OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 25.67 of 350.00 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.92 - - 192 - - - 2232 - -87.0 -33.30 - 1498 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -4.3 5 109 done -0.97 10.32 0.356 2628 236.0 - - 2231 - -126.5 -40.55 - 3388 -46.6 - - - - - - - 14.42 - 14.84
298 76.8 -21.3 50 306 roll -0.97 - - 2628 - 2.33 0.056 809 -610.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
541 115.5 -15.8 96 549 done -0.97 - - 2618 - 2.17 0.043 2169 626.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
737 146.0 -16.5 133 744 roll -0.97 - - 2618 - 2.15 0.053 807 -633.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
775 152.8 -17.3 140 783 done -0.97 0.05 0.286 2624 120.0 2.22 0.043 2202 628.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
972 184.7 -16.6 177 979 roll -0.97 - - 2623 - 2.20 0.054 808 -633.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
1021 193.0 -16.2 186 1030 done -0.97 0.05 0.283 2629 120.0 2.22 0.042 2203 628.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
1218 225.9 -16.8 209 1228 roll -0.97 - - 2618 - 2.22 0.063 3598 628.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.81 -
1252 232.2 -16.7 216 1261 done -0.97 - - 2617 - 2.22 0.038 2190 -634.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
1561 282.5 -16.7 247 1571 roll -0.97 - - 2618 - 2.17 0.057 814 -634.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.83 -
1613 291.5 -17.1 257 1624 done -0.97 0.10 0.307 2629 110.0 2.17 0.047 2205 641.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
1924 340.3 -15.5 289 1934 roll -0.97 - - 2619 - 2.25 0.067 3605 622.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.84 -
1948 344.6 -15.9 294 1956 done -0.97 - - 2619 - 2.22 0.040 2199 -633.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.79 -
2266 396.6 -16.9 312 2272 roll -0.97 - - 2619 - 2.22 0.060 802 -629.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.85 -
2314 405.0 -16.1 322 2319 done -0.97 0.10 0.308 2630 110.0 2.20 0.047 2198 634.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
2626 453.4 -15.5 339 2632 roll -0.97 - - 2630 - 2.22 0.061 807 -626.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
2659 459.0 -15.9 346 2668 done -0.97 - - 2620 - 2.25 0.050 2198 618.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
2986 510.8 -16.1 362 2987 done -0.97 - - 2621 - - - 2198 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3285 558.0 -15.7 372 3287 done -0.97 - - 2621 - - - 2198 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3586 605.1 -15.6 382 3590 roll -0.97 - - 2620 - 2.22 0.063 809 -625.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.88 -
3615 609.9 -15.4 388 3620 done -0.97 0.05 0.282 2626 120.0 2.25 0.051 2201 618.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
3943 659.9 -15.4 403 3949 roll -0.97 - - 2626 - 2.25 0.063 807 -619.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.88 -
3975 665.5 -16.8 410 3981 done -0.97 0.03 0.334 2625 - 2.25 0.052 2201 619.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
4303 714.8 -15.0 425 4304 done -0.97 - - 2625 - - - 2202 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4603 760.2 -15.1 435 4604 done -0.97 - - 2625 - - - 2202 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4903 804.8 -14.8 445 4904 done -0.97 - - 2625 - - - 2202 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5203 849.3 -14.8 455 5209 roll -0.97 - - 2625 - 2.25 0.067 806 -620.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.88 -
