LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.97 of 91.80 AH used of 24V (41.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.21 of 61.20 AH used of 10V (53.91% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 267 s, HDOP was 4.7 m
• GPS2 time: 67 s, HDOP was 4.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 74 - - - 2382 - -127.1 -35.65 - 2636 - - - - - - - - - - -
53 - -5.0 7 87 roll -0.89 12.35 0.184 2161 169.0 2.67 0.090 3766 518.4 -127.1 -15.25 - 3119 -31.7 - - - - - - - - - -
273 - -11.7 36 277 done -0.89 - - 2161 - 2.58 0.051 2382 -536.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
583 - -6.9 67 591 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
893 - -5.8 98 901 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1203 - -5.1 129 1211 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1513 - -6.1 160 1521 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1823 - -6.0 191 1831 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2133 - -6.5 222 2141 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2443 - -6.2 242 2447 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 955 -518.9 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2493 - -7.2 244 2497 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.059 2374 531.5 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2803 - -6.3 260 2821 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3123 - -6.3 276 3141 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3443 - -6.3 292 3461 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3763 - -6.5 308 3781 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4083 - -6.5 324 4101 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4403 - -6.8 340 4407 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.074 960 -519.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4438 - -6.8 341 4442 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.060 2379 531.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4743 - -6.3 352 4781 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5103 - -6.5 361 5142 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5463 - -6.4 370 5501 done -0.89 - - 2163 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5823 - -6.3 379 5827 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.087 3767 509.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5853 - -6.9 379 5857 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.062 2366 -532.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6183 - -5.9 388 6221 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6543 - -6.1 397 6547 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3766 509.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6588 - -7.1 398 6592 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.064 2379 -533.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6903 - -5.9 406 6941 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7263 - -5.7 415 7267 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.088 3772 506.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7293 - -6.4 415 7297 done -0.89 - - 2162 - 2.63 0.063 2372 -532.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7623 - -5.7 424 7661 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7983 - -5.8 433 7987 roll -0.89 - - 2162 - 2.75 0.088 3766 506.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8028 - -6.9 434 8032 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.063 2364 -533.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8343 - -5.5 442 8381 done -0.89 - - 2161 - - - 2364 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8703 - -5.3 451 8707 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.088 3769 505.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8748 - -6.5 452 8752 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.063 2371 -531.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9063 - -5.3 460 9101 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9423 - -5.3 469 9427 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.088 3766 507.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9473 - -7.0 470 9477 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.063 2363 -533.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9783 - -5.4 478 9821 done -0.89 - - 2161 - - - 2363 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10143 - -5.4 487 10147 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.089 3766 504.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10203 - -6.0 488 10207 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2371 -530.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10543 - -5.5 497 10581 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10903 - -5.4 506 10907 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.090 3766 506.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10953 - -6.7 507 10957 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.066 2375 -528.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11263 - -5.5 515 11301 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11623 - -5.4 524 11627 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.090 3766 506.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11673 - -6.9 525 11677 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.065 2375 -528.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11983 - -5.3 533 12021 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12343 - -5.2 542 12347 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.090 3766 505.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12398 - -5.9 543 12402 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2369 -527.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12703 - -5.2 551 12741 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13063 - -5.1 560 13067 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.090 3764 507.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13118 - -6.3 561 13122 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.067 2376 -527.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13423 - -4.9 569 13461 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13783 - -5.0 578 13787 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.089 3766 505.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13833 - -5.8 579 13837 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.066 2371 -526.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14143 - -5.0 587 14181 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14503 - -5.3 596 14507 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.089 3766 507.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14558 - -6.0 597 14562 done -0.89 - - 2162 - 2.63 0.064 2373 -529.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14863 - -5.2 605 14901 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15223 - -5.2 614 15227 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.088 3769 507.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15283 - -4.9 615 15287 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2374 -530.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15623 - -5.2 624 15661 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15983 - -5.2 633 15987 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3772 508.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16038 - -5.5 634 16042 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.062 2374 -531.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16343 - -4.9 642 16381 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16703 - -5.0 651 16707 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.086 3772 508.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16753 - -6.1 652 16757 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.061 2371 -532.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
