prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.76 of 145.00 AH used of 24V (95.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.93 of 96.25 AH used of 10V (96.96% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 13.2 m at 31.3 m, depth 44 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.53 | - | - | 125 | - | - | - | 2072 | - | -194.6 | -86.62 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 26.44 |
| 106 | 3.5 | -5.7 | 11 | 124 | roll | -0.53 | 9.30 | 0.208 | 2652 | 271.7 | 2.15 | 0.046 | 3494 | 661.4 | -194.6 | -2.25 | - | 3118 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.25 | 26.15 |
| 181 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 186 | 31.3 | -26.4 | 22 | 331 | done | - | 0.62 | 0.161 | 2842 | 306.5 | - | - | 2057 | - | - | 137.25 | 0.545 | 2323 | -5.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.22 | 24.91 |
| 332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 46.6 | - | 44 | 486 | roll | 0.53 | 0.50 | 0.095 | 3036 | 388.0 | 2.22 | 0.035 | 658 | -630.2 | 194.6 | 143.25 | 0.555 | 1525 | -5.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.13 | 24.83 |
| 606 | 27.9 | 9.8 | 89 | 615 | done | 0.54 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.032 | 2063 | 638.6 | 202.9 | 2.80 | 0.269 | 1494 | -11.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.39 |
| 757 | 9.5 | 12.6 | 114 | 765 | done | 0.54 | - | - | 3036 | - | - | - | 2068 | - | 202.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.46 | 7.50 | 0.032 | 125 | 16.7 | - | - | 2068 | - | 437.12 | 100.65 | 0.045 | 539 | 5.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||