5263 858.4 -14.7 467 5270 done -0.97 0.08 0.341 2629 50.0 2.22 0.055 2202 628.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.72 14.90 -
5593 906.2 -14.6 483 5599 roll -0.97 - - 2629 - 2.25 0.067 810 -618.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.88 -
5623 910.5 -14.6 489 5629 done -0.97 - - 2618 - 2.22 0.056 2205 628.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.90 -
5953 959.3 -14.7 505 5954 done -0.97 - - 2619 - - - 2205 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6161 begin apogee
6165 990.5 -14.6 512 6321 done -0.16 0.93 0.230 2887 288.2 - - 2146 - - 148.10 2.245 2868 -3.3 0.267 - - - - - - 14.69 - 13.32
6322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6322 begin climb
6323 996.0 - 544 6439 done 0.97 1.15 0.120 3258 322.6 - - 2146 - 126.5 111.85 2.280 2356 -4.6 0.372 - - - - - - 14.04 - 13.25
6734 952.8 13.3 561 6735 done 0.97 - - 3259 - - - 2145 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7033 912.2 13.3 571 7037 roll 0.97 - - 3268 - 2.33 0.080 755 -596.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.63 -
7077 906.0 13.7 580 7081 done 0.97 - - 3269 - 2.28 0.058 2145 609.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
7394 864.5 13.0 593 7400 roll 0.97 - - 3279 - 2.33 0.079 752 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.72 -
7437 858.6 13.3 602 7441 done 0.97 - - 3279 - 2.30 0.057 2171 617.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
7754 818.4 12.5 615 7760 roll 0.97 - - 3289 - 2.38 0.077 742 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
7822 809.4 12.3 629 7827 done 0.97 - - 3289 - 2.30 0.056 2166 619.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.78 -
8145 768.7 12.8 643 8151 roll 0.97 - - 3289 - 2.28 0.080 3544 604.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.80 -
8177 764.1 13.5 650 8183 done 0.97 - - 3299 - 2.28 0.052 2153 -610.1 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.81 -
8506 723.2 12.3 665 8512 roll 0.97 - - 3310 - 2.35 0.077 729 -606.0 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.81 -
8528 720.0 12.2 670 8538 done 0.97 0.08 0.297 3291 -237.5 2.33 0.055 2137 604.3 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
8836 682.8 12.1 681 8842 roll 0.97 - - 3291 - 2.35 0.080 3557 604.3 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.83 -
8878 676.9 13.4 690 8882 done 0.97 - - 3300 - 2.30 0.050 2123 -623.5 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.85 -
9196 637.7 12.4 703 9202 roll 0.97 - - 3311 - 2.28 0.075 738 -607.5 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.82 -
9279 626.1 13.2 720 9288 done 0.97 0.08 0.291 3292 -237.5 2.33 0.054 2146 604.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
9587 588.0 12.6 731 9593 roll 0.97 - - 3301 - 2.33 0.076 738 -604.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.82 -
9625 582.8 13.1 739 9629 done 0.97 - - 3301 - 2.30 0.055 2167 621.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.84 -
9947 541.3 13.1 753 9948 done 0.97 - - 3301 - - - 2167 - 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10247 503.7 12.5 763 10248 done 0.97 - - 3301 - - - 2167 - 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10547 467.3 12.2 777 10553 roll 0.97 - - 3301 - 2.25 0.073 3545 612.4 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.84 -
10590 461.5 13.0 786 10596 done 0.97 0.08 0.289 3292 -112.5 2.30 0.048 2128 -616.1 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.65 14.84 -
10908 425.2 11.8 804 10915 roll 0.97 - - 3301 - 2.28 0.070 733 -611.8 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.82 -
11038 409.9 11.4 830 11042 done 0.97 - - 3301 - 2.25 0.050 2142 626.2 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.85 -
