• Previous call tries 4 | • 25.67 of 350.00 AH used of 24V (92.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700) | ||
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.92 | - | - | 192 | - | - | - | 2232 | - | -87.0 | -33.30 | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
52 | 3.2 | -4.3 | 5 | 109 | done | -0.97 | 10.32 | 0.356 | 2628 | 236.0 | - | - | 2231 | - | -126.5 | -40.55 | - | 3388 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.84 |
298 | 76.8 | -21.3 | 50 | 306 | roll | -0.97 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.056 | 809 | -610.3 | -126.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
541 | 115.5 | -15.8 | 96 | 549 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.043 | 2169 | 626.7 | -126.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
737 | 146.0 | -16.5 | 133 | 744 | roll | -0.97 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.053 | 807 | -633.5 | -126.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
775 | 152.8 | -17.3 | 140 | 783 | done | -0.97 | 0.05 | 0.286 | 2624 | 120.0 | 2.22 | 0.043 | 2202 | 628.4 | -126.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.74 | - |
972 | 184.7 | -16.6 | 177 | 979 | roll | -0.97 | - | - | 2623 | - | 2.20 | 0.054 | 808 | -633.6 | -126.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
1021 | 193.0 | -16.2 | 186 | 1030 | done | -0.97 | 0.05 | 0.283 | 2629 | 120.0 | 2.22 | 0.042 | 2203 | 628.4 | -126.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.79 | - |
1218 | 225.9 | -16.8 | 209 | 1228 | roll | -0.97 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.063 | 3598 | 628.4 | -126.5 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
1252 | 232.2 | -16.7 | 216 | 1261 | done | -0.97 | - | - | 2617 | - | 2.22 | 0.038 | 2190 | -634.2 | -126.5 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
1561 | 282.5 | -16.7 | 247 | 1571 | roll | -0.97 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.057 | 814 | -634.1 | -126.5 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
1613 | 291.5 | -17.1 | 257 | 1624 | done | -0.97 | 0.10 | 0.307 | 2629 | 110.0 | 2.17 | 0.047 | 2205 | 641.0 | -126.5 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.84 | - |
1924 | 340.3 | -15.5 | 289 | 1934 | roll | -0.97 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.067 | 3605 | 622.2 | -126.5 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
1948 | 344.6 | -15.9 | 294 | 1956 | done | -0.97 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.040 | 2199 | -633.3 | -126.5 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
2266 | 396.6 | -16.9 | 312 | 2272 | roll | -0.97 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.060 | 802 | -629.3 | -126.5 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2314 | 405.0 | -16.1 | 322 | 2319 | done | -0.97 | 0.10 | 0.308 | 2630 | 110.0 | 2.20 | 0.047 | 2198 | 634.5 | -126.5 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.87 | - |
2626 | 453.4 | -15.5 | 339 | 2632 | roll | -0.97 | - | - | 2630 | - | 2.22 | 0.061 | 807 | -626.6 | -126.5 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2659 | 459.0 | -15.9 | 346 | 2668 | done | -0.97 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.050 | 2198 | 618.2 | -126.5 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
2986 | 510.8 | -16.1 | 362 | 2987 | done | -0.97 | - | - | 2621 | - | - | - | 2198 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3285 | 558.0 | -15.7 | 372 | 3287 | done | -0.97 | - | - | 2621 | - | - | - | 2198 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3586 | 605.1 | -15.6 | 382 | 3590 | roll | -0.97 | - | - | 2620 | - | 2.22 | 0.063 | 809 | -625.7 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3615 | 609.9 | -15.4 | 388 | 3620 | done | -0.97 | 0.05 | 0.282 | 2626 | 120.0 | 2.25 | 0.051 | 2201 | 618.7 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | - |
3943 | 659.9 | -15.4 | 403 | 3949 | roll | -0.97 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.063 | 807 | -619.6 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3975 | 665.5 | -16.8 | 410 | 3981 | done | -0.97 | 0.03 | 0.334 | 2625 | - | 2.25 | 0.052 | 2201 | 619.6 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | - |
4303 | 714.8 | -15.0 | 425 | 4304 | done | -0.97 | - | - | 2625 | - | - | - | 2202 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 760.2 | -15.1 | 435 | 4604 | done | -0.97 | - | - | 2625 | - | - | - | 2202 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | 804.8 | -14.8 | 445 | 4904 | done | -0.97 | - | - | 2625 | - | - | - | 2202 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5203 | 849.3 | -14.8 | 455 | 5209 | roll | -0.97 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.067 | 806 | -620.4 | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
5263 | 858.4 | -14.7 | 467 | 5270 | done | -0.97 | 0.08 | 0.341 | 2629 | 50.0 | 2.22 | 0.055 | 2202 | 628.8 | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.90 | - |
5593 | 906.2 | -14.6 | 483 | 5599 | roll | -0.97 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.067 | 810 | -618.7 | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
5623 | 910.5 | -14.6 | 489 | 5629 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.056 | 2205 | 628.4 | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
5953 | 959.3 | -14.7 | 505 | 5954 | done | -0.97 | - | - | 2619 | - | - | - | 2205 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6165 | 990.5 | -14.6 | 512 | 6321 | done | -0.16 | 0.93 | 0.230 | 2887 | 288.2 | - | - | 2146 | - | - | 148.10 | 2.245 | 2868 | -3.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.32 |
6322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6323 | 996.0 | - | 544 | 6439 | done | 0.97 | 1.15 | 0.120 | 3258 | 322.6 | - | - | 2146 | - | 126.5 | 111.85 | 2.280 | 2356 | -4.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.25 |
6734 | 952.8 | 13.3 | 561 | 6735 | done | 0.97 | - | - | 3259 | - | - | - | 2145 | - | 126.5 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7033 | 912.2 | 13.3 | 571 | 7037 | roll | 0.97 | - | - | 3268 | - | 2.33 | 0.080 | 755 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
7077 | 906.0 | 13.7 | 580 | 7081 | done | 0.97 | - | - | 3269 | - | 2.28 | 0.058 | 2145 | 609.6 | 126.5 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
7394 | 864.5 | 13.0 | 593 | 7400 | roll | 0.97 | - | - | 3279 | - | 2.33 | 0.079 | 752 | -597.9 | 126.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
7437 | 858.6 | 13.3 | 602 | 7441 | done | 0.97 | - | - | 3279 | - | 2.30 | 0.057 | 2171 | 617.0 | 126.5 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
7754 | 818.4 | 12.5 | 615 | 7760 | roll | 0.97 | - | - | 3289 | - | 2.38 | 0.077 | 742 | -600.4 | 126.5 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
7822 | 809.4 | 12.3 | 629 | 7827 | done | 0.97 | - | - | 3289 | - | 2.30 | 0.056 | 2166 | 619.1 | 126.5 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
8145 | 768.7 | 12.8 | 643 | 8151 | roll | 0.97 | - | - | 3289 | - | 2.28 | 0.080 | 3544 | 604.4 | 126.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
8177 | 764.1 | 13.5 | 650 | 8183 | done | 0.97 | - | - | 3299 | - | 2.28 | 0.052 | 2153 | -610.1 | 126.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
8506 | 723.2 | 12.3 | 665 | 8512 | roll | 0.97 | - | - | 3310 | - | 2.35 | 0.077 | 729 | -606.0 | 126.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
8528 | 720.0 | 12.2 | 670 | 8538 | done | 0.97 | 0.08 | 0.297 | 3291 | -237.5 | 2.33 | 0.055 | 2137 | 604.3 | 126.5 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.78 | - |
8836 | 682.8 | 12.1 | 681 | 8842 | roll | 0.97 | - | - | 3291 | - | 2.35 | 0.080 | 3557 | 604.3 | 126.5 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
8878 | 676.9 | 13.4 | 690 | 8882 | done | 0.97 | - | - | 3300 | - | 2.30 | 0.050 | 2123 | -623.5 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9196 | 637.7 | 12.4 | 703 | 9202 | roll | 0.97 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.075 | 738 | -607.5 | 126.5 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
9279 | 626.1 | 13.2 | 720 | 9288 | done | 0.97 | 0.08 | 0.291 | 3292 | -237.5 | 2.33 | 0.054 | 2146 | 604.3 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.78 | - |
9587 | 588.0 | 12.6 | 731 | 9593 | roll | 0.97 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.076 | 738 | -604.3 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
9625 | 582.8 | 13.1 | 739 | 9629 | done | 0.97 | - | - | 3301 | - | 2.30 | 0.055 | 2167 | 621.3 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
9947 | 541.3 | 13.1 | 753 | 9948 | done | 0.97 | - | - | 3301 | - | - | - | 2167 | - | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10247 | 503.7 | 12.5 | 763 | 10248 | done | 0.97 | - | - | 3301 | - | - | - | 2167 | - | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10547 | 467.3 | 12.2 | 777 | 10553 | roll | 0.97 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.073 | 3545 | 612.4 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
10590 | 461.5 | 13.0 | 786 | 10596 | done | 0.97 | 0.08 | 0.289 | 3292 | -112.5 | 2.30 | 0.048 | 2128 | -616.1 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.84 | - |
10908 | 425.2 | 11.8 | 804 | 10915 | roll | 0.97 | - | - | 3301 | - | 2.28 | 0.070 | 733 | -611.8 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
11038 | 409.9 | 11.4 | 830 | 11042 | done | 0.97 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.050 | 2142 | 626.2 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
11350 | 374.5 | 11.1 | 847 | 11356 | roll | 0.97 | - | - | 3301 | - | 2.30 | 0.072 | 3549 | 611.7 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
