SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.71 of 350.00 AH used of 24V (46.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 103 done -0.96 - - 154 - - - 1525 - -31.1 -70.85 - 3190 - - - - - - - - - - 14.76
106 3.8 -5.7 5 121 roll -0.96 9.43 0.413 1877 182.7 1.92 0.102 462 -553.6 -33.7 -0.25 - 3202 -48.0 - 1 - - - - - 13.69 14.45 14.59
194 18.8 -14.3 11 198 done -0.95 - - 1871 - 1.80 0.041 1516 585.6 -33.7 - - 3203 - - - - - - - - - 14.50 -
494 57.9 -12.8 31 495 done -0.95 - - 1871 - - - 1518 - -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
794 99.2 -12.3 51 795 done -0.95 - - 1877 - - - 1518 - -33.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1094 133.8 -11.2 71 1098 roll -0.95 - - 1863 - 1.83 0.052 2580 580.3 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - 14.48 -
1292 152.6 -8.7 84 1296 done -0.96 - - 1859 - 1.88 0.061 1516 -566.0 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - 14.47 -
1590 177.6 -7.7 104 1594 roll -0.96 - - 1863 - 1.90 0.082 468 -551.6 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - 14.39 -
1710 188.4 -8.8 112 1714 done -0.94 0.12 0.325 1874 91.7 1.80 0.042 1527 588.3 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - 14.04 14.55 -
2010 210.3 -8.4 132 2013 roll -0.96 - - 1872 - 1.80 0.050 2579 584.4 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - 14.52 -
2085 216.6 -8.6 137 2088 done -0.98 - - 1872 - 1.88 0.060 1516 -565.4 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - 14.50 -
2385 248.2 -11.2 157 2386 done -1.00 - - 1872 - - - 1516 - -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2685 279.9 -10.2 168 2686 done -1.01 - - 1872 - - - 1516 - -33.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2986 308.4 -9.0 178 2989 roll -1.02 - - 1872 - 1.90 0.081 461 -555.3 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - 14.45 -
3133 321.2 -9.4 183 3137 done -1.02 - - 1866 - 1.77 0.041 1520 598.3 -33.7 - - 3204 - - - - - - - - - 14.63 -
3436 346.6 -7.7 193 3437 done -1.03 - - 1867 - - - 1522 - -33.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3735 370.2 -7.9 203 3738 roll -1.05 - - 1858 - 1.80 0.053 2577 586.1 -33.7 - - 3202 - - - - - - - - - 14.57 -
3825 376.6 -8.4 206 3829 done -1.06 - - 1858 - 1.88 0.063 1517 -563.8 -33.7 - - 3202 - - - - - - - - - 14.53 -
4124 408.7 -10.5 216 4126 done -1.06 - - 1858 - - - 1517 - -33.7 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4425 445.6 -12.6 226 4429 roll -1.06 - - 1859 - 1.90 0.083 468 -552.1 -33.7 - - 3200 - - - - - - - - - 14.42 -
4500 455.6 -13.2 229 4504 done -1.06 - - 1853 - 1.77 0.044 1519 593.8 -33.7 - - 3200 - - - - - - - - - 14.63 -
4815 491.1 -10.7 240 4816 done -1.06 - - 1853 - - - 1520 - -33.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5115 519.1 -8.9 250 5119 roll -1.06 - - 1845 - 1.80 0.054 2576 586.7 -33.7 - - 3198 - - - - - - - - - 14.54 -
5173 522.9 -8.6 252 5177 done -1.06 - - 1845 - 1.88 0.065 1522 -560.6 -33.7 - - 3197 - - - - - - - - - 14.50 -
5475 550.0 -8.8 262 5479 roll -1.06 - - 1847 - 1.92 0.084 463 -551.6 -33.7 - - 3197 - - - - - - - - - 14.40 -
