• Previous call tries 1 | • 44.62 of 150.00 AH used of 24V (70.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.72 of 100.00 AH used of 10V (82.28% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 61 s | • bottom range 25.6 m at 150.2 m, depth 176 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3215 | - | -170.4 | -52.50 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.6 | -5.8 | 6 | 91 | roll | -0.45 | 6.43 | 0.218 | 1714 | 256.8 | 1.17 | 0.070 | 3962 | 638.5 | -170.4 | -5.57 | - | 2845 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 15.9 | -32.9 | 9 | 109 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.028 | 3177 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 26.4 | -15.4 | 18 | 163 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.23 | 0.028 | 2316 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 32.7 | -10.5 | 27 | 219 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.40 | 0.048 | 3201 | 632.1 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 50.7 | -13.3 | 52 | 367 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.25 | 0.028 | 2315 | -708.8 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 53.5 | -12.1 | 55 | 387 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.40 | 0.048 | 3201 | 632.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 97.3 | -11.3 | 116 | 733 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | - | - | 3201 | - | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | 135.0 | -11.5 | 149 | 1068 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | - | - | 3201 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1285 | 161.8 | 12.6 | 170 | 1443 | done | -0.11 | 0.38 | 0.129 | 1823 | 321.1 | - | - | 3076 | - | - | 150.93 | 1.215 | 2146 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1447 | 167.9 | - | 186 | 1602 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.087 | 2018 | 354.5 | 1.48 | 0.028 | 2158 | -620.3 | 170.4 | 146.93 | 1.220 | 1451 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 136.9 | 11.7 | 214 | 1778 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.045 | 3054 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2099 | 92.8 | 12.3 | 249 | 2106 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.053 | 3936 | 630.0 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 73.5 | 13.4 | 273 | 2243 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.031 | 3044 | -670.7 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2580 | 31.9 | 11.1 | 334 | 2588 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | - | - | 3044 | - | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2730 | 16.3 | 8.8 | 359 | 2748 | roll | 0.47 | - | - | 2032 | - | 1.27 | 0.027 | 2145 | -707.9 | 201.8 | 11.85 | 0.696 | 1322 | -10.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2862 | 6.9 | 7.3 | 379 | 2895 | done | 0.51 | - | - | 2032 | - | 1.42 | 0.048 | 3048 | 635.9 | 270.2 | 28.42 | 0.668 | 1040 | -9.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.52 | - | - | - | - | -5.53 | 5.15 | 0.034 | 75 | -380.0 | - | - | 3212 | - | 273.26 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - |