prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.29 of 150.00 AH used of 24V (93.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.44 of 100.00 AH used of 10V (95.56% remains) | |
| • Surface angle -34.3 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | done | -0.79 | - | - | 66 | - | - | - | 3367 | - | -53.9 | -88.72 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.9 | -3.6 | 11 | 135 | roll | -0.82 | 5.38 | 0.238 | 1385 | 245.2 | 2.20 | 0.045 | 1946 | -645.9 | -101.8 | -5.97 | - | 2891 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 21.1 | -14.9 | 31 | 262 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | 2.33 | 0.055 | 3348 | 601.7 | -101.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 35.5 | -16.1 | 44 | 348 | roll | -0.82 | - | - | 1371 | - | 0.98 | 0.059 | 3949 | 613.3 | -101.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 86.9 | -18.1 | 90 | 620 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | 0.90 | 0.037 | 3361 | -653.3 | -101.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 138.7 | -14.7 | 120 | 957 | roll | -0.82 | - | - | 1367 | - | 0.93 | 0.057 | 3945 | 628.0 | -101.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 153.9 | -16.2 | 125 | 1050 | done | -0.82 | - | - | 1367 | - | 0.90 | 0.036 | 3350 | -661.1 | -101.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 204.9 | -14.8 | 146 | 1381 | roll | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.95 | 0.057 | 3952 | 633.7 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 235.4 | -17.8 | 156 | 1562 | done | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -666.7 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 287.1 | -16.1 | 174 | 1895 | roll | -0.82 | - | - | 1358 | - | 0.95 | 0.056 | 3954 | 633.7 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 316.6 | -17.0 | 181 | 2070 | done | -0.82 | - | - | 1358 | - | 0.90 | 0.035 | 3352 | -668.9 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 368.7 | -16.4 | 197 | 2395 | roll | -0.82 | - | - | 1354 | - | 0.95 | 0.057 | 3959 | 638.9 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 375.5 | -18.0 | 198 | 2428 | done | -0.82 | 0.10 | 0.186 | 1381 | 270.0 | 0.90 | 0.037 | 3362 | -663.3 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 423.5 | -14.2 | 212 | 2758 | roll | -0.82 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.058 | 3952 | 634.4 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 444.2 | -15.6 | 216 | 2895 | done | -0.82 | - | - | 1378 | - | 0.90 | 0.036 | 3347 | -672.2 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 490.8 | -13.0 | 227 | 3236 | roll | -0.82 | - | - | 1374 | - | 0.95 | 0.058 | 3949 | 633.7 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 501.1 | -13.6 | 229 | 3308 | done | -0.82 | - | - | 1374 | - | 0.90 | 0.036 | 3350 | -665.6 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 545.2 | -13.3 | 240 | 3644 | roll | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.95 | 0.057 | 3956 | 637.9 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 561.5 | -15.6 | 243 | 3752 | done | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -666.7 | -101.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 608.3 | -14.1 | 254 | 4085 | done | -0.82 | - | - | 1370 | - | - | - | 3355 | - | -101.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 651.4 | -14.2 | 264 | 4395 | roll | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.93 | 0.058 | 3947 | 636.6 | -101.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 663.0 | -15.0 | 266 | 4470 | done | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -664.4 | -101.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 710.4 | -13.7 | 277 | 4805 | roll | -0.82 | - | - | 1361 | - | 0.95 | 0.059 | 3955 | 637.9 | -101.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 729.6 | -15.3 | 280 | 4939 | done | -0.82 | 0.08 | 0.194 | 1381 | 250.0 | 0.90 | 0.037 | 3357 | -664.4 | -101.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 768.6 | -12.2 | 291 | 5247 | done | -0.82 | - | - | 1381 | - | - | - | 3357 | - | -101.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 805.8 | -11.9 | 301 | 5553 | done | -0.82 | - | - | 1381 | - | - | - | 3357 | - | -101.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 842.6 | -11.8 | 311 | 5863 | roll | -0.82 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.061 | 3946 | 633.3 | -101.