NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.97 of 350.00 AH used of 24V (56.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -2.00 - - 93 - - - 1993 - -175.2 -76.68 - 2528 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
90 4.2 -5.3 13 129 roll -2.00 12.88 0.392 2651 198.6 2.60 1.998 3325 512.3 -175.2 -15.77 - 3314 -49.8 - - - - - - - 14.02 12.80 14.45
237 35.0 -20.8 40 244 done -1.85 0.20 0.307 2690 195.0 2.25 0.031 1946 -612.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.13 14.59 14.47
548 87.5 -14.0 78 557 roll -1.76 0.12 0.336 2719 241.7 2.28 0.049 567 -604.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.47
570 90.5 -13.2 82 579 done -1.69 - - 2711 - 2.20 0.029 1934 621.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
880 127.3 -10.6 114 888 roll -1.69 - - 2701 - 2.35 0.047 3370 611.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.04
912 130.7 -9.8 120 922 done -1.69 0.10 0.267 2724 230.0 2.28 0.031 1958 -619.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.31 14.71 14.45
1221 160.6 -10.6 152 1225 roll -1.69 - - 2716 - 2.35 0.047 3369 600.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.07
1246 163.5 -11.0 157 1253 done -1.69 - - 2716 - 2.28 0.031 1964 -616.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1553 193.0 -7.6 188 1562 roll -1.72 - - 2716 - 2.33 0.050 538 -612.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.08
1642 200.5 -9.0 205 1651 done -1.76 - - 2706 - 2.28 0.028 1965 625.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
1951 230.4 -9.6 236 1955 roll -1.76 - - 2706 - 2.38 0.053 553 -593.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.05
1974 232.9 -10.0 240 1979 done -1.76 - - 2696 - 2.25 0.030 1957 624.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
2308 263.9 -9.3 264 2313 roll -1.76 0.10 0.282 2706 100.0 2.33 0.046 3365 604.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.67
2379 270.9 -9.1 277 2385 done -1.81 - - 2706 - 2.30 0.033 1952 -614.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2710 304.9 -10.7 292 2715 roll -1.85 - - 2706 - 2.33 0.054 551 -601.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.07
2805 315.2 -10.2 310 2812 done -1.85 - - 2696 - 2.28 0.030 1965 620.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
3140 349.6 -10.1 326 3141 done -1.85 - - 2696 - - - 1965 - -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3442 378.3 -9.4 336 3449 roll -1.85 - - 2696 - 2.40 0.055 550 -589.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
3532 387.6 -9.2 353 3541 done -1.85 - - 2687 - 2.30 0.031 1967 616.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3838 417.4 -9.9 364 3844 roll -1.85 - - 2687 - 2.42 0.059 550 -585.5 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
3894 423.2 -10.8 374 3899 done -1.85 - - 2677 - 2.30 0.034 1955 610.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4207 455.9 -10.7 386 4208 done -1.85 - - 2678 - - - 1955 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4509 489.3 -11.3 396 4516 roll -1.85 - - 2677 - 2.40 0.057 553 -584.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.05
4567 496.7 -12.3 407 4576 done -1.85 0.12 0.279 2691 116.7 2.33 0.037 1968 607.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.32 14.71 14.59
4876 528.9 -10.4 418 4877 done -1.85 - - 2691 - - - 1968 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
5176 559.7 -10.2 428 5181 roll -1.85 - - 2691 - 2.45 0.063 553 -577.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
5220 564.9 -11.0 436 5225 done -1.85 - - 2683 - 2.33 0.037 1958 603.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5546 597.7 -10.2 450 5550 roll -1.85 - - 2683 - 2.42 0.060 549 -582.2 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
5594 603.3 -11.1 459 5599 done -1.85 0.10 0.282 2690 70.0 2.35 0.038 1973 606.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.62
5913 635.6 -10.3 472 5919 roll -1.85 - - 2691 - 2.45 0.063 563 -575.5 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5952 640.1 -10.7 479 5959 done -1.85 - - 2683 - 2.30 0.036 1952 603.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
6283 673.7 -10.2 494 6288 roll -1.85 - - 2683 - 2.40 0.060 562 -579.2 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
6341 680.3 -10.6 505 6350 done -1.85 0.12 0.277 2696 108.3 2.35 0.039 1978 602.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.27 14.67 14.55
6651 709.7 -9.6 516 6656 roll -1.89 - - 2697 - 2.47 0.066 546 -579.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
