OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.96 of 147.00 AH used of 24V (47.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.34 of 122.20 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 989
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -10.95 - 1914 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 118 roll -0.67 13.95 0.282 3095 212.1 2.40 0.100 3810 584.2 -117.3 -58.35 - 3355 -24.7 - - - - - - - - - -
146 10.1 -11.9 10 153 done -0.51 0.20 0.165 3150 275.0 2.25 0.057 2399 -627.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
473 34.4 -8.5 41 477 roll -0.51 - - 3151 - 2.38 0.070 983 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
513 37.6 -8.2 44 517 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.061 2412 613.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
838 61.3 -7.1 74 839 done -0.51 - - 3150 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1165 86.6 -7.6 101 1166 done -0.51 - - 3150 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1474 108.9 -6.7 116 1478 roll -0.51 - - 3151 - 2.38 0.069 987 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1513 111.7 -6.7 118 1517 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.061 2410 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1841 134.6 -7.4 134 1846 roll -0.81 0.25 0.086 3056 -376.0 2.38 0.067 987 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1964 147.2 -11.3 139 1971 done -0.62 0.20 0.159 3110 270.0 2.30 0.063 2405 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2287 172.6 -7.0 151 2291 roll -0.62 - - 3110 - 2.35 0.068 993 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2315 174.4 -7.0 151 2321 done -0.62 - - 3110 - 2.28 0.062 2400 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2628 194.4 -6.2 162 2632 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.081 3808 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2667 197.0 -6.2 163 2671 done -0.62 - - 3110 - 2.28 0.054 2388 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2996 217.0 -6.3 174 2997 done -0.62 - - 3110 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3302 236.6 -6.4 184 3306 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.071 991 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3336 238.9 -6.8 185 3340 done -0.62 - - 3110 - 2.28 0.063 2399 617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3677 261.1 -6.6 196 3678 done -0.62 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3984 280.8 -6.5 206 3988 roll -0.62 - - 3110 - 2.38 0.069 991 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4028 284.0 -6.6 207 4032 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.062 2412 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4352 304.1 -6.1 217 4353 done -0.62 - - 3110 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4655 322.7 -6.1 222 4659 roll -0.62 - - 3110 - 2.38 0.070 993 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4699 325.7 -6.5 222 4703 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.062 2409 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5015 344.4 -6.0 228 5016 done -0.62 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5318 362.7 -6.1 233 5319 done -0.62 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5621 381.3 -6.1 238 5625 roll -0.62 - - 3110 - 2.35 0.071 993 -602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5665 384.2 -6.8 238 5669 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5980 403.5 -6.1 244 5981 done -0.62 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6283 421.8 -6.0 249 6287 roll -0.66 - - 3110 - 2.38 0.071 987 -597.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6306 423.4 -6.8 249 6311 done -0.66 - - 3110 - 2.30 0.064 2399 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6645 444.3 -6.2 255 6646 done -0.71 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6948 462.2 -5.9 260 6949 done -0.76 0.12 0.090 3062 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7251 482.6 -6.7 265 7252 done -0.72 - - 3062 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7553 503.3 -6.9 270 7555 done -0.72 - - 3062 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7857 525.1 -7.2 275 7861 roll -0.72 - - 3062 - 2.40 0.071 989 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7895 528.0 -7.7 275 7899 done -0.72 - - 3062 - 2.33 0.064 2409 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8216 553.9 -8.1 281 8218 done -0.65 0.15 0.144 3103 273.3 - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8519 574.7 -6.8 286 8520 done -0.69 - - 3103 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8822 595.5 -6.9 291 8826 roll -0.69 - - 3104 - 2.38 0.072 993 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8856 598.0 -7.1 291 8860 done -0.73 - - 3101 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9188 621.5 -7.0 297 9192 roll -0.73 - - 3101 - 2.35 0.083 3809 597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9215 623.4 -7.4 297 9220 done -0.78 0.12 0.086 3053 -400.0 2.25 0.056 2390 -630.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9554 647.8 -7.2 303 9558 roll -0.74 - - 3053 - 2.30 0.072 990 -608.