Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.62 of 91.80 AH used of 24V (47.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.37 of 61.20 AH used of 10V (47.12% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 82.8 m at 751.6 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 107 done -1.23 - - 31 - - - 2031 - -117.3 -70.47 - 2646 - - - - - - - - - - -
110 7.0 - 1 133 roll -1.23 12.80 0.159 2345 180.8 2.47 0.046 3426 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
385 41.4 -7.3 4 390 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2029 -565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
773 79.4 -9.1 9 778 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.053 3425 541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
792 81.5 -11.3 9 797 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2030 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1181 124.4 -10.6 14 1185 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 622 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1207 126.9 -9.6 14 1211 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.040 2022 571.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1588 173.9 -12.1 19 1667 done -1.23 - - 2345 - - - 2026 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1991 218.4 -10.2 24 1995 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 628 -537.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2070 227.3 -11.8 24 2074 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2034 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2398 260.5 -10.1 29 2403 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 627 -537.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2424 262.9 -9.4 29 2429 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2028 560.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2806 296.0 -8.4 34 2811 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 624 -535.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2892 302.5 -7.7 35 2896 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2035 564.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3214 324.6 -6.6 42 3220 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 630 -536.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3260 327.9 -7.3 42 3265 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2024 557.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3570 348.8 -6.8 49 3574 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 623 -534.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3623 352.6 -7.3 50 3627 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2030 556.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3978 379.3 -7.5 57 3983 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 626 -535.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4044 384.3 -7.7 58 4049 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2029 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4389 410.3 -7.5 65 4399 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 624 -551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4453 415.5 -8.3 66 4458 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2027 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4797 440.8 -7.3 73 4807 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 625 -554.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4848 444.7 -7.1 74 4853 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.045 2029 554.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5205 470.6 -7.1 81 5209 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 622 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5277 476.0 -7.5 82 5282 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.046 2023 553.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5614 500.0 -7.0 89 5624 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 600 -551.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5632 501.2 -6.4 89 5637 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.047 2037 557.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5968 523.3 -6.5 96 5973 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.065 624 -533.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6027 527.6 -7.6 97 6032 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.048 2022 552.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6378 552.0 -7.1 104 6387 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 623 -553.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6429 555.5 -7.2 105 6433 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.048 2032 563.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6786 578.4 -6.5 112 6796 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.065 620 -547.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6843 582.7 -7.5 113 6848 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.049 2026 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7194 609.9 -8.0 120 7204 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.066 614 -553.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7265 616.1 -8.9 121 7269 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.050 2030 548.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7602 644.1 -8.3 128 7612 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.067 623 -551.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7667 649.5 -8.2 129 7671 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2036 554.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8010 674.1 -6.9 136 8015 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.070 3432 532.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8062 678.1 -8.1 137 8067 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2032 -549.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8448 708.0 -7.6 144 8453 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.067 3434 529.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8461 709.0 -7.7 144 8466 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2026 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8775 730.6 -6.6 148 8780 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.074 626 -528.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8788 731.5 -6.4 148 8792 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.055 2025 542.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9105 751.6 -6.4 152 9115 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.072 616 -546.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9138 754.4 -8.4 152 9148 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.057 2033 560.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9511 781.3 -7.0 157 9516 roll -1.23 - - 2345 - 2.67 0.076 3454 532.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9564 784.6 -6.8 157 9569 done -1.23 - - 2345 - 2.65 0.061 2035 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9919 807.0 -6.5 162 9924 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.075 3440 530.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9938 808.2 -4.4 162 9943 done -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 2022 -545.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10089 820.0 9.1 164 10244 done -0.42 0.88 0.085 2527 206.8 - - 1789 - - 103.47 1.319 2166 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