6710 715.9 -9.8 527 6718 done -1.89 - - 2688 - 2.33 0.035 1952 603.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7016 745.2 -9.6 538 7023 roll -1.89 - - 2688 - 2.42 0.062 553 -578.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.05
7062 749.9 -9.8 546 7067 done -1.89 - - 2679 - 2.38 0.041 1970 595.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
7386 781.3 -9.8 560 7391 roll -1.89 - - 2679 - 2.45 0.064 563 -574.3 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
7430 786.2 -10.5 568 7435 done -1.89 - - 2669 - 2.33 0.038 1960 599.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
7756 818.1 -9.9 582 7761 roll -1.89 - - 2669 - 2.45 0.064 554 -573.9 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
7804 823.6 -11.0 591 7809 done -1.89 0.12 0.287 2681 100.0 2.35 0.042 1963 599.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.22 14.63 14.50
8123 854.6 -9.8 604 8124 done -1.89 - - 2682 - - - 1963 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8427 885.0 -10.3 614 8431 roll -1.89 - - 2683 - 2.45 0.067 564 -571.0 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8479 891.3 -11.5 624 8486 done -1.89 - - 2674 - 2.35 0.042 1962 594.9 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
8794 924.7 -10.7 636 8801 roll -1.89 - - 2674 - 2.45 0.064 562 -571.4 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
8853 931.6 -11.3 647 8861 done -1.89 0.12 0.278 2686 100.0 2.38 0.042 1971 592.0 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.20 14.60 14.47
9162 963.2 -10.5 658 9167 roll -1.89 - - 2687 - 2.47 0.067 551 -574.9 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
9200 967.6 -11.1 665 9206 done -1.89 - - 2679 - 2.38 0.044 1960 592.0 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
9437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9437 begin apogee
9442 992.3 -10.3 677 9608 done -0.42 1.30 0.250 3007 252.3 - - 1695 - - 161.10 2.724 2596 -4.3 0.308 - - - - - - 13.95 13.92 12.51
9609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9609 begin climb
9611 998.2 - 682 9787 roll 2.00 1.85 0.179 3534 284.9 2.55 0.057 3097 549.8 175.2 163.00 2.717 1877 -4.4 0.319 - - - - - - 13.92 13.75 12.47
9824 979.6 13.5 729 9832 done 1.84 0.20 0.400 3504 -150.0 2.50 0.058 1704 -557.2 175.2 - - 1873 - - - - - - - - 13.89 14.19 14.23
10130 943.5 11.9 740 10138 roll 1.74 0.12 0.375 3487 -141.7 2.47 0.074 287 -573.7 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.42
10149 941.0 12.5 744 10154 done 1.65 0.12 0.308 3460 -225.0 2.40 0.043 1709 592.5 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.27 14.61 14.59
10456 908.1 10.8 755 10462 roll 1.65 - - 3453 - 2.38 0.059 3103 585.7 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.97 14.63 15.00
10515 901.4 11.6 767 10519 done 1.65 - - 3461 - 2.42 0.052 1696 -581.4 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
10847 866.7 10.3 783 10851 roll 1.65 - - 3453 - 2.45 0.057 3100 573.1 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.03
10917 859.5 9.8 797 10922 done 1.66 - - 3462 - 2.42 0.051 1694 -581.0 181.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11240 828.7 9.4 811 11269 roll 1.68 - - 3453 - 2.53 0.059 3106 558.1 197.1 19.83 2.384 1787 -4.0 0.272 - - - - - - 15.02 14.49 13.08
11351 817.7 9.1 833 11381 done 1.71 - - 3462 - 2.45 0.053 1698 -574.7 221.1 23.70 2.380 1694 -3.9 0.265 - - - - - - 14.63 14.54 13.02
11690 783.9 10.2 850 11696 roll 1.71 - - 3453 - 2.45 0.057 3105 574.3 221.1 - - 1684 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.92
11768 775.8 9.1 866 11796 done 1.74 - - 3462 - 2.45 0.052 1692 -576.7 244.6 22.67 2.329 1596 -3.9 0.254 - - - - - - 14.67 14.58 13.09
12109 740.8 10.3 884 12116 roll 1.74 - - 3453 - 2.45 0.057 3104 576.3 244.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
12188 732.4 10.2 900 12198 done 1.74 - - 3462 - 2.42 0.050 1699 -580.6 244.6 - - 1586 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
12499 700.2 10.5 912 12503 roll 1.74 - - 3453 - 2.45 0.056 3102 572.7 244.6 - - 1586 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.02
12539 695.9 10.4 920 12543 done 1.74 - - 3462 - 2.42 0.050 1698 -580.2 244.6 - - 1585 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
12855 662.0 10.9 933 12860 roll 1.74 - - 3453 - 2.45 0.056 3105 574.3 244.6 - - 1585 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
12901 656.9 11.0 942 12905 done 1.74 - - 3462 - 2.42 0.050 1698 -581.4 244.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