17063 - -5.0 660 17101 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
17144 - 4.9 662 17262 done -0.31 0.63 0.112 2290 204.8 - - 2372 - - 112.28 1.424 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17263 - 2.0 665 17382 roll 0.89 1.25 0.087 2548 206.4 3.38 0.076 684 -499.4 127.1 109.70 1.392 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17428 - 9.2 669 17432 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2099 524.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17743 - 8.2 677 17781 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18103 - 8.2 686 18141 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18463 - 8.2 695 18467 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 682 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18518 - 9.0 696 18522 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18823 - 8.0 704 18861 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19183 - 7.8 713 19187 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 687 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19218 - 8.0 713 19222 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2093 530.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19543 - 8.0 722 19581 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19903 - 8.1 731 19941 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20263 - 8.0 740 20267 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.070 687 -520.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20318 - 8.5 741 20322 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2093 530.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20623 - 7.7 749 20661 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20983 - 7.5 758 20987 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.071 687 -520.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21023 - 8.9 759 21027 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2100 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21343 - 7.5 767 21381 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21703 - 7.6 776 21707 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.069 687 -523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21753 - 8.3 777 21757 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2100 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22063 - 7.3 785 22101 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22423 - 7.4 794 22427 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 680 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22468 - 8.6 795 22472 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2104 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22783 - 7.5 803 22821 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23143 - 7.1 812 23147 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 684 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23203 - 7.1 813 23207 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2100 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23543 - 6.9 822 23581 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23903 - 6.7 831 23907 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 686 -523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23963 - 7.2 832 23967 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2101 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24303 - 6.7 841 24341 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24663 - 6.9 850 24667 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 686 -524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24723 - 6.2 851 24727 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2100 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25063 - 7.1 860 25101 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25423 - 6.9 869 25427 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.069 685 -524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25488 - 7.2 870 25492 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2097 532.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25823 - 6.5 879 25861 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26183 - 6.6 888 26187 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.069 685 -523.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26258 - 6.8 889 26262 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2097 532.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26583 - 6.5 898 26621 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26923 - 6.5 912 26927 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 681 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26998 - 7.5 915 27002 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2103 536.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27303 - 6.3 931 27321 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27623 - 6.6 947 27627 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 685 -525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27688 - 6.9 950 27692 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2104 535.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28003 - 6.9 966 28021 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28323 - 7.1 982 28327 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 685 -525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28383 - 8.6 985 28387 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2104 535.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28703 - 7.2 1001 28721 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29023 - 7.5 1022 29027 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 680 -523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29088 - 8.1 1028 29092 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2111 536.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29393 - 6.2 1059 29401 done 0.89 - - 2548 - - - 2111 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29703 - 6.4 1090 29707 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 680 -526.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29778 - 6.6 1097 29782 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2094 533.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30083 - 5.6 1128 30102 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 138.2 10.77 0.874 2033 -4.7 - - - - - - - - - -
30403 - 6.4 1160 30407 roll 0.90 - - 2548 - 2.72 0.069 680 -519.9 138.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
30458 - 6.9 1165 30462 done 0.90 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 535.8 138.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
30763 - 5.5 1196 30782 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.067 684 -509.4 152.7 11.15 0.838 1975 -5.2 - - - - - - - - - -
30833 - 6.6 1203 30837 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.051 2102 531.1 152.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31143 - 4.5 1234 31187 roll 0.92 - - 2548 - 2.72 0.063 685 -521.0 201.3 37.97 0.778 1777 -5.2 - - - - - - - - - -
31243 - 5.7 1252 31257 done 0.97 0.08 0.093 2567 237.5 2.63 0.048 2102 538.8 211.8 7.82 0.798 1734 -5.5 - - - - - - - - - -