10247 822.7 4.6 166 10356 roll 1.23 1.65 0.066 2885 217.0 2.80 0.071 3190 500.4 117.3 99.60 1.279 1688 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10364 819.1 5.9 167 10380 done 1.23 - - 2885 - 2.67 0.061 1790 -524.3 126.2 6.90 1.325 1651 -5.4 0.355 - - - - - - - - -
10730 798.3 5.6 172 10754 roll 1.24 - - 2886 - 2.83 0.086 380 -498.2 142.5 13.68 1.366 1585 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10847 788.8 8.3 173 10852 done 1.26 - - 2885 - 2.60 0.058 1795 544.2 142.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11222 762.5 7.0 178 11227 roll 1.26 - - 2885 - 2.65 0.068 3193 527.5 142.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11374 751.5 7.1 179 11379 done 1.26 - - 2885 - 2.65 0.061 1789 -529.8 142.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11716 729.9 6.2 184 11720 roll 1.26 - - 2886 - 2.60 0.064 3198 541.9 143.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11761 726.5 7.3 184 11766 done 1.26 - - 2886 - 2.62 0.059 1796 -535.1 143.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12123 699.6 7.5 189 12128 roll 1.26 - - 2885 - 2.62 0.061 3199 535.5 143.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12196 693.9 6.8 190 12200 done 1.26 - - 2885 - 2.58 0.057 1790 -546.1 143.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12532 673.1 5.9 197 12549 roll 1.26 - - 2885 - 2.65 0.058 3203 533.2 153.9 7.50 1.425 1538 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
12649 665.5 6.7 199 12654 done 1.27 - - 2885 - 2.62 0.055 1796 -537.0 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12992 641.4 7.0 206 12997 roll 1.27 - - 2886 - 2.55 0.055 3200 550.6 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13031 638.7 6.6 206 13036 done 1.27 - - 2885 - 2.60 0.054 1795 -540.4 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13348 617.2 6.8 213 13352 roll 1.27 - - 2886 - 2.67 0.076 381 -529.6 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13380 615.0 6.5 213 13385 done 1.27 - - 2886 - 2.55 0.045 1791 552.9 153.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13704 595.3 5.9 220 13752 done 1.27 - - 2885 - - - 1793 - 163.2 7.43 1.321 1501 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
14057 569.2 7.9 227 14062 roll 1.29 - - 2886 - 2.67 0.072 392 -524.7 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14070 568.2 8.1 227 14075 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.044 1789 552.2 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14413 539.4 8.4 234 14417 roll 1.29 - - 2886 - 2.62 0.071 382 -537.0 163.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14512 531.4 7.9 235 14517 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.042 1793 557.7 163.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14821 506.9 7.9 242 14826 roll 1.29 - - 2885 - 2.67 0.071 384 -527.7 163.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14860 503.7 8.2 242 14865 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.042 1791 556.1 163.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15177 479.1 7.7 249 15225 done 1.29 - - 2886 - - - 1793 - 163.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15531 448.9 8.8 256 15535 roll 1.29 - - 2886 - 2.62 0.070 382 -538.5 163.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15611 442.6 8.0 257 15621 done 1.29 - - 2886 - 2.47 0.041 1797 572.9 163.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15939 421.0 6.4 264 15944 roll 1.29 - - 2886 - 2.67 0.069 382 -530.0 163.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16005 416.3 7.2 265 16009 done 1.29 - - 2886 - 2.50 0.041 1788 562.4 163.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16348 394.1 6.4 272 16396 done 1.29 - - 2886 - - - 1790 - 163.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16701 366.8 8.1 279 16750 done 1.29 - - 2886 - - - 1790 - 163.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17055 339.4 7.7 286 17060 roll 1.29 - - 2886 - 2.65 0.068 384 -530.6 163.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17088 336.6 8.1 286 17092 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.040 1793 563.6 163.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17411 313.6 6.8 293 17416 roll 1.29 - - 2886 - 2.62 0.068 380 -539.3 163.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17450 311.0 6.8 293 17455 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.040 1787 562.8 163.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17827 285.6 6.8 300 17905 done 1.29 - - 2886 - - - 1789 - 163.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18229 258.2 6.8 305 18234 roll 1.29 - - 2886 - 2.65 0.068 382 -530.9 163.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18289 253.1 8.0 305 18293 done 1.29 - - 2886 - 2.45 0.040 1791 575.1 163.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18637 229.7 6.5 310 18641 roll 1.29 - - 2886 - 2.65 0.067 384 -530.9 163.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18682 226.0 7.5 310 18694 done 1.29 - - 2886 - 2.50 0.039 1796 564.8 163.2 1.75 1.099 1500 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
19044 200.0 7.2 315 19048 roll 1.29 - - 2886 - 2.65 0.066 388 -531.3 163.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19103 195.7 7.8 315 19107 done 1.29 - - 2886 - 2.45 0.039 1792 573.1 163.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19451 170.0 7.6 320 19530 done 1.29 - - 2886 - - - 1795 - 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19853 142.2 6.9 325 19858 roll 1.29 - - 2886 - 2.65 0.066 384 -532.5 163.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19926 137.0 6.8 325 19930 done 1.29 - - 2885 - 2.47 0.039 1781 565.6 163.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20262 115.0 6.6 330 20272 roll 1.29 - - 2886 - 2.60 0.067 382 -538.1 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20326 110.3 6.9 330 20331 done 1.29 - - 2886 - 2.50 0.039 1795 565.2 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20668 90.1 5.7 335 20685 roll 1.29 - - 2886 - 2.70 0.065 381 -523.7 178.1 11.98 0.882 1440 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
20713 86.8 7.7 335 20717 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.038 1791 557.3 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21075 67.1 5.4 340 21098 roll 1.30 - - 2886 - 2.72 0.065 388 -515.8 199.5 16.42 0.834 1353 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
21165 62.3 5.3 341 21195 done 1.33 0.08 0.038 2918 400.0 2.50 0.039 1783 558.0 224.0 19.17 0.802 1252 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
21564 29.4 8.6 346 21643 done 1.36 - - 2918 - - - 1784 - 224.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -