LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.84 of 91.80 AH used of 24V (41.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 28.11 of 61.20 AH used of 10V (54.07% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 270 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 163 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2377 - -127.1 -34.95 - 2635 - - - - - - - - - - -
52 - -6.0 7 86 roll -0.89 12.25 0.182 2161 170.5 2.67 0.086 3767 520.6 -127.1 -15.10 - 3118 -32.0 - - - - - - - - - -
212 - -9.1 30 216 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.050 2376 -535.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
522 - -7.2 61 526 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.073 3767 515.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
577 - -7.9 66 581 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.051 2376 -535.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
882 - -6.1 97 890 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1192 - -6.6 128 1200 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1502 - -6.0 159 1510 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1812 - -6.1 190 1820 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2122 - -6.6 221 2130 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2432 - -6.6 241 2450 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2752 - -6.8 257 2756 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.075 958 -521.3 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2782 - -7.3 258 2786 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.058 2374 534.3 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3092 - -6.8 274 3110 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3412 - -6.3 290 3430 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3732 - -6.4 306 3750 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4052 - -6.1 322 4070 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4372 - -6.1 338 4390 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4712 - -6.3 351 4750 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5072 - -6.4 360 5111 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5432 - -6.4 369 5436 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.085 3769 512.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5462 - -7.7 369 5466 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.060 2366 -533.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5792 - -6.3 378 5830 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6152 - -6.1 387 6190 done -0.89 - - 2161 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6512 - -6.1 396 6516 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.084 3767 509.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6557 - -6.9 397 6561 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.061 2382 -532.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6872 - -5.9 405 6910 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7232 - -5.9 414 7270 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7592 - -5.6 423 7630 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7952 - -5.5 432 7990 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8312 - -5.7 441 8350 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8672 - -5.9 450 8676 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.086 3770 510.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8712 - -6.3 451 8716 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.060 2372 -537.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9032 - -5.7 459 9070 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9392 - -5.8 468 9396 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.086 3766 507.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9422 - -7.2 468 9426 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.061 2380 -533.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9752 - -5.8 477 9790 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10112 - -5.5 486 10150 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10472 - -5.4 495 10476 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.087 3764 508.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10502 - -5.9 495 10506 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.061 2364 -532.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10832 - -5.5 504 10870 done -0.89 - - 2161 - - - 2364 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11192 - -5.5 513 11196 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 3764 509.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11227 - -6.8 513 11231 done -0.89 - - 2160 - 2.60 0.062 2383 -531.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11552 - -5.5 522 11590 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11912 - -5.3 531 11950 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12272 - -5.3 540 12310 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12632 - -5.3 549 12670 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.2 558 12996 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.087 3764 507.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13032 - -5.5 559 13036 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.062 2369 -530.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13352 - -5.1 567 13390 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13712 - -5.2 576 13716 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3766 508.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13752 - -6.3 577 13756 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.063 2376 -534.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.2 585 14110 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.3 594 14470 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.1 603 14796 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 3767 505.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14832 - -6.6 604 14836 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.061 2376 -535.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15152 - -5.2 612 15190 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15512 - -5.3 621 15550 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15872 - -5.5 630 15876 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.084 3764 510.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15922 - -6.3 631 15926 done -0.89 - - 2160 - 2.60 0.060 2377 -533.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16232 - -5.5 639 16270 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16592 - -5.7 648 16630 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16793 - 5.7 653 16911 done -0.31 0.63 0.114 2290 204.8 - - 2377 - - 112.37 1.424 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16912 - 2.6 656 17031 roll 0.89 1.27 0.093 2548 203.1 3.38 0.076 688 -499.7 127.1 109.78 1.389 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17067 - 6.8 659 17071 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.052 2104 524.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17392 - 7.3 668 17430 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17752 - 7.3 677 17790 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18112 - 7.6 686 18116 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 683 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18152 - 6.7 687 18156 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2103 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18472 - 7.8 695 18510 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18832 - 7.7 704 18870 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19192 - 7.7 713 19196 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 687 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19242 - 8.4 714 19246 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2092 530.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19552 - 7.7 722 19590 done 0.89 - - 2548 - - - 2091 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19912 - 7.6 731 19950 done 0.89 - - 2548 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20272 - 7.4 740 20276 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.070 687 -520.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20322 - 8.0 741 20326 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.054 2094 530.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20632 - 7.4 749 20670 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20992 - 7.5 758 20996 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.070 687 -521.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.2 759 21036 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2101 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21352 - 7.4 767 21390 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21712 - 7.6 776 21716 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 682 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.5 777 21756 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2100 535.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22072 - 7.5 785 22110 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22432 - 7.2 794 22436 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.070 687 -523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22482 - 7.3 795 22486 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2095 531.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22792 - 7.2 803 22830 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23152 - 7.4 812 23190 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23512 - 7.3 821 23516 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 685 -522.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23572 - 7.5 822 23576 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2103 535.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.2 831 23950 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.2 840 24276 roll 0.89 - - 2546 - 2.70 0.068 685 -525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24327 - 8.1 841 24331 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24632 - 7.2 849 24670 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.3 858 24996 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 685 -524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25037 - 7.1 859 25041 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2095 532.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25352 - 7.1 867 25390 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25712 - 7.3 876 25716 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 681 -523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25772 - 8.0 877 25776 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2094 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26112 - 7.2 886 26150 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26452 - 7.3 898 26456 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 681 -523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26502 - 7.4 900 26506 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2101 535.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26812 - 7.3 916 26830 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27132 - 7.1 932 27136 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 686 -524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27187 - 7.3 934 27191 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2109 537.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27492 - 7.2 950 27510 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27812 - 6.7 966 27816 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 682 -524.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27862 - 7.9 968 27866 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2101 535.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28172 - 7.1 984 28190 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28492 - 7.4 1006 28496 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 685 -524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28557 - 7.4 1012 28561 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2097 532.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28862 - 6.7 1043 28870 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29172 - 6.2 1074 29176 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.068 682 -524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29232 - 6.4 1080 29236 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2101 535.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29542 - 6.4 1111 29550 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29852 - 5.1 1142 29881 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.067 684 -509.7 156.7 25.25 0.839 1959 -5.0 - - - - - - - - - -
29937 - 6.2 1150 29941 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.051 2103 531.5 156.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30242 - 7.5 1181 30250 done 0.92 - - 2548 - - - 2102 - 156.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30552 - 6.9 1215 30555 done 0.92 - - 2548 - - - 2102 - 156.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -