prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.57 of 150.00 AH used of 24V (70.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.65 of 100.00 AH used of 10V (67.35% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 86 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 45 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1919 | - | -57.8 | -19.30 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -2.8 | 3 | 114 | done | -0.90 | 12.23 | 0.269 | 2729 | 217.6 | - | - | 1925 | - | -118.1 | -51.53 | - | 3084 | -19.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 10.9 | -14.6 | 22 | 171 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.90 | 0.047 | 1356 | -632.2 | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 31.3 | -16.2 | 43 | 294 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.82 | 0.029 | 1911 | 676.8 | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 59.2 | -19.7 | 68 | 437 | done | -0.90 | 0.03 | 0.310 | 2733 | 233.3 | - | - | 1911 | - | -118.1 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 118.9 | -16.8 | 119 | 771 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1911 | - | -118.1 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 173.7 | -16.1 | 149 | 1096 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.32 | 0.045 | 2177 | 831.2 | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 203.8 | -14.2 | 167 | 1301 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.043 | 1884 | -732.5 | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 247.8 | -13.4 | 198 | 1628 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1884 | - | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 290.9 | -13.3 | 228 | 1950 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.62 | 0.050 | 1472 | -664.5 | -118.1 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 306.1 | -13.6 | 238 | 2064 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.62 | 0.032 | 1916 | 716.1 | -118.1 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 348.9 | -13.2 | 269 | 2397 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.042 | 2695 | 649.2 | -118.1 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 377.1 | -13.3 | 287 | 2608 | done | -0.90 | 0.03 | 0.222 | 2732 | 233.3 | 1.20 | 0.034 | 1926 | -640.8 | -118.1 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 419.9 | -12.7 | 312 | 2937 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.43 | 0.052 | 1630 | -688.4 | -118.1 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 436.7 | -12.9 | 317 | 3066 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.40 | 0.036 | 1934 | 760.0 | -118.1 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 477.5 | -13.5 | 333 | 3377 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1934 | - | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 520.7 | -13.8 | 348 | 3687 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1934 | - | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 562.7 | -13.7 | 363 | 3998 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.25 | 0.050 | 2156 | 888.0 | -118.1 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 597.6 | -14.0 | 374 | 4256 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.38 | 0.041 | 1895 | -686.8 | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 639.1 | -12.5 | 390 | 4574 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1896 | - | -118.1 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 676.2 | -11.6 | 405 | 4883 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1896 | - | -118.1 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 710.7 | -11.0 | 420 | 5192 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1895 | - | -118.1 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 743.7 | -10.4 | 435 | 5502 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1896 | - | -118.1 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 776.5 | -10.6 | 450 | 5811 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1895 | - | -118.1 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 811.1 | -11.3 | 465 | 6120 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1896 | - | -118.1 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 844.2 | -10.4 | 480 | 6430 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1895 | - | -118.1 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 875.5 | -9.8 | 495 | 6739 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1895 | - | -118.1 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 904.6 | -9.4 | 510 | 7048 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1896 | - | -118.1 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 933.8 | -9.6 | 525 | 7358 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1896 | - | -118.1 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 962.7 | -9.4 | 540 | 7667 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1895 | - | -118.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7958 | 990.1 | 9.5 | 554 | 8065 | done | -0.16 | 0.93 | 0.186 | 2973 | 261.3 | - | - | 1835 | - | - | 103.32 | 1.618 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | 990.8 | - | 559 | 8186 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3319 | 300.9 | 0.60 | 0.053 | 1505 | -550.0 | 118.3 | 113.97 | 1.552 | 2116 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 929.9 | 17.8 | 577 | 8443 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.43 | 0.032 | 1801 | 688.4 | 118.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 870.0 | 18.0 | 593 | 8775 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.12 | 0.050 | 1132 | -597.3 | 118.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 832.4 | 17.1 | 602 | 8982 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.08 | 0.027 | 1825 | 641.7 | 118.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 776.7 | 16.6 | 618 | 9309 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.57 | 0.045 | 1461 | -638.6 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 735.0 | 15.9 | 629 | 9566 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.52 | 0.031 | 1828 | 705.8 | 118.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 685.4 | 15.5 | 645 | 9887 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.15 | 0.050 | 1127 | -609.6 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 646.9 | 15.8 | 656 | 10136 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.02 | 0.028 | 1815 | 674.5 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 593.0 | 16.7 | 672 | 10467 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.75 | 0.048 | 1345 | -626.7 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 556.0 | 15.8 | 682 | 10697 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.73 | 0.028 | 1842 | 680.8 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 503.7 | 15.9 | 698 | 11023 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.90 | 0.048 | 1282 | -622.2 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 463.0 | 16.4 | 709 | 11281 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.80 | 0.027 | 1805 | 653.8 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 410.4 | 17.0 | 725 | 11602 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.45 | 0.046 | 1510 | -655.6 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 364.9 | 16.8 | 745 | 11863 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.45 | 0.035 | 1849 | 753.3 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 307.9 | 16.7 | 776 | 12193 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.93 | 0.047 | 1269 | -623.7 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 279.4 | 17.4 | 791 | 12363 | done | 0.90 | 0.03 | 0.210 | 3330 | -266.7 | 0.77 | 0.028 | 1805 | 696.1 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 228.3 | 14.8 | 822 | 12692 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.00 | 0.049 | 1184 | -621.0 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 203.7 | 15.3 | 836 | 12858 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.95 | 0.026 | 1822 | 671.6 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13177 | 154.2 | 14.5 | 867 | 13180 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.60 | 0.046 | 1441 | -635.0 | 118.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 120.0 | 12.3 | 890 | 13441 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.52 | 0.032 | 1832 | 751.9 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | 70.7 | 15.0 | 937 | 13782 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 1.90 | 0.056 | 661 | -616.3 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 32.7 | 16.3 | 979 | 14023 | done | 0.90 | 0.08 | 0.209 | 3327 | -187.5 | 1.70 | 0.027 | 1802 | 671.2 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 9.1 | 15.6 | 1004 | 14172 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.57 | 0.050 | 1431 | -650.9 | 118.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 76 | - | - | - | 1929 | - | 210.22 | 75.93 | 1.034 | 1742 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||