SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.70 of 150.00 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.59 of 100.00 AH used of 10V (52.41% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.54 - - 62 - - - 3239 - -49.8 -40.45 - 1635 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.5 5 85 done -0.60 7.05 0.241 1704 232.9 - - 3239 - -110.8 -11.12 - 1952 -28.5 - - - - - - - - - -
134 12.3 -14.5 16 142 done -0.60 - - 1704 - - - 3239 - -110.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
192 21.6 -15.9 25 201 roll -0.60 - - 1704 - 1.35 0.026 2287 -705.2 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
229 27.0 -14.9 30 237 done -0.62 - - 1698 - 1.48 0.047 3208 622.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
380 48.5 -14.9 55 385 done -0.62 - - 1698 - - - 3208 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
729 100.9 -15.1 116 732 roll -0.62 - - 1698 - 1.30 0.026 2279 -714.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
752 104.2 -15.0 118 755 done -0.62 - - 1691 - 1.50 0.048 3213 622.7 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1086 153.9 -15.0 149 1090 roll -0.61 - - 1690 - 1.30 0.025 2286 -713.1 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1109 157.9 -15.0 151 1113 done -0.61 - - 1684 - 1.48 0.048 3206 621.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1440 206.3 -13.6 182 1444 roll -0.59 0.12 0.187 1711 225.0 1.17 0.054 3951 636.8 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1508 215.2 -12.6 188 1512 done -0.61 - - 1710 - 1.08 0.030 3200 -695.4 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1839 257.1 -12.8 219 1843 roll -0.65 - - 1705 - 1.17 0.054 3947 638.5 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1910 266.4 -13.8 225 1914 done -0.67 - - 1705 - 1.05 0.030 3210 -701.9 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2241 309.9 -12.4 256 2244 roll -0.70 - - 1705 - 1.27 0.025 2294 -721.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2265 312.9 -12.7 258 2269 done -0.75 0.08 0.054 1648 -712.5 1.48 0.048 3214 621.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2597 366.3 -16.4 289 2602 roll -0.68 0.15 0.189 1681 220.0 1.15 0.053 3946 636.5 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2713 383.6 -14.1 299 2716 done -0.65 - - 1681 - 1.05 0.029 3208 -702.9 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3037 428.3 -13.4 320 3039 done -0.65 - - 1681 - - - 3208 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3346 471.0 -13.9 335 3350 roll -0.65 - - 1681 - 1.27 0.025 2291 -722.0 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3373 474.9 -13.5 336 3377 done -0.65 - - 1674 - 1.48 0.047 3208 619.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3701 520.2 -13.5 352 3705 roll -0.63 - - 1674 - 1.27 0.026 2293 -720.5 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3728 523.9 -12.9 353 3733 done -0.63 0.08 0.156 1690 200.0 1.48 0.047 3210 619.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4056 563.7 -12.5 369 4060 roll -0.65 - - 1686 - 1.17 0.055 3948 630.8 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4133 574.8 -14.1 372 4138 done -0.65 - - 1686 - 1.08 0.029 3205 -688.0 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4455 616.9 -13.5 388 4456 done -0.65 - - 1686 - - - 3204 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4765 658.7 -13.5 403 4769 roll -0.65 - - 1686 - 1.27 0.026 2289 -720.5 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4803 664.0 -12.3 404 4810 done -0.70 - - 1679 - 1.48 0.049 3204 618.2 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5120 706.4 -13.2 420 5124 roll -0.70 - - 1673 - 1.15 0.055 3943 642.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5198 717.6 -13.8 423 5202 done -0.68 - - 1674 - 1.05 0.030 3212 -696.2 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5519 760.5 -13.7 439 5520 done -0.68 - - 1673 - - - 3212 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5829 800.7 -12.7 454 5830 done -0.68 - - 1673 - - - 3212 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6137 839.0 -12.2 469 6138 done -0.68 - - 1673 - - - 3212 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6447 876.8 -12.2 484 6448 done -0.68 - - 1673 - - - 3212 - -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6757 913.6 -11.4 499 6760 roll -0.68 - - 1668 - 1.17 0.056 3951 631.6 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6857 926.8 -13.7 503 6861 done -0.66 - - 1668 - 1.08 0.030 3207 -688.9 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7179 963.8 -11.3 519 7182 roll -0.66 - - 1662 - 1.17 0.056 3945 630.8 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7226 969.7 -14.0 521 7230 done -0.62 0.12 0.159 1699 308.3 1.08 0.030 3208 -682.4 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7556 begin apogee
7563 1001.8 9.6 537 7699 done -0.09 0.57 0.142 1872 303.5 - - 2917 - - 123.45 1.835 1501 -3.7 0.231 - - - - 1 - - - -
7699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin climb
