Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.14 of 100.00 AH used of 24V (36.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 61.20 AH used of 10V (49.03% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 61.6 m at 801.1 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 150 VBD -0.85 - - 68 - - - 2245 - -146.6 -121.28 - 3054 - - - - - - - - - - -
154 4.7 -4.0 6 179 roll -0.85 11.75 0.171 2141 176.4 2.62 0.074 3638 531.7 -146.6 -6.65 - 3380 -49.0 - - - - - - - - - -
231 19.6 -10.7 9 236 done -0.70 0.17 0.095 2175 200.0 2.53 0.044 2228 -557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
547 44.4 -7.7 24 548 done -0.70 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
856 68.1 -7.5 39 858 done -0.70 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1168 89.4 -6.7 54 1169 done -0.70 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1475 110.7 -6.9 69 1479 roll -0.70 - - 2175 - 2.60 0.066 3638 542.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1515 113.6 -7.3 71 1519 done -0.70 - - 2175 - 2.53 0.043 2224 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1843 137.0 -7.4 87 1844 done -0.70 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2151 159.1 -7.2 102 2155 roll -0.70 - - 2175 - 2.62 0.067 3638 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2190 162.2 -8.0 104 2194 done -0.70 - - 2175 - 2.50 0.044 2230 -563.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2517 185.4 -7.0 120 2518 done -0.70 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2825 206.3 -6.7 135 2830 roll -0.70 - - 2175 - 2.62 0.067 3643 539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2870 209.6 -7.4 137 2874 done -0.70 - - 2175 - 2.53 0.044 2228 -559.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3191 230.0 -6.5 153 3192 done -0.70 - - 2175 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3500 249.7 -6.0 168 3501 done -0.70 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3809 266.6 -5.4 183 3814 roll -0.70 - - 2175 - 2.62 0.068 3639 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3850 268.9 -6.2 185 3854 done -0.70 - - 2175 - 2.53 0.045 2225 -558.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4177 287.5 -5.7 201 4178 done -0.70 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4486 306.0 -6.4 216 4490 roll -0.70 - - 2175 - 2.65 0.069 3644 535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4519 308.5 -7.3 217 4525 done -0.70 - - 2175 - 2.53 0.044 2229 -559.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4835 329.2 -6.6 233 4839 roll -0.70 - - 2175 - 2.55 0.057 819 -552.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4875 332.0 -7.6 235 4879 done -0.79 - - 2175 - 2.55 0.048 2235 555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5203 352.1 -5.8 251 5207 roll -0.79 - - 2175 - 2.60 0.072 3638 539.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5253 355.6 -6.4 253 5258 done -0.84 0.12 0.048 2137 -316.7 2.53 0.048 2232 -555.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5570 383.2 -9.5 268 5571 done -0.75 0.15 0.089 2166 193.3 - - 2232 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5878 405.9 -6.8 283 5879 done -0.75 - - 2166 - - - 2232 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6189 425.1 -6.0 298 6194 roll -0.75 - - 2166 - 2.65 0.075 3637 530.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6240 428.7 -6.6 300 6245 done -0.75 - - 2166 - 2.55 0.050 2228 -552.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6556 447.2 -6.0 315 6557 done -0.75 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6865 468.3 -6.9 330 6866 done -0.75 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7175 490.7 -7.3 345 7176 done -0.75 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7484 512.4 -6.8 360 7488 roll -0.75 - - 2166 - 2.70 0.079 3642 523.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7523 515.2 -7.9 362 7527 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.054 2230 -547.