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 862.6 | -14.4 | 315 | 6007 | done | -0.82 | - | - | 1377 | - | 0.90 | 0.038 | 3350 | -662.2 | -101.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 903.5 | -12.7 | 326 | 6334 | done | -0.82 | - | - | 1378 | - | - | - | 3350 | - | -101.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 940.6 | -12.0 | 336 | 6643 | roll | -0.82 | - | - | 1373 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 634.7 | -101.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 953.7 | -13.7 | 338 | 6741 | done | -0.82 | - | - | 1374 | - | 0.90 | 0.039 | 3356 | -663.3 | -101.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 992.3 | -12.1 | 349 | 7051 | roll | -0.82 | - | - | 1369 | - | 0.93 | 0.061 | 3943 | 631.2 | -101.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7114 | 1000.7 | 14.4 | 350 | 7223 | done | -0.14 | 0.75 | 0.177 | 1589 | 293.3 | - | - | 3248 | - | - | 105.60 | 1.194 | 2473 | -3.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7227 | 1003.1 | - | 354 | 7342 | roll | 0.82 | 0.95 | 0.088 | 1916 | 344.2 | 2.33 | 0.035 | 1833 | -607.3 | 101.8 | 105.70 | 1.170 | 2053 | -4.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 980.8 | 21.3 | 358 | 7369 | done | 0.82 | - | - | 1916 | - | 2.42 | 0.051 | 3252 | 586.4 | 101.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 904.0 | 24.9 | 369 | 7687 | roll | 0.82 | - | - | 1915 | - | 1.15 | 0.054 | 3954 | 610.4 | 101.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 870.9 | 26.3 | 372 | 7810 | done | 0.82 | - | - | 1919 | - | 1.10 | 0.034 | 3239 | -650.0 | 101.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 792.8 | 24.1 | 383 | 8129 | roll | 0.82 | - | - | 1919 | - | 1.15 | 0.055 | 3949 | 617.4 | 101.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 758.9 | 25.4 | 386 | 8263 | done | 0.82 | - | - | 1923 | - | 1.08 | 0.034 | 3242 | -654.6 | 101.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 684.3 | 23.5 | 397 | 8576 | roll | 0.82 | - | - | 1923 | - | 1.15 | 0.055 | 3957 | 621.7 | 101.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 660.4 | 24.3 | 399 | 8674 | done | 0.82 | - | - | 1927 | - | 1.08 | 0.033 | 3245 | -659.3 | 101.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 589.1 | 22.7 | 410 | 8985 | roll | 0.82 | - | - | 1927 | - | 1.15 | 0.054 | 3961 | 622.6 | 101.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 573.1 | 25.3 | 411 | 9048 | done | 0.82 | - | - | 1931 | - | 1.08 | 0.033 | 3245 | -663.0 | 101.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 502.2 | 23.2 | 422 | 9359 | roll | 0.82 | - | - | 1931 | - | 1.12 | 0.055 | 3947 | 626.8 | 101.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 455.3 | 25.6 | 427 | 9543 | done | 0.82 | - | - | 1936 | - | 1.05 | 0.034 | 3245 | -668.6 | 101.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 378.4 | 24.1 | 439 | 9872 | roll | 0.82 | - | - | 1936 | - | 1.12 | 0.055 | 3949 | 628.6 | 101.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 354.6 | 26.2 | 443 | 9967 | done | 0.82 | - | - | 1941 | - | 1.05 | 0.033 | 3247 | -668.6 | 101.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 275.4 | 22.9 | 459 | 10304 | roll | 0.82 | - | - | 1941 | - | 1.12 | 0.054 | 3954 | 631.2 | 101.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 253.0 | 24.9 | 462 | 10396 | done | 0.82 | 0.10 | 0.222 | 1921 | -200.0 | 1.05 | 0.033 | 3248 | -672.4 | 101.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 181.5 | 21.6 | 483 | 10722 | roll | 0.82 | - | - | 1920 | - | 1.12 | 0.053 | 3959 | 634.8 | 101.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 161.0 | 24.8 | 487 | 10803 | done | 0.82 | - | - | 1924 | - | 1.05 | 0.032 | 3253 | -672.4 | 101.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 89.7 | 22.1 | 512 | 11127 | done | 0.82 | - | - | 1924 | - | - | - | 3253 | - | 101.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 10.9 | 19.6 | 573 | 11503 | roll | 0.82 | - | - | 1924 | - | 1.10 | 0.050 | 3951 | 634.5 | 101.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11531 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 59 | - | - | - | 3349 | - | 482.50 | 166.45 | 0.747 | 504 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||