7701 1005.4 - 544 7830 roll 0.60 0.68 0.081 2100 335.3 1.50 0.028 2050 -578.0 110.8 120.62 1.799 1048 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
7881 988.6 12.3 552 7885 done 0.65 - - 2100 - 1.52 0.044 2925 575.7 110.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8207 943.3 13.6 568 8211 roll 0.65 - - 2100 - 1.42 0.055 3812 624.6 110.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8291 929.6 16.1 571 8298 done 0.60 - - 2107 - 1.33 0.028 2906 -681.2 110.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8607 883.1 14.5 587 8610 roll 0.60 - - 2106 - 1.45 0.054 3808 622.1 110.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8675 872.0 17.9 590 8680 done 0.54 0.10 0.201 2086 -200.0 1.27 0.028 2923 -696.9 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9009 827.3 13.4 606 9010 done 0.57 - - 2086 - - - 2923 - 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9317 786.9 12.9 621 9320 roll 0.60 - - 2086 - 1.42 0.054 3814 627.5 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9372 778.4 16.1 623 9376 done 0.59 - - 2091 - 1.27 0.029 2935 -692.1 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9694 735.2 13.0 639 9697 roll 0.61 - - 2091 - 1.40 0.054 3802 619.3 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9732 729.3 16.0 640 9739 done 0.58 - - 2098 - 1.27 0.028 2923 -692.1 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10049 684.9 14.2 656 10050 done 0.58 - - 2098 - - - 2923 - 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10357 642.5 13.6 671 10361 roll 0.58 - - 2098 - 1.42 0.054 3806 621.8 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10436 630.3 15.7 674 10439 done 0.54 - - 2104 - 1.27 0.028 2922 -696.1 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10757 586.2 13.9 690 10760 roll 0.54 - - 2104 - 1.42 0.054 3804 621.1 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10806 578.5 16.2 692 10811 done 0.49 0.15 0.178 2069 -233.3 1.27 0.028 2926 -691.3 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11135 542.2 11.0 708 11139 roll 0.56 - - 2069 - 1.42 0.054 3809 621.8 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11190 535.1 12.5 710 11194 done 0.59 - - 2073 - 1.30 0.028 2915 -687.7 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11512 500.3 10.5 726 11517 roll 0.65 0.12 0.096 2132 491.7 1.42 0.054 3804 626.1 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11557 493.5 15.8 728 11562 done 0.55 0.17 0.190 2090 -247.1 1.27 0.028 2924 -692.9 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11891 452.9 12.2 744 11895 roll 0.59 - - 2090 - 1.42 0.054 3807 621.8 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11952 443.6 15.8 746 11959 done 0.57 - - 2095 - 1.27 0.028 2920 -698.4 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12268 401.3 13.2 762 12272 roll 0.59 - - 2095 - 1.45 0.054 3815 617.2 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12326 392.6 15.2 766 12330 done 0.57 - - 2102 - 1.27 0.028 2935 -692.9 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12660 347.7 12.9 797 12664 roll 0.57 - - 2101 - 1.42 0.055 3815 619.7 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12800 327.3 14.8 809 12805 done 0.53 0.10 0.185 2080 -210.0 1.30 0.028 2912 -694.6 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13133 289.2 10.9 840 13137 roll 0.59 - - 2080 - 1.45 0.055 3809 618.6 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13217 278.2 12.8 847 13224 done 0.59 - - 2085 - 1.27 0.028 2925 -696.1 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13543 239.4 12.2 878 13547 roll 0.64 - - 2085 - 1.42 0.054 3806 620.4 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13660 222.4 14.1 888 13670 done 0.64 - - 2092 - 1.27 0.027 2917 -700.0 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13988 183.8 10.5 919 13992 roll 0.68 - - 2092 - 1.45 0.054 3814 618.6 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14079 172.0 11.9 927 14083 done 0.68 - - 2098 - 1.27 0.028 2926 -699.2 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14410 134.6 11.3 958 14414 roll 0.71 0.10 0.110 2139 410.0 1.42 0.054 3811 623.2 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14501 120.9 15.8 966 14505 done 0.62 0.12 0.190 2110 -241.7 1.27 0.028 2925 -697.6 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14836 82.6 10.8 1010 14843 roll 0.62 - - 2110 - 1.42 0.053 3815 626.8 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14973 65.5 13.2 1033 14980 done 0.59 - - 2115 - 1.27 0.028 2922 -703.1 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15331 21.4 12.7 1094 15339 roll 0.59 - - 2115 - 1.42 0.054 3809 624.6 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15372 15.5 14.3 1100 15381 done 0.55 0.12 0.184 2087 -233.3 1.27 0.027 2915 -703.9 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15431 7.8 12.4 1109 15439 done 0.60 - - 2087 - - - 2915 - 110.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15470 begin surface coast
15495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15495 begin surface
SM 2.75 - - - - -5.73 - - 72 - - - 3223 - 200.16 41.42 0.135 684 -8.5 0.018 - - - - - -