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7850 534.9 -5.9 378 7851 done -0.75 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8159 553.0 -6.0 393 8163 roll -0.75 - - 2166 - 2.67 0.081 3636 526.6 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8191 555.3 -7.0 394 8197 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.054 2225 -546.9 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8508 577.4 -7.7 410 8509 done -0.75 - - 2166 - - - 2225 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8817 600.3 -7.3 425 8822 roll -0.75 - - 2166 - 2.70 0.081 3636 522.6 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8862 603.9 -8.4 427 8866 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.054 2224 -547.3 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9184 625.2 -6.4 443 9186 done -0.79 - - 2166 - - - 2225 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9492 644.5 -6.1 458 9493 done -0.84 - - 2166 - - - 2225 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9802 663.4 -5.9 473 9807 roll -0.88 0.15 0.054 2124 -280.0 2.70 0.082 3636 522.6 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9843 666.6 -8.6 475 9848 done -0.76 0.20 0.098 2162 190.0 2.55 0.057 2231 -551.0 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10170 688.3 -6.5 491 10171 done -0.76 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10480 708.9 -6.8 506 10485 roll -0.76 - - 2162 - 2.70 0.084 3636 520.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10525 712.2 -6.6 508 10529 done -0.76 - - 2162 - 2.58 0.057 2228 -545.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10845 732.9 -6.4 524 10847 done -0.76 - - 2162 - - - 2225 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11155 752.2 -6.2 539 11160 roll -0.76 - - 2162 - 2.72 0.087 3637 519.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11199 755.4 -7.4 541 11204 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.058 2227 -542.3 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11521 774.8 -6.3 557 11522 done -0.76 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11831 796.2 -6.8 572 11835 roll -0.76 - - 2160 - 2.72 0.087 3635 517.6 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11864 798.4 -7.2 573 11870 done -0.76 - - 2162 - 2.60 0.059 2226 -541.9 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12180 819.1 -7.1 589 12181 done -0.76 - - 2162 - - - 2226 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12490 839.6 -6.4 604 12495 roll -0.81 - - 2162 - 2.72 0.087 3635 518.0 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12530 842.4 -7.2 606 12534 done -0.81 - - 2162 - 2.60 0.059 2228 -541.2 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12689 begin apogee
12695 853.4 6.8 614 12832 done -0.31 0.50 0.096 2262 200.0 - - 2228 - - 130.98 1.229 2781 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12833 begin climb
12836 859.8 - 621 12980 roll 0.85 1.20 0.081 2509 205.8 2.85 0.083 3644 496.8 146.6 132.70 1.181 2184 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
13067 855.2 6.4 631 13073 done 0.72 0.12 0.110 2487 -183.3 2.62 0.061 2239 -536.3 146.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13383 841.5 4.4 647 13442 done 0.79 - - 2487 - - - 2240 - 206.9 56.67 1.232 1937 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
13752 820.2 5.8 665 13764 done 0.84 0.12 0.061 2514 225.0 - - 2240 - 215.2 9.25 1.060 1903 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
14064 800.6 6.2 680 14065 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14370 781.5 6.3 695 14371 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14679 761.9 6.3 710 14681 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14989 742.0 6.4 725 14991 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15298 721.9 6.6 740 15299 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15607 701.5 6.2 755 15608 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15917 681.5 6.5 770 15918 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16226 660.6 7.0 785 16227 done 0.84 - - 2514 - - - 2240 - 215.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16535 640.9 5.8 800 16545 done 0.85 - - 2514 - - - 2240 - 222.9 7.72 0.970 1872 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
16845 624.4 5.5 815 16866 done 0.87 - - 2514 - - - 2240 - 242.1 19.00 1.093 1794 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
17174 604.2 6.8 831 17178 roll 0.87 - - 2514 - 2.67 0.073 828 -528.8 242.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17224 600.6 8.0 833 17228 done 0.87 - - 2514 - 2.62 0.058 2242 539.7 242.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17540 579.8 6.5 848 17541 done 0.87 - - 2514 - - - 2242 - 242.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17848 557.7 7.3 863 17849 done 0.87 - - 2514 - - - 2242 - 242.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18158 535.9 6.8 878 18162 roll 0.87 - - 2514 - 2.67 0.071 828 -529.6 242.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18191 533.7 5.6 879 18212 done 0.89 - - 2514 - 2.62 0.058 2246 541.2 258.2 15.77 1.025 1728 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
18522 511.0 7.2 895 18523 done 0.89 - - 2514 - - - 2246 - 258.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18831 488.5 7.2 910 18836 roll 0.89 - - 2514 - 2.70 0.071 821 -527.8 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18877 485.0 8.3 912 18881 done 0.89 - - 2514 - 2.62 0.057 2240 541.6 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19197 462.7 6.9 928 19198 done 0.89 - - 2514 - - - 2240 - 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19506 441.2 7.1 943 19508 done 0.89 - - 2514 - - - 2240 - 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19816 418.4 7.4 958 19818 done 0.89 - - 2514 - - - 2240 - 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20125 396.7 6.6 973 20129 roll 0.89 - - 2514 - 2.67 0.069 826 -529.6 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20164 394.0 6.9 975 20169 done 0.89 - - 2514 - 2.62 0.056 2244 541.2 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20493 372.3 6.4 991 20494 done 0.93 - - 2514 - - - 2244 - 258.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20801 353.7 5.9 1006 20808 done 0.94 - - 2514 - - - 2244 - 261.7 5.07 0.714 1714 -2.8 0.144 - - - - - - - - -
21111 335.9 5.7 1021 21132 roll 1.00 0.15 0.074 2547 220.0 2.72 0.066 824 -522.1 273.3 11.60 0.849 1665 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
21157 332.8 7.8 1023 21161 done 0.95 - - 2547 - 2.62 0.053 2240 540.5 273.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21485 308.9 7.3 1039 21486 done 0.91 - - 2547 - - - 2240 - 273.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21794 286.8 7.4 1054 21799 roll 0.87 0.15 0.094 2513 -226.7 2.65 0.063 823 -534.7 273.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21827 284.1 7.4 1055 21833 done 0.87 - - 2513 - 2.58 0.051 2240 549.2 273.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22143 260.0 8.3 1071 22144 done 0.87 - - 2513 - - - 2240 - 273.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22453 233.6 8.8 1086 22457 roll 0.87 - - 2513 - 2.60 0.061 826 -543.8 273.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22497 229.4 9.4 1088 22501 done 0.87 - - 2513 - 2.55 0.048 2243 555.7 273.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22818 202.6 7.8 1104 22822 roll 0.87 - - 2513 - 2.62 0.060 823 -542.0 273.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22857 199.7 7.9 1106 22862 done 0.87 - - 2513 - 2.58 0.048 2243 550.4 273.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23185 176.5 6.9 1122 23186 done 0.87 - - 2513 - - - 2243 - 273.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23494 155.1 6.7 1137 23498 roll 0.87 - - 2513 - 2.62 0.058 820 -543.1 273.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23549 151.2 6.3 1139 23555 done 0.87 - - 2513 - 2.58 0.047 2245 552.3 273.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23867 130.9 6.6 1155 23868 done 0.87 - - 2513 - - - 2245 - 273.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24174 110.6 6.3 1170 24178 roll 0.87 - - 2513 - 2.62 0.058 821 -543.5 273.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24237 106.5 5.6 1173 24259 done 0.89 - - 2513 - 2.58 0.047 2249 553.5 289.2 15.77 0.678 1601 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
24570 85.5 6.6 1189 24571 done 0.89 - - 2512 - - - 2249 - 289.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24877 62.3 7.4 1204 24882 roll 0.89 - - 2513 - 2.62 0.058 822 -544.7 289.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24945 57.1 6.5 1207 24950 done 0.93 - - 2514 - 2.55 0.046 2239 555.7 289.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25268 33.3 7.4 1223 25273 roll 0.93 - - 2513 - 2.60 0.065 3650 542.7 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25292 31.3 6.3 1224 25298 done 0.99 0.15 0.044 2556 286.7 2.55 0.047 2231 -556.5 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25619 2.7 8.6 1240 25623 0.90 0.15 0.084 2523 -220.0 1.95 0.057 1149 -554.9 289.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25624 begin surface coast
25661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25661 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2233 - 557.32 133.05 0.613 508 -8.2 0.002 - - - - - -