11350 374.5 11.1 847 11356 roll 0.97 - - 3301 - 2.30 0.072 3549 611.7 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.83 -
11391 369.6 11.7 855 11398 done 0.97 0.12 0.316 3287 -116.7 2.25 0.047 2132 -629.8 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
11701 336.4 10.8 879 11711 roll 0.97 - - 3295 - 2.28 0.068 738 -611.4 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
11766 329.0 10.9 892 11775 done 0.97 - - 3295 - 2.28 0.049 2138 614.0 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.73 -
12075 297.9 9.6 923 12085 roll 0.97 - - 3306 - 2.30 0.070 735 -610.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.79 -
12109 294.2 10.0 930 12119 done 0.97 0.05 0.294 3292 -280.0 2.30 0.049 2144 612.6 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
12417 263.6 10.0 961 12427 roll 0.97 - - 3293 - 2.30 0.071 3547 610.0 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.79 -
12472 257.2 11.6 972 12481 done 0.97 - - 3302 - 2.30 0.046 2131 -615.7 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.71 -
12780 226.9 9.4 1003 12790 roll 0.97 - - 3313 - 2.28 0.067 736 -611.8 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.77 -
12835 221.4 9.8 1014 12845 done 0.97 0.08 0.276 3292 -262.5 2.30 0.047 2145 612.6 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.51 14.70 -
13143 197.6 6.8 1048 13176 roll 1.01 - - 3302 - 2.38 0.067 743 -589.1 158.5 24.10 1.260 2213 -4.9 0.144 - - - - - - - 14.62 14.14
13259 188.2 9.3 1069 13265 done 1.01 - - 3302 - 2.25 0.047 2145 623.1 158.5 - - 2209 - - - - - - - - - 14.69 -
13447 170.1 10.5 1106 13455 roll 1.01 - - 3302 - 2.35 0.069 3541 594.0 158.5 - - 2208 - - - - - - - - - 14.65 -
13471 167.5 11.1 1110 13479 done 1.01 - - 3312 - 2.30 0.046 2131 -613.0 158.5 - - 2207 - - - - - - - - - 14.67 -
13663 149.6 8.4 1147 13678 roll 1.02 - - 3323 - 2.28 0.063 742 -609.2 169.0 7.68 1.095 2179 -3.6 0.093 - - - - - - - 14.66 14.11
13905 128.6 6.5 1194 13944 done 1.07 - - 3323 - 2.25 0.046 2143 622.7 205.8 30.90 1.251 2024 -5.0 0.096 - - - - - - - 14.70 13.97
14127 107.1 9.0 1236 14134 roll 1.07 - - 3334 - 2.38 0.066 725 -595.8 208.5 - - 2014 - - - - - - - - - 14.59 -
14171 103.6 8.0 1244 14191 done 1.09 - - 3333 - 2.33 0.045 2140 607.3 224.5 9.30 0.355 1967 -5.1 0.274 - - - - - - - 14.61 14.31
14374 89.9 6.1 1283 14413 roll 1.14 - - 3344 - 2.38 0.066 746 -585.7 267.2 29.10 0.438 1789 -6.1 0.233 - - - - - - - 14.50 14.33
14470 82.1 9.3 1300 14478 done 1.14 - - 3344 - 2.30 0.045 2145 608.3 267.2 2.53 0.144 1783 -2.4 0.251 - - - - - - - 14.59 14.49
14661 72.5 -0.6 1337 14754 roll 1.31 0.08 0.217 3385 512.5 2.38 0.063 747 -587.4 401.6 81.82 0.392 1240 -6.6 0.228 - - - - - - 14.62 14.47 14.28
14984 40.1 7.7 1397 15005 done 1.33 - - 3385 - 2.22 0.044 2144 629.3 421.2 13.07 0.246 1157 -6.4 0.192 - - - - - - - 14.64 14.44
15188 32.1 1.6 1436 15258 roll 1.46 0.10 0.184 3425 400.0 2.35 0.063 3541 594.5 524.9 60.33 0.233 736 -7.0 0.179 - - - - - - 14.64 14.53 14.45
15270 26.3 12.8 1449 15278 done 1.46 - - 3436 - 2.25 0.043 2131 -626.7 524.9 1.35 0.190 733 -2.2 0.057 - - - - - - - 14.62 14.53
15460 3.3 4.9 1486 15500 roll 1.53 - - 3435 - 2.38 0.060 3543 593.3 583.5 32.88 0.142 509 -6.8 0.029 - - - - - - - 14.63 14.56
15729 5.4 0.6 1537 15738 done 1.68 0.12 0.142 3494 491.7 2.22 0.040 2125 -638.7 701.1 1.15 0.184 508 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.63
15920 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
15920 begin surface
SM 4.22 - - - - -8.58 9.57 0.106 197 20.6 0.10 0.148 2226 -90440.0 579.63 0.38 0.339 508 1336.5 -1.700 - - - - - -