prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.71 of 145.00 AH used of 24V (94.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.05 of 95.00 AH used of 10V (93.63% remains) | |
| • Surface angle -79.1 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 53 | VBD | -0.61 | - | - | 127 | - | - | - | 2134 | - | -107.1 | -36.70 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.1 | 4 | 83 | done | -0.61 | 10.60 | 0.256 | 2642 | 237.3 | - | - | 2133 | - | -107.1 | -9.60 | - | 2757 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 25.95 |
| 142 | 17.6 | -19.4 | 15 | 151 | roll | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.063 | 3529 | 599.1 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 396 | 65.0 | -18.3 | 56 | 403 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.060 | 2132 | -599.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 721 | 132.1 | -20.6 | 102 | 731 | roll | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.063 | 700 | -614.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 893 | 164.1 | -17.1 | 119 | 902 | done | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.060 | 2132 | 614.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1203 | 232.3 | -21.8 | 150 | 1207 | roll | -0.61 | - | - | 2612 | - | 2.28 | 0.066 | 3543 | 618.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1268 | 246.2 | -20.5 | 156 | 1273 | done | -0.61 | 0.12 | 0.243 | 2644 | 266.7 | 2.30 | 0.060 | 2117 | -620.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.11 | - |
| 1573 | 301.7 | -17.6 | 186 | 1577 | roll | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.068 | 3533 | 615.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1649 | 314.4 | -16.4 | 193 | 1653 | done | -0.61 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.063 | 2123 | -618.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1954 | 366.7 | -17.1 | 223 | 1963 | roll | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.070 | 3534 | 613.5 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2024 | 378.0 | -15.7 | 230 | 2029 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.065 | 2124 | -618.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2340 | 430.5 | -16.3 | 252 | 2344 | roll | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.070 | 3532 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2364 | 433.4 | -16.4 | 253 | 2368 | done | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.066 | 2132 | -600.9 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2676 | 486.2 | -16.2 | 269 | 2680 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.073 | 3539 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2751 | 498.1 | -15.7 | 273 | 2756 | done | -0.61 | 0.12 | 0.252 | 2641 | 258.3 | 2.33 | 0.070 | 2116 | -610.7 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.27 | - |
| 3068 | 542.0 | -13.5 | 289 | 3072 | roll | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.073 | 3538 | 610.3 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3104 | 546.8 | -13.3 | 291 | 3110 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.070 | 2112 | -612.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3426 | 593.4 | -14.5 | 307 | 3431 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.077 | 3531 | 609.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3477 | 599.2 | -14.5 | 309 | 3484 | done | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.072 | 2121 | -600.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3784 | 650.2 | -16.0 | 325 | 3788 | roll | -0.61 | - | - | 2613 | - | 2.33 | 0.074 | 3542 | 609.9 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3822 | 655.8 | -15.9 | 327 | 3827 | done | -0.61 | 0.10 | 0.216 | 2642 | 290.0 | 2.38 | 0.070 | 2120 | -597.5 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.32 | - |
| 4141 | 702.7 | -14.6 | 343 | 4143 | done | -0.61 | - | - | 2642 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 747.4 | -15.0 | 358 | 4444 | roll | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.076 | 3535 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4508 | 755.7 | -15.0 | 361 | 4515 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.35 | 0.072 | 2124 | -600.4 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4815 | 802.3 | -14.6 | 377 | 4819 | roll | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.076 | 3543 | 609.0 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4851 | 807.8 | -14.9 | 379 | 4857 | done | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.071 | 2120 | -610.7 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5173 | 856.8 | -15.1 | 395 | 5174 | done | -0.61 | - | - | 2623 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 903.1 | -15.1 | 410 | 5472 | done | -0.61 | - | - | 2623 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 947.2 | -14.6 | 425 | 5775 | roll | -0.61 | - | - | 2628 | - | 2.30 | 0.073 | 713 | -610.4 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5787 | 949.6 | -14.4 | 426 | 5791 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.068 | 2123 | 613.0 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6102 | 995.4 | -14.5 | 442 | 6106 | roll | -0.61 | - | - | 2609 | - | 2.33 | 0.080 | 3542 | 609.0 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6119 | 997.7 | -14.5 | 443 | 6125 | done | -0.61 | 0.15 | 0.237 | 2644 | 233.3 | 2.33 | 0.075 | 2123 | -609.0 | -107.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 6137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | 1000.6 | -14.4 | 444 | 6233 | done | -0.11 | 0.55 | 0.191 | 2803 | 289.1 | - | - | 2091 | - | - | 89.03 | 1.320 | 2321 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.68 |
| 6234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | 1003.4 | - | 448 | 6340 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.093 | 3049 | 337.0 | 2.45 | 0.050 | 683 | -574.7 | 107.1 | 96.05 | 1.300 | 1884 | -4.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.11 | 23.31 |
| 6375 | 986.5 | 17.0 | 455 | 6382 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.047 | 2100 | 578.4 | 107.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 6683 | 919.0 | 21.1 | 471 | 6689 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.052 | 674 | -606.8 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6725 | 910.7 | 21.1 | 473 | 6730 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.047 | 2101 | 599.6 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7044 | 839.8 | 22.7 | 489 | 7049 | roll | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.33 | 0.052 | 673 | -612.9 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7102 | 826.4 | 22.7 | 492 | 7106 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 621.7 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7419 | 751.5 | 23.9 | 508 | 7420 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 680.8 | 23.6 | 523 | 7724 | roll | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.054 | 3507 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7731 | 680.8 | 23.6 | 523 | 7739 | done | 0.61 | 0.10 | 0.262 | 3050 | -150.0 | 2.28 | 0.045 | 2095 | -619.3 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.03 | - |
| 8038 | 610.9 | 21.1 | 539 | 8044 | roll | 0.61 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -630.7 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8106 | 597.9 | 21.4 | 542 | 8110 | done | 0.61 | - | - | 3060 | - | 2.30 | 0.047 | 2095 | 617.0 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8418 | 528.9 | 21.3 | 558 | 8419 | done | 0.61 | - | - | 3060 | - | - | - | 2095 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 467.1 | 20.4 | 573 | 8722 | roll | 0.61 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.050 | 675 | -631.1 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8742 | 463.9 | 20.3 | 574 | 8746 | done | 0.61 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9053 | 398.3 | 20.8 | 590 | 9058 | roll | 0.61 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -630.2 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9081 | 393.2 | 20.4 | 592 | 9090 | done | 0.61 | 0.12 | 0.232 | 3048 | -275.0 | 2.30 | 0.047 | 2104 | 619.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.24 | - |
| 9389 | 338.7 | 17.5 | 623 | 9391 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 285.4 | 18.2 | 653 | 9691 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 231.4 | 17.9 | 683 | 9991 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 177.3 | 17.5 | 713 | 10291 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | - | - | 2105 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 125.7 | 18.0 | 743 | 10599 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.051 | 682 | -632.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10938 | 71.9 | 14.0 | 793 | 10944 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.047 | 2101 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11314 | 14.7 | 16.0 | 854 | 11325 | roll | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.051 | 688 | -619.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.40 | 7.88 | 0.052 | 128 | 16.2 | 2.33 | 0.049 | 2127 | 691.4 | 200.16 | 39.58 | 0.060 | 1505 | 38.0 | -0.165 | - | - | - | - | - | - | |||