5580 560.6 -10.2 266 5584 done -1.05 - - 1842 - 1.80 0.044 1524 589.4 -33.7 - - 3196 - - - - - - - - - 14.61 -
5894 591.4 -9.7 277 5898 roll -1.05 - - 1834 - 1.80 0.055 2576 584.4 -33.7 - - 3195 - - - - - - - - - 14.54 -
6105 609.4 -9.1 284 6108 done -1.05 - - 1834 - 1.88 0.065 1520 -561.7 -33.7 - - 3194 - - - - - - - - - 14.48 -
6404 637.9 -8.7 294 6406 done -1.05 - - 1833 - - - 1520 - -33.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6706 663.9 -8.6 304 6707 done -1.05 - - 1834 - - - 1520 - -33.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7004 690.2 -8.8 314 7006 done -1.05 - - 1834 - - - 1520 - -33.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7305 717.5 -9.3 324 7309 roll -1.05 - - 1834 - 1.95 0.087 460 -543.6 -33.7 - - 3190 - - - - - - - - - 14.33 -
7485 735.3 -11.1 330 7490 done -1.02 0.15 0.336 1853 126.7 1.83 0.045 1524 581.4 -33.7 - - 3189 - - - - - - - - 13.90 14.54 -
7787 768.6 -10.7 340 7791 roll -1.04 - - 1847 - 1.83 0.057 2577 575.4 -33.7 - - 3188 - - - - - - - - - 14.47 -
7905 779.7 -10.6 344 7908 done -1.06 - - 1847 - 1.90 0.067 1520 -556.3 -33.7 - - 3187 - - - - - - - - - 14.44 -
8205 812.1 -9.6 354 8207 done -1.07 - - 1848 - - - 1520 - -33.7 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8506 838.4 -8.3 364 8509 roll -1.08 - - 1848 - 1.95 0.089 464 -541.5 -33.7 - - 3184 - - - - - - - - - 14.28 -
8594 844.9 -8.5 367 8598 done -1.08 - - 1841 - 1.83 0.046 1520 577.0 -33.7 - - 3183 - - - - - - - - - 14.50 -
8894 868.2 -7.3 377 8896 done -1.08 - - 1841 - - - 1521 - -33.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9196 891.1 -7.9 387 9200 roll -1.08 - - 1841 - 1.98 0.089 461 -535.4 -33.7 - - 3182 - - - - - - - - - 14.26 -
9330 903.9 -9.6 392 9334 done -1.06 - - 1834 - 1.85 0.047 1524 574.6 -33.7 - - 3182 - - - - - - - - - 14.48 -
9646 935.2 -10.3 403 9647 done -1.06 - - 1834 - - - 1524 - -33.7 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9945 968.3 -11.0 413 9946 done -1.06 - - 1835 - - - 1524 - -33.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10062 begin apogee
10070 981.5 -10.9 417 10125 done -0.18 1.23 0.275 2121 232.5 - - 1396 - - 46.58 1.467 3062 -2.5 0.317 - - - - 1 - 13.63 - 13.13
10127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10127 begin climb
10130 984.3 - 419 10199 roll 0.96 1.20 0.123 2494 310.8 1.88 0.058 2450 560.6 33.7 54.65 1.547 2925 -2.5 0.301 - - - - 1 - 14.40 14.28 13.03
10215 987.3 -6.0 422 10351 done 0.84 0.17 0.327 2466 -164.7 1.92 0.072 1401 -546.4 126.1 122.50 1.851 2549 -3.1 0.309 - - - - 1 - 14.00 14.31 13.02
10651 970.7 7.7 437 10654 roll 0.84 - - 2472 - 1.98 0.096 343 -534.3 126.1 - - 2544 - - - - - - - - - 14.43 -
10878 951.7 8.5 445 10882 done 0.81 - - 2469 - 1.85 0.049 1414 578.9 126.1 - - 2542 - - - - - - - - - 14.59 -
11191 927.4 7.6 456 11192 done 0.81 - - 2469 - - - 1415 - 126.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11491 906.3 6.7 466 11495 roll 0.81 - - 2474 - 2.00 0.097 349 -533.0 126.1 - - 2539 - - - - - - - - - 14.40 -
11595 898.6 7.4 470 11599 done 0.79 - - 2470 - 1.83 0.049 1408 578.7 126.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.57 -
