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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.89 of 300.00 AH used of 24V (62.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.68 of 100.00 AH used of 10V (50.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 340 | - | 0.17 | - | 2000 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.1 | -0.3 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1539 | 197.5 | 2.60 | - | 613 | -533.5 | -146.0 | -0.15 | - | 3725 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.19 |
| 372 | 21.2 | -6.5 | 65 | 379 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.70 | - | 2040 | 528.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3708 | 141.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 686 | 41.1 | -6.3 | 101 | 691 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 60.5 | -6.5 | 124 | 995 | done | -0.89 | - | - | 1541 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3716 | -83.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1293 | 79.0 | -6.2 | 139 | 1298 | roll | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.70 | - | 3510 | 536.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 1579 | 94.7 | -4.2 | 152 | 1586 | done | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.83 | - | 2027 | -524.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3730 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | 95.3 | -2.1 | 154 | 1741 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1658 | 205.3 | 0.25 | - | 2029 | - | - | 119.97 | - | 3149 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | 92.1 | - | 160 | 1874 | done | 0.89 | 1.62 | - | 1978 | 197.5 | - | - | 2021 | - | 146.0 | 122.97 | - | 2536 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 2165 | 57.0 | 8.7 | 182 | 2171 | roll | 0.89 | 0.45 | 0.001 | 1913 | -144.4 | 2.72 | - | 521 | -551.5 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2446 | 34.5 | 7.8 | 204 | 2453 | done | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.65 | - | 1997 | 557.0 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2759 | 10.8 | 7.6 | 253 | 2765 | done | 0.89 | - | - | 1906 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.00 | - | 335 | 41.9 | - | - | 2006 | - | 350.29 | 130.43 | - | 1703 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||