119.6 6.5 884 22754 roll 0.79 - - 3548 - 2.20 0.063 754 -442.7 354.1 17.10 0.975 1032 -3.9 0.091 - - - - - - - 14.58 13.88
22826 112.7 7.4 890 22832 done 0.79 - - 3548 - 2.05 0.032 1720 471.2 354.1 - - 1031 - - - - - - - - - 14.57 -
23146 87.8 8.1 911 23151 roll 0.79 - - 3548 - 2.70 0.052 2843 415.9 354.1 - - 1030 - - - - - - - - - 14.47 -
23214 81.3 10.0 915 23221 done 0.79 - - 3548 - 2.70 0.038 1715 -417.8 354.1 - - 1030 - - - - - - - - - 14.51 -
23529 53.6 8.9 936 23534 roll 0.79 - - 3548 - 2.17 0.060 741 -448.8 354.1 - - 1030 - - - - - - - - - 14.30 -
23610 46.7 8.8 941 23616 done 0.81 - - 3548 - 2.12 0.031 1730 466.5 354.1 - - 1030 - - - - - - - - - 14.54 -
23931 21.3 6.9 962 23942 roll 0.85 - - 3548 - 2.65 0.049 2849 422.3 362.9 5.45 0.750 1000 -5.5 0.029 - - - - - - - 14.61 13.90
24010 14.2 9.5 967 24016 done 0.85 - - 3548 - 2.67 0.037 1720 -422.8 362.9 - - 999 - - - - - - - - - 14.52 -
24161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24161 begin surface coast
24208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24208 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.78 10.05 0.052 140 13.9 0.50 0.050 1953 1846.0 363.53 - - 997 - - - - - - - -