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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.61 of 300.00 AH used of 24V (38.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.30 of 100.00 AH used of 10V (30.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -30.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | done | -1.92 | - | - | 342 | - | 0.03 | - | 2015 | - | -34.4 | -52.30 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 77 | - | -0.1 | 5 | 94 | roll | -1.98 | 4.82 | - | 1306 | 200.0 | 2.62 | - | 3406 | 530.9 | -85.2 | -6.50 | - | 3464 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 366 | 25.6 | -8.0 | 34 | 370 | done | -1.98 | - | - | 1305 | - | 2.72 | - | 1946 | -536.8 | -85.2 | -0.03 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 679 | 48.5 | -7.6 | 65 | 687 | roll | -1.98 | - | - | 1303 | - | 2.78 | - | 3401 | 523.4 | -85.2 | -0.17 | - | 3472 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 960 | 71.1 | -8.2 | 80 | 964 | done | -1.98 | - | - | 1304 | - | 2.75 | - | 1960 | -524.0 | -85.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1281 | 87.8 | 0.6 | 96 | 1290 | done | -2.05 | 0.32 | - | 1244 | -187.5 | - | - | 1958 | - | -140.8 | -7.55 | - | 3684 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 1581 | 64.2 | 8.1 | 111 | 1583 | done | -2.06 | 0.32 | - | 1285 | 128.1 | - | - | 1952 | - | -146.0 | -0.65 | - | 3699 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 1807 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | 46.3 | 7.8 | 124 | 1940 | done | -0.31 | 1.85 | - | 1670 | 208.1 | 0.20 | - | 2073 | 605.0 | - | 116.32 | 0.001 | 3153 | -4.7 | 22.213 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | 36.9 | - | 137 | 2082 | done | 2.06 | 2.62 | - | 2164 | 188.5 | - | - | 2068 | - | 146.0 | 122.68 | 0.001 | 2529 | -5.1 | 19.183 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2382 | 5.0 | 7.1 | 181 | 2384 | done | 2.06 | - | - | 2163 | - | - | - | 2082 | - | 148.6 | 1.42 | - | 2525 | -2.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 9.40 | - | 332 | 35.3 | 0.28 | - | 1960 | -22278.6 | 350.04 | 129.02 | - | 1701 | 13.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||