13214 621.9 11.4 954 13220 roll 1.74 - - 3453 - 2.42 0.053 3102 580.2 244.6 - - 1584 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
13256 616.7 11.5 963 13260 done 1.74 - - 3462 - 2.42 0.049 1693 -582.2 244.6 - - 1584 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
13568 580.9 11.6 975 13572 roll 1.74 - - 3453 - 2.47 0.053 3107 572.5 244.6 - - 1584 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
13648 571.6 10.9 991 13652 done 1.74 - - 3462 - 2.42 0.047 1694 -583.9 244.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13955 537.2 11.1 1002 13959 roll 1.74 - - 3453 - 2.45 0.051 3102 574.7 244.6 - - 1584 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.07
14020 530.1 10.6 1015 14024 done 1.74 - - 3462 - 2.42 0.047 1691 -583.1 244.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
14342 497.6 9.8 1029 14346 roll 1.74 - - 3453 - 2.45 0.052 3112 580.0 250.0 - - 1583 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
14422 489.8 8.9 1045 14458 done 1.78 0.10 0.143 3498 450.0 2.42 0.047 1698 -584.3 278.7 30.10 1.968 1459 -4.1 0.202 - - - - - - 14.56 14.60 13.23
14761 453.2 10.9 1062 14767 roll 1.78 - - 3509 - 2.45 0.071 290 -574.7 278.7 - - 1448 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
14803 448.1 11.2 1071 14808 done 1.74 0.15 0.315 3477 -213.3 2.38 0.038 1700 592.4 278.7 - - 1448 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.49
15116 416.6 10.0 1083 15122 roll 1.74 - - 3468 - 2.35 0.055 3097 594.5 279.9 - - 1448 - - - - - - - - 14.98 14.53 15.00
15169 411.1 10.0 1094 15176 done 1.74 - - 3476 - 2.42 0.049 1697 -578.5 280.6 - - 1447 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
15476 378.6 10.8 1105 15481 roll 1.74 - - 3468 - 2.45 0.053 3115 578.8 280.6 - - 1447 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
15556 369.6 10.0 1121 15561 done 1.74 - - 3476 - 2.45 0.048 1691 -581.2 281.3 - - 1447 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
15868 333.6 12.0 1133 15873 roll 1.74 - - 3468 - 2.45 0.052 3109 578.8 281.3 - - 1447 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
15979 320.1 11.7 1155 15984 done 1.74 - - 3476 - 2.42 0.048 1700 -582.2 281.3 - - 1447 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
16286 284.3 11.6 1166 16290 roll 1.77 - - 3468 - 2.45 0.052 3112 576.3 281.3 - - 1447 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
16357 276.4 10.8 1180 16361 done 1.81 - - 3476 - 2.42 0.047 1700 -583.5 281.3 - - 1446 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
16666 244.4 9.8 1196 16677 roll 1.86 0.10 0.137 3508 320.0 2.50 0.056 3102 560.8 286.0 4.60 1.292 1430 -3.5 0.129 - - - - - - 14.72 14.47 13.11
16755 234.3 11.3 1213 16762 done 1.86 - - 3517 - 2.42 0.047 1690 -583.5 286.0 - - 1430 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
17059 202.6 10.7 1244 17069 roll 1.86 - - 3526 - 2.42 0.070 287 -579.8 286.0 - - 1430 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
17085 199.7 11.1 1249 17093 done 1.86 - - 3518 - 2.38 0.034 1717 600.8 286.0 - - 1430 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17391 165.5 11.1 1280 17401 roll 1.86 - - 3510 - 2.35 0.054 3105 590.6 286.0 - - 1430 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
17457 158.3 10.5 1293 17465 done 1.86 - - 3518 - 2.40 0.044 1701 -585.0 286.0 - - 1431 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
17763 128.9 7.9 1324 17817 roll 1.92 - - 3528 - 2.47 0.065 297 -568.4 339.7 47.75 1.390 1207 -4.7 0.086 - - - - - - 15.02 14.39 13.44
17919 114.0 10.1 1355 17926 done 1.92 - - 3528 - 2.35 0.030 1715 603.4 339.7 - - 1202 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
18228 85.6 8.4 1386 18269 roll 2.03 - - 3525 - 2.40 0.050 3091 573.3 381.1 34.28 1.274 1036 -4.8 0.064 - - - - - - 14.92 14.43 13.54
18336 75.5 9.2 1407 18362 done 2.12 0.10 0.133 3571 460.0 2.40 0.039 1682 -587.1 401.2 16.90 1.235 954 -4.9 0.058 - - - - - - 14.46 14.49 13.52
18662 44.3 8.4 1448 18704 roll 2.21 - - 3567 - 2.50 0.048 3102 568.0 443.4 33.25 1.177 782 -5.2 0.038 - - - - - - 14.90 14.43 13.60
18758 34.8 10.6 1465 18767 done 2.29 0.10 0.134 3616 490.0 2.38 0.039 1704 -587.4 443.4 - - 780 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.57
19032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19032 begin surface coast
19055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19056 begin surface
SM 2.62 - - - - -13.78 10.52 0.083 92 8.7 0.43 0.044 1984 -2841.9 526.65 -0.10 - 450 - - - - - - - -