11391 | 369.6 | 11.7 | 855 | 11398 | done | 0.97 | 0.12 | 0.316 | 3287 | -116.7 | 2.25 | 0.047 | 2132 | -629.8 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.87 | - |
11701 | 336.4 | 10.8 | 879 | 11711 | roll | 0.97 | - | - | 3295 | - | 2.28 | 0.068 | 738 | -611.4 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
11766 | 329.0 | 10.9 | 892 | 11775 | done | 0.97 | - | - | 3295 | - | 2.28 | 0.049 | 2138 | 614.0 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
12075 | 297.9 | 9.6 | 923 | 12085 | roll | 0.97 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.070 | 735 | -610.0 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
12109 | 294.2 | 10.0 | 930 | 12119 | done | 0.97 | 0.05 | 0.294 | 3292 | -280.0 | 2.30 | 0.049 | 2144 | 612.6 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.71 | - |
12417 | 263.6 | 10.0 | 961 | 12427 | roll | 0.97 | - | - | 3293 | - | 2.30 | 0.071 | 3547 | 610.0 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
12472 | 257.2 | 11.6 | 972 | 12481 | done | 0.97 | - | - | 3302 | - | 2.30 | 0.046 | 2131 | -615.7 | 126.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
12780 | 226.9 | 9.4 | 1003 | 12790 | roll | 0.97 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.067 | 736 | -611.8 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
12835 | 221.4 | 9.8 | 1014 | 12845 | done | 0.97 | 0.08 | 0.276 | 3292 | -262.5 | 2.30 | 0.047 | 2145 | 612.6 | 126.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.70 | - |
13143 | 197.6 | 6.8 | 1048 | 13176 | roll | 1.01 | - | - | 3302 | - | 2.38 | 0.067 | 743 | -589.1 | 158.5 | 24.10 | 1.260 | 2213 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.14 |
13259 | 188.2 | 9.3 | 1069 | 13265 | done | 1.01 | - | - | 3302 | - | 2.25 | 0.047 | 2145 | 623.1 | 158.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
13447 | 170.1 | 10.5 | 1106 | 13455 | roll | 1.01 | - | - | 3302 | - | 2.35 | 0.069 | 3541 | 594.0 | 158.5 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
13471 | 167.5 | 11.1 | 1110 | 13479 | done | 1.01 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.046 | 2131 | -613.0 | 158.5 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
13663 | 149.6 | 8.4 | 1147 | 13678 | roll | 1.02 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.063 | 742 | -609.2 | 169.0 | 7.68 | 1.095 | 2179 | -3.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.11 |
13905 | 128.6 | 6.5 | 1194 | 13944 | done | 1.07 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.046 | 2143 | 622.7 | 205.8 | 30.90 | 1.251 | 2024 | -5.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.97 |
14127 | 107.1 | 9.0 | 1236 | 14134 | roll | 1.07 | - | - | 3334 | - | 2.38 | 0.066 | 725 | -595.8 | 208.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
14171 | 103.6 | 8.0 | 1244 | 14191 | done | 1.09 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.045 | 2140 | 607.3 | 224.5 | 9.30 | 0.355 | 1967 | -5.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.31 |
14374 | 89.9 | 6.1 | 1283 | 14413 | roll | 1.14 | - | - | 3344 | - | 2.38 | 0.066 | 746 | -585.7 | 267.2 | 29.10 | 0.438 | 1789 | -6.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 |
14470 | 82.1 | 9.3 | 1300 | 14478 | done | 1.14 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.045 | 2145 | 608.3 | 267.2 | 2.53 | 0.144 | 1783 | -2.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 |
14661 | 72.5 | -0.6 | 1337 | 14754 | roll | 1.31 | 0.08 | 0.217 | 3385 | 512.5 | 2.38 | 0.063 | 747 | -587.4 | 401.6 | 81.82 | 0.392 | 1240 | -6.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 14.28 |
14984 | 40.1 | 7.7 | 1397 | 15005 | done | 1.33 | - | - | 3385 | - | 2.22 | 0.044 | 2144 | 629.3 | 421.2 | 13.07 | 0.246 | 1157 | -6.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.44 |
15188 | 32.1 | 1.6 | 1436 | 15258 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.184 | 3425 | 400.0 | 2.35 | 0.063 | 3541 | 594.5 | 524.9 | 60.33 | 0.233 | 736 | -7.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.53 | 14.45 |
15270 | 26.3 | 12.8 | 1449 | 15278 | done | 1.46 | - | - | 3436 | - | 2.25 | 0.043 | 2131 | -626.7 | 524.9 | 1.35 | 0.190 | 733 | -2.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 |
15460 | 3.3 | 4.9 | 1486 | 15500 | roll | 1.53 | - | - | 3435 | - | 2.38 | 0.060 | 3543 | 593.3 | 583.5 | 32.88 | 0.142 | 509 | -6.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.56 |
15729 | 5.4 | 0.6 | 1537 | 15738 | done | 1.68 | 0.12 | 0.142 | 3494 | 491.7 | 2.22 | 0.040 | 2125 | -638.7 | 701.1 | 1.15 | 0.184 | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.63 |
15920 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
15920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.22 | - | - | - | - | -8.58 | 9.57 | 0.106 | 197 | 20.6 | 0.10 | 0.148 | 2226 | -90440.0 | 579.63 | 0.38 | 0.339 | 508 | 1336.5 | -1.700 | - | - | - | - | - | - |