Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.59 of 91.80 AH used of 24V (28.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.20 of 61.20 AH used of 10V (50.65% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 33.1 m at 600.6 m, depth 634 m (623 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 100 done -1.10 - - 36 - - - 2906 - -146.6 -72.45 - 3500 - - - - - - - - - - -
104 1.7 -5.5 3 124 roll -1.10 12.12 0.162 2166 175.7 1.75 0.092 3786 502.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
377 40.8 -5.3 15 381 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.048 2896 -563.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
705 63.4 -6.0 31 708 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.091 3782 512.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
783 69.1 -7.0 34 786 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.044 2888 -565.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1104 95.1 -8.6 50 1109 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.071 1491 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1137 98.3 -8.5 51 1144 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2898 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1455 117.9 -4.5 67 1457 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1762 139.6 -9.6 82 1767 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1803 143.9 -10.7 84 1807 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2901 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2129 167.8 -6.5 100 2133 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.093 3779 516.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2169 171.1 -8.3 101 2174 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.040 2899 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2484 196.9 -7.9 117 2488 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1486 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2541 201.2 -7.9 119 2547 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2911 533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2856 222.4 -6.2 135 2857 done -1.10 - - 2166 - - - 2911 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3165 244.8 -7.9 150 3170 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1490 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3199 247.6 -8.4 151 3205 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2902 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3514 272.6 -8.0 167 3515 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3823 295.7 -7.2 182 3827 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.092 3779 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3846 297.4 -7.6 183 3850 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.040 2897 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4179 322.6 -7.4 199 4183 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1482 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4240 326.8 -6.5 202 4245 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2898 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4567 347.6 -5.8 218 4568 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4876 366.5 -6.2 233 4877 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5185 383.9 -5.7 248 5190 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1485 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5226 386.3 -5.9 250 5230 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2902 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5552 406.2 -6.5 266 5556 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.093 3783 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5608 410.5 -7.5 268 5611 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2896 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5929 433.7 -6.9 284 5934 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.062 1482 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5969 436.5 -6.6 286 5974 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2908 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6295 459.3 -7.3 302 6297 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6605 482.6 -7.6 317 6606 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6914 505.0 -7.8 332 6918 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1478 -554.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6969 509.8 -8.5 334 6975 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2905 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7285 537.7 -9.3 350 7288 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.090 3790 529.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7335 542.4 -9.1 352 7339 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2896 -576.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7662 568.0 -7.3 368 7666 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1482 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7706 571.0 -6.6 370 7711 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8028 592.3 -6.2 386 8029 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8338 610.0 -5.4 401 8342 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1482 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8381 612.8 -6.1 403 8386 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2902 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8555 begin apogee
8563 623.7 6.5 412 8693 done -0.42 0.75 0.091 2316 200.0 - - 2094 - - 126.43 1.264 2901 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8693 begin climb
8697 628.6 - 418 8828 roll 1.10 1.55 0.054 2649 214.8 2.62 0.059 691 -535.5 146.6 123.03 1.222 2303 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9049 616.3 6.2 434 9054 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.039 2120 564.8 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9371 596.6 5.9 450 9381 roll 1.11 - - 2649 - 2.65 0.060 690 -539.6 150.5 4.75 0.917 2287 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
9397 594.9 6.6 451 9402 done 1.11 - - 2649 - 2.47 0.039 2099 570.4 150.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9714 576.1 5.6 466 9735 roll 1.12 - - 2649 - 2.72 0.071 3501 515.4 164.5 13.27 1.180 2230 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
9878 566.3 5.8 473 9894 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.042 2099 -560.8 171.6 7.50 1.085 2201 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
10204 549.2 5.3 489 10233 roll 1.16 - - 2649 - 2.75 0.071 3500 509.5 196.0 22.02 1.236 2101 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
10314 543.0 6.1 494 10318 done 1.16 - - 2650 - 2.50 0.044 2099 -560.4 196.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10640 525.6 5.2 510 10673 roll 1.20 0.10 0.057 2676 260.0 2.72 0.074 3500 515.1 226.3 26.55 1.233 1978 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
10731 519.5 7.6 514 10736 done 1.20 - - 2677 - 2.53 0.044 2098 -554.2 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11052 496.4 7.1 530 11056 roll 1.20 - - 2677 - 2.65 0.074 3501 529.4 226.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11114 491.9 7.1 533 11118 done 1.20 - - 2676 - 2.50 0.045 2099 -560.8 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11440 465.5 8.7 549 11444 roll 1.20 - - 2676 - 2.65 0.074 3502 529.4 226.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11528 457.0 9.5 553 11533 done 1.20 - - 2676 - 2.50 0.044 2090 -564.8 226.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11850 430.9 7.6 569 11854 roll 1.20 - - 2676 - 2.67 0.074 3504 529.6 226.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11878 428.7 8.2 570 11883 done 1.20 - - 2676 - 2.47 0.042 2102 -567.6 226.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12194 404.3 7.8 585 12198 roll 1.20 - - 2677 - 2.65 0.074 3508 530.6 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12221 401.9 8.4 586 12225 done 1.20 - - 2676 - 2.50 0.043 2099 -563.6 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12537 375.8 8.2 601 12541 roll 1.20 - - 2676 - 2.65 0.071 3508 531.7 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12558 373.9 8.7 602 12562 done 1.20 - - 2676 - 2.50 0.044 2090 -567.2 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12879 348.4 8.0 618 12883 roll 1.20 - - 2676 - 2.65 0.071 3508 535.1 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12918 345.2 8.4 620 12922 done 1.20 - - 2676 - 2.47 0.044 2100 -570.0 226.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13244 320.1 7.3 636 13249 roll 1.20 - - 2676 - 2.62 0.072 3502 535.1 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13295 315.9 8.0 638 13299 done 1.20 - - 2677 - 2.50 0.045 2095 -562.8 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13610 291.9 7.6 653 13614 roll 1.20 - - 2676 - 2.62 0.071 3505 538.2 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13637 289.7 7.8 654 13641 done 1.20 - - 2676 - 2.47 0.044 2100 -568.8 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13953 266.4 7.4 669 13957 roll 1.20 - - 2676 - 2.62 0.072 3501 534.7 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14002 262.7 7.1 671 14006 done 1.20 - - 2676 - 2.47 0.045 2100 -567.2 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14318 240.7 7.0 686 14322 roll 1.20 - - 2676 - 2.62 0.072 3501 534.7 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14340 239.1 7.1 687 14344 done 1.20 - - 2677 - 2.50 0.047 2097 -561.6 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14660 218.9 6.2 703 14662 done 1.20 - - 2677 - - - 2097 - 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14970 198.2 7.5 718 14974 roll 1.20 - - 2677 - 2.62 0.071 3501 535.9 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15032 193.3 7.9 721 15037 done 1.20 - - 2676 - 2.50 0.048 2092 -563.6 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15359 168.3 7.9 737 15360 done 1.20 - - 2676 - - - 2092 - 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15670 140.3 8.3 752 15675 roll 1.20 - - 2677 - 2.65 0.073 3501 531.7 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15714 135.0 12.2 754 15719 done 1.20 - - 2676 - 2.50 0.049 2100 -560.4 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16036 111.8 8.9 770 16040 roll 1.20 - - 2677 - 2.53 0.058 695 -555.3 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16091 108.4 5.6 772 16111 done 1.22 - - 2676 - 2.45 0.044 2089 569.0 240.5 13.70 0.851 1920 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
16428 72.9 10.9 789 16429 done 1.22 - - 2677 - - - 2090 - 240.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16737 44.1 8.1 804 16742 roll 1.22 - - 2677 - 2.67 0.076 3514 533.3 240.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16764 42.5 5.4 805 16789 done 1.25 - - 2676 - 2.50 0.044 2101 -565.2 262.7 19.50 0.831 1829 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
17106 29.7 4.6 822 17153 roll 1.31 - - 2676 - 2.62 0.061 693 -537.4 312.8 40.95 0.833 1626 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
17165 25.0 8.1 825 17170 done 1.31 - - 2676 - 2.53 0.043 2102 556.9 312.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17428 begin surface coast
17450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17450 begin surface
SM -0.17 - - - - -10.78 11.55 0.028 46 -227.7 - - 2893 - 313.49 - - 1623 - - - - - - - -