11911 877.3 6.7 481 11914 roll 0.79 - - 2476 - 2.00 0.096 346 -531.0 126.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.35 -
12121 861.4 8.5 488 12125 done 0.77 0.15 0.306 2441 -233.3 1.83 0.050 1403 577.6 126.1 - - 2537 - - - - - - - - 13.99 14.52 -
12424 835.8 8.6 498 12425 done 0.79 - - 2441 - - - 1404 - 126.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12720 810.3 8.4 508 12722 done 0.81 - - 2437 - - - 1404 - 126.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13021 788.5 6.9 518 13025 roll 0.83 - - 2447 - 2.00 0.099 350 -527.0 126.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.26 -
13096 783.2 6.9 521 13100 done 0.84 - - 2447 - 1.83 0.048 1402 574.9 126.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.49 -
13414 766.2 4.9 532 13421 done 0.87 - - 2447 - - - 1404 - 135.3 5.55 1.837 2510 -4.3 0.340 - - - - - - - - 13.33
13714 751.5 5.1 542 13748 done 0.90 0.12 0.164 2483 300.0 - - 1404 - 142.7 26.65 0.955 2479 -1.2 0.173 - - - - 1 - 14.48 - 13.26
14042 728.7 7.2 553 14046 roll 0.90 - - 2491 - 2.00 0.099 348 -528.0 142.7 - - 2478 - - - - - - - - - 14.28 -
14269 709.2 8.8 561 14273 done 0.87 - - 2491 - 1.83 0.050 1398 573.8 142.7 - - 2478 - - - - - - - - - 14.49 -
14584 682.7 8.4 572 14588 roll 0.86 - - 2499 - 2.00 0.098 342 -528.0 142.7 - - 2478 - - - - - - - - - 14.26 -
14731 670.5 9.1 577 14736 done 0.83 0.20 0.305 2460 -195.0 1.85 0.050 1407 575.7 142.7 - - 2477 - - - - - - - - 13.82 14.46 -
15034 646.6 7.4 587 15037 roll 0.84 - - 2460 - 1.83 0.059 2442 565.6 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - 14.41 -
15121 640.9 7.5 590 15125 done 0.86 - - 2465 - 1.92 0.075 1396 -544.8 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - 14.31 -
15421 616.6 7.6 600 15425 roll 0.86 - - 2465 - 1.85 0.059 2442 565.4 142.7 - - 2478 - - - - - - - - - 14.37 -
15498 610.8 7.8 603 15502 done 0.87 - - 2473 - 1.92 0.075 1397 -544.3 142.7 - - 2475 - - - - - - - - - 14.29 -
15811 586.8 7.6 614 15812 done 0.87 - - 2473 - - - 1397 - 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - - -
16112 564.3 7.6 624 16116 roll 0.87 - - 2481 - 2.00 0.097 345 -526.0 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - 14.15 -
16170 560.5 7.9 626 16174 done 0.87 - - 2481 - 1.83 0.049 1397 574.9 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - 14.44 -
16471 535.0 8.1 636 16473 done 0.87 - - 2481 - - - 1398 - 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - - -
16772 512.5 7.3 646 16776 roll 0.87 - - 2488 - 2.00 0.097 346 -526.0 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - 14.13 -
16937 500.0 7.4 652 16941 done 0.85 - - 2488 - 1.85 0.048 1406 573.0 142.7 - - 2477 - - - - - - - - - 14.40 -
17252 481.4 5.6 663 17264 roll 0.85 - - 2488 - 1.85 0.059 2452 565.4 146.2 3.05 1.503 2465 -3.9 0.238 - - - - - - - 14.47 13.46
17355 476.5 5.5 666 17364 done 0.86 - - 2495 - 1.92 0.074 1397 -549.5 150.5 4.03 1.470 2448 -4.2 0.258 - - - - - - - 14.38 13.45
17660 454.4 7.8 676 17664 roll 0.86 - - 2503 - 1.98 0.096 346 -530.8 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.27 -