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9610 652.1 -7.5 303 9617 done -0.68 0.15 0.143 3093 266.7 2.30 0.063 2412 618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9920 669.6 -5.5 309 9921 done -0.68 - - 3093 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10224 684.8 -4.9 314 10225 done -0.68 - - 3093 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10526 700.6 -5.3 319 10527 done -0.68 - - 3093 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10829 717.4 -5.6 324 10833 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.073 995 -595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10856 719.0 -6.3 324 10860 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11188 737.2 -5.5 330 11192 roll -0.68 - - 3093 - 2.35 0.073 993 -598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11215 739.0 -6.7 330 11219 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11546 757.0 -5.4 336 11547 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11849 772.3 -5.0 341 11851 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12153 788.0 -5.3 346 12157 roll -0.68 - - 3093 - 2.35 0.073 993 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12193 790.3 -4.8 346 12197 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.064 2400 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12514 810.0 -6.3 352 12515 done -0.68 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12817 830.1 -6.7 357 12818 done -0.72 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13121 849.5 -6.3 362 13122 done -0.76 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13424 865.6 -5.2 367 13428 roll -0.81 0.12 0.087 3045 -400.0 2.38 0.073 996 -589.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13462 868.0 -6.3 367 13467 done -0.74 0.12 0.146 3077 266.7 2.30 0.064 2402 611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13784 884.6 -5.1 373 13785 done -0.74 - - 3077 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14086 900.4 -5.2 378 14087 done -0.74 - - 3077 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14389 917.0 -5.5 383 14390 done -0.74 - - 3077 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14692 934.0 -5.6 388 14696 roll -0.74 - - 3077 - 2.40 0.074 992 -587.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14725 936.3 -6.1 388 14729 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.066 2407 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15058 956.7 -6.2 394 15059 done -0.74 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15360 975.4 -6.2 399 15365 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.074 987 -591.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15388 977.2 -6.3 399 15392 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.065 2405 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15656 begin apogee
15664 992.7 5.7 404 15779 done -0.22 0.57 0.143 3246 303.5 - - 2191 - - 107.93 1.493 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15780 begin climb
15783 997.0 - 406 15906 roll 0.67 0.85 0.089 3533 337.6 2.65 0.077 796 -526.4 117.3 112.55 1.440 2396 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15935 995.4 5.9 408 15940 done 0.31 0.43 0.173 3426 -248.8 2.47 0.061 2196 566.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16273 977.4 5.3 414 16274 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16576 960.8 5.5 419 16577 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16879 944.5 5.4 424 16880 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17183 929.4 4.9 429 17184 done 0.28 - - 3426 - - - 2196 - 119.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17485 915.9 4.4 434 17509 done 0.30 - - 3426 - - - 2196 - 142.2 22.65 1.409 2296 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
17788 901.7 4.8 439 17799 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 150.1 8.70 1.260 2264 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
18091 886.2 5.1 444 18092 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18394 869.6 5.5 449 18395 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18698 851.5 6.1 454 18699 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19001 833.2 6.0 459 19002 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19303 815.2 5.9 464 19304 done 0.31 - - 3426 - - - 2196 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19606 798.0 5.6 469 19610 roll 0.31 - - 3426 - 2.35 0.082 3613 603.0 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19657 794.8 6.5 469 19661 done 0.27 - - 3426 - 2.30 0.065 2195 -616.5 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19967 778.7 5.2 474 19968 done 0.27 - - 3426 - - - 2196 - 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20270 763.9 4.9 479 20277 done 0.27 - - 3426 - - - 2195 - 154.4 5.43 1.048 2246 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
20574 750.1 4.5 484 20594 done 0.29 - - 3426 - - - 2195 - 173.0 18.10 1.305 2170 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
20878 735.6 4.8 489 20886 done 0.35 - - 3426 - - - 2196 - 178.7 6.65 1.108 2147 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
21180 720.8 4.9 494 21188 done 0.42 - - 3426 - - - 2196 - 183.3 6.00 1.068 2128 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
21483 705.5 5.2 499 21485 done 0.49 0.15 0.087 3486 400.0 - - 2195 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21786 683.2 7.5 504 21791 roll 0.39 0.15 0.145 3439 -313.3 2.45 0.081 3620 581.6 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21841 679.1 7.7 504 21848 done 0.39 - - 3439 - 2.38 0.064 2202 -595.8 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22152 661.2 5.8 510 22153 done 0.43 - - 3439 - - - 2202 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22454 643.6 5.8 515 22455 done 0.43 - - 3439 - - - 2202 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22759 625.4 6.0 520 22760 done 0.48 0.10 0.094 3477 380.0 - - 2202 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23060 605.0 6.8 525 23065 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.079 790 -583.5 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23099 602.0 8.1 525 23104 done 0.42 - - 3477 - 2.30 0.063 2210 617.4 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23421 578.4 7.4 531 23425 roll 0.36 0.15 0.147 3429 -320.0 2.35 0.080 3617 598.7 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23454 576.0 6.3 531 23458 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2192 -611.6 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23781 557.5 5.7 537 23782 done 0.42 - - 3435 - - - 2192 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24084 541.1 5.4 542 24085 done 0.48 0.10 0.096 3476 410.0 - - 2192 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24387 521.8 6.4 547 24388 done 0.48 - - 3476 - - - 2192 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24689 502.3 6.5 552 24693 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.079 789 -584.6 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24728 499.7 7.1 552 24733 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.063 2205 615.7 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25049 477.9 6.8 558 25051 done 0.39 0.12 0.147 3443 -283.3 - - 2205 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25353 459.9 6.0 563 25357 roll 0.43 - - 3442 - 2.35 0.081 3618 601.3 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25381 457.9 5.4 563 25385 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.063 2192 -612.0 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25713 438.1 5.9 569 25714 done 0.43 - - 3449 - - - 2192 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26016 421.0 5.6 574 26017 done 0.43 - - 3449 - - - 2192 - 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26320 402.5 6.2 579 26324 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.081 3614 592.5 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26376 398.6 6.8 579 26382 done 0.47 - - 3448 - 2.33 0.063 2192 -610.3 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26686 379.9 6.0 585 26691 roll 0.51 0.10 0.094 3490 420.0 2.35 0.078 782 -600.0 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26721 377.7 6.2 585 26726 done 0.44 0.12 0.146 3458 -266.7 2.30 0.061 2206 619.1 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27048 359.6 5.4 591 27052 roll 0.44 - - 3458 - 2.33 0.081 3610 602.6 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27098 356.7 5.3 591 27102 done 0.40 - - 3462 - 2.28 0.062 2197 -619.7 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27408 341.7 4.8 596 27422 roll 0.41 - - 3462 - 2.38 0.077 788 -592.0 190.5 7.65 0.960 2099 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
27469 338.6 4.3 596 27499 done 0.48 - - 3462 - 2.33 0.061 2225 616.7 215.4 23.10 1.056 1997 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
27844 316.6 6.1 603 27849 roll 0.53 - - 3462 - 2.42 0.077 779 -597.5 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27880 314.3 5.6 603 27885 done 0.59 0.12 0.092 3515 441.7 2.33 0.061 2210 614.2 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28208 288.0 8.0 611 28212 roll 0.48 0.15 0.145 3468 -313.3 2.33 0.077 3616 603.4 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28251 284.6 7.1 612 28255 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.062 2191 -619.6 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28570 264.8 6.0 623 28571 done 0.48 - - 3476 - - - 2191 - 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28876 246.1 6.2 633 28877 done 0.48 - - 3476 - - - 2191 - 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29182 226.9 6.3 643 29183 done 0.48 - - 3476 - - - 2191 - 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29488 207.9 5.9 653 29489 done 0.48 - - 3476 - - - 2191 - 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
29795 191.5 5.3 663 29799 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.081 3623 591.7 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
29829 189.5 6.2 664 29833 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.062 2194 -613.3 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
30170 170.4 5.7 675 30174 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.077 786 -591.6 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30256 165.4 6.9 677 30260 done 0.55 - - 3476 - 2.30 0.061 2205 617.0 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
30575 146.1 6.0 689 30580 roll 0.61 0.12 0.093 3530 450.0 2.40 0.076 780 -593.8 215.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
30619 142.9 6.2 691 30624 done 0.54 0.15 0.138 3489 -273.3 2.30 0.062 2201 617.8 215.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30941 127.5 4.2 707 30968 done 0.58 - - 3490 - - - 2201 - 243.9 24.98 0.937 1881 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
31270 112.0 5.0 723 31272 done 0.71 0.17 0.085 3554 376.5 - - 2201 - 244.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31580 90.7 7.3 738 31584 roll 0.62 0.12 0.145 3530 -200.0 2.42 0.074 782 -586.4 244.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31668 84.6 5.9 742 31673 done 0.62 - - 3530 - 2.30 0.061 2202 617.4 244.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
32000 64.7 6.1 770 32004 roll 0.62 - - 3530 - 2.35 0.079 3616 601.7 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32046 61.5 5.9 773 32053 done 0.53 0.15 0.163 3492 -253.3 2.30 0.062 2186 -621.7 244.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32372 45.6 4.8 804 32384 roll 0.64 - - 3492 - 2.40 0.077 792 -580.8 251.2 7.07 0.792 1851 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
32424 42.7 6.1 808 32431 done 0.78 0.22 0.079 3575 377.3 2.28 0.060 2211 622.4 251.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
32750 20.7 5.6 839 32752 done 0.66 0.17 0.156 3527 -282.4 - - 2211 - 251.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
32960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32960 begin surface coast
33087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33087 begin surface
SM 5.45 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2403 - 275.23 19.83 0.844 1754 -4.8 0.003 - - - - - -