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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.39 of 150.00 AH used of 24V (97.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 91 | done | -1.06 | - | - | 339 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -66.75 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 1.5 | -2.2 | 11 | 109 | done | -1.06 | 10.48 | - | 2458 | 202.2 | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 11.6 | -8.5 | 25 | 187 | done | -1.06 | 0.25 | - | 2414 | -176.0 | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 17.9 | -7.9 | 38 | 263 | done | -1.06 | - | - | 2409 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 23.7 | -7.9 | 47 | 340 | done | -1.06 | - | - | 2410 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 39.3 | -7.7 | 66 | 541 | done | -1.06 | - | - | 2405 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 54.4 | -7.6 | 85 | 741 | done | -1.06 | - | - | 2414 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 78.4 | -7.3 | 116 | 1071 | done | -1.06 | 0.28 | - | 2451 | 132.1 | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | 90.7 | 7.2 | 132 | 1367 | done | -0.31 | 0.82 | - | 2601 | 182.9 | - | - | 1616 | - | - | 120.03 | - | 2749 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 93.4 | - | 145 | 1499 | done | 1.06 | 1.62 | - | 2927 | 201.2 | - | - | 1628 | - | 146.0 | 120.28 | - | 2150 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 63.8 | 6.8 | 188 | 1838 | done | 1.09 | 0.52 | - | 2886 | -78.8 | - | - | 1616 | - | 164.9 | 16.95 | - | 2079 | -4.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 38.6 | 7.3 | 220 | 2166 | done | 1.09 | - | - | 2886 | - | - | - | 1622 | - | 170.1 | 6.45 | - | 2059 | -3.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 23.5 | 7.2 | 239 | 2367 | done | 1.10 | - | - | 2880 | - | - | - | 1614 | - | 177.5 | 7.45 | - | 2026 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 7.9 | 7.2 | 272 | 2588 | done | 1.11 | - | - | 2875 | - | - | - | 1621 | - | 184.9 | 6.32 | - | 1996 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 274 | - | - | - | 2050 | - | 350.29 | 105.90 | - | 1315 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||