17746 447.4 9.0 679 17751 done 0.84 0.20 0.298 2464 -195.0 1.83 0.047 1407 579.8 150.5 - - 2449 - - - - - - - - 13.85 14.48 -
18051 418.8 9.6 689 18054 roll 0.85 - - 2469 - 2.00 0.095 347 -530.0 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.21 -
18168 407.3 10.9 693 18172 done 0.85 - - 2469 - 1.83 0.047 1401 576.0 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.43 -
18471 378.0 8.7 703 18474 roll 0.87 - - 2469 - 1.85 0.058 2450 567.0 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.35 -
18544 372.4 7.6 706 18548 done 0.89 - - 2474 - 1.92 0.073 1399 -547.4 150.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.30 -
18861 353.1 5.4 717 18867 done 0.90 - - 2474 - - - 1398 - 155.1 4.65 1.315 2428 -4.5 0.229 - - - - - - - - 13.51
19160 335.5 6.3 727 19161 done 0.91 - - 2473 - - - 1398 - 155.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
19458 313.8 7.4 737 19462 roll 0.92 - - 2482 - 1.98 0.094 348 -530.3 155.1 - - 2432 - - - - - - - - - 14.23 -
19534 307.5 8.2 740 19537 done 0.92 - - 2482 - 1.83 0.046 1406 578.1 155.1 - - 2433 - - - - - - - - - 14.47 -
19848 283.7 7.5 751 19849 done 0.92 - - 2482 - - - 1407 - 155.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
20148 261.0 7.7 761 20149 done 0.92 - - 2482 - - - 1408 - 155.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
20448 236.5 8.7 776 20449 done 0.92 - - 2482 - - - 1407 - 155.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
20748 212.6 7.2 796 20749 done 0.92 - - 2482 - - - 1407 - 155.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
21048 191.5 7.4 816 21049 done 0.92 - - 2483 - - - 1407 - 155.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
21348 170.0 7.5 836 21349 done 0.94 - - 2482 - - - 1407 - 155.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
21648 148.0 7.5 856 21652 roll 0.95 - - 2482 - 1.83 0.054 2446 567.8 155.1 - - 2435 - - - - - - - - - 14.31 -
21815 136.8 6.7 867 21819 done 0.97 - - 2490 - 1.92 0.069 1393 -548.4 155.1 - - 2434 - - - - - - - - - 14.16 -
22113 115.7 6.3 887 22117 roll 0.98 - - 2498 - 1.98 0.090 342 -530.8 155.1 - - 2436 - - - - - - - - - 14.15 -
22203 109.5 7.0 893 22207 done 0.98 - - 2498 - 1.83 0.043 1404 580.3 155.1 - - 2436 - - - - - - - - - 14.38 -
22503 89.3 6.5 913 22504 done 0.98 - - 2498 - - - 1405 - 155.1 - - 2436 - - - - - - - - - - -
22803 70.2 6.4 933 22807 roll 0.98 - - 2498 - 1.83 0.052 2449 570.5 155.1 - - 2437 - - - - - - - - - 14.24 -
22938 61.2 6.8 942 22942 done 0.99 - - 2506 - 1.92 0.067 1391 -551.0 155.1 - - 2438 - - - - - - - - - 14.26 -
23238 39.8 7.1 962 23241 roll 0.99 - - 2514 - 1.95 0.087 346 -535.9 155.1 - - 2438 - - - - - - - - - 14.15 -
23344 31.4 8.0 969 23348 done 0.97 - - 2514 - 1.80 0.041 1402 586.7 155.1 - - 2438 - - - - - - - - - 14.32 -
23643 8.6 7.9 989 23648 done 0.97 - - 2514 - - - 1404 - 155.1 3.20 0.819 2430 -2.5 0.005 - - - - - - - - 13.66
23730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23730 begin surface coast
23746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23746 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.29 6.95 0.068 158 -339.0 0.15 0.101 1520 773.3 320.12 146.02 0.680 1756 -4.6 0.001 - - - - - -