SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.47 of 150.00 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.03 of 100.00 AH used of 10V (94.97% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.47 - - 64 - - - 3319 - -146.1 -49.08 - 2791 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.1 6 86 roll -0.47 5.97 0.239 1525 244.7 1.05 0.089 3952 602.9 -146.1 -6.90 - 3072 -40.7 - - - - - - - - - -
260 47.2 -21.0 38 266 done -0.47 - - 1525 - 0.98 0.037 3314 -651.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
606 107.4 -16.7 95 609 roll -0.47 - - 1520 - 1.02 0.063 3952 625.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
824 148.3 -18.7 114 832 done -0.47 - - 1520 - 1.00 0.036 3301 -651.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1153 204.5 -17.4 145 1156 roll -0.47 - - 1515 - 1.02 0.061 3941 627.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1411 253.0 -18.9 168 1415 done -0.47 - - 1516 - 0.95 0.036 3310 -664.2 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1741 309.9 -16.4 199 1745 roll -0.47 - - 1511 - 1.02 0.063 3939 616.7 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2001 356.2 -17.9 222 2005 done -0.47 - - 1511 - 0.95 0.037 3310 -662.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2340 411.6 -16.3 251 2343 roll -0.47 - - 1506 - 1.05 0.063 3953 612.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2591 457.0 -18.4 262 2596 done -0.47 0.12 0.185 1537 258.3 1.00 0.037 3300 -653.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2918 502.0 -13.9 278 2922 roll -0.47 - - 1533 - 1.02 0.063 3938 625.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3076 525.2 -14.6 285 3080 done -0.47 - - 1533 - 0.95 0.039 3313 -657.9 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3408 571.0 -13.5 301 3412 roll -0.47 - - 1529 - 1.00 0.064 3939 626.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3591 598.7 -14.4 309 3596 done -0.47 - - 1529 - 0.98 0.039 3306 -645.9 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3919 644.6 -14.0 325 3922 roll -0.47 - - 1524 - 1.02 0.065 3948 629.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4175 682.3 -14.7 336 4180 done -0.47 - - 1524 - 1.00 0.040 3299 -649.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4497 726.5 -13.9 352 4501 roll -0.47 - - 1520 - 1.02 0.066 3938 626.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4635 747.5 -14.6 358 4640 done -0.47 - - 1520 - 0.98 0.039 3309 -641.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4964 793.3 -13.9 374 4967 roll -0.47 - - 1515 - 1.02 0.066 3952 630.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5091 812.3 -14.3 379 5098 done -0.47 - - 1515 - 1.00 0.039 3302 -650.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5409 855.4 -13.5 395 5412 roll -0.47 - - 1510 - 1.02 0.065 3944 629.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5636 888.7 -14.4 405 5641 done -0.47 - - 1510 - 0.98 0.040 3311 -645.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5964 930.2 -12.8 421 5967 roll -0.47 - - 1505 - 1.00 0.066 3936 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6102 949.8 -13.8 427 6108 done -0.47 0.12 0.186 1536 258.3 0.98 0.040 3307 -641.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6432 982.4 -9.9 443 6435 roll -0.47 - - 1532 - 1.02 0.067 3948 628.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6502 begin apogee
6507 990.2 10.4 446 6651 done -0.11 0.35 0.146 1644 320.0 - - 3154 - - 140.82 1.910 2473 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
6651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6652 begin climb
6653 994.0 - 453 6805 roll 0.47 0.62 0.109 1846 325.8 2.45 0.037 1777 -562.0 146.1 143.77 1.854 1877 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
6899 973.0 11.3 464 6904 done 0.47 - - 1846 - 2.45 0.054 3168 567.8 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7221 933.2 12.2 480 7225 roll 0.47 - - 1856 - 2.25 0.039 1773 -620.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7263 928.1 11.1 482 7268 done 0.47 - - 1857 - 2.38 0.056 3175 589.1 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7592 884.4 13.5 498 7593 done 0.47 - - 1856 - - - 3175 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7900 844.7 12.7 513 7901 done 0.47 - - 1857 - - - 3175 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8209 805.7 12.8 528 8210 done 0.47 - - 1856 - - - 3175 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8519 766.3 12.8 543 8523 roll 0.47 - - 1867 - 2.20 0.043 1773 -637.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8573 759.8 10.7 545 8581 done 0.47 - - 1867 - 2.30 0.059 3167 606.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8889 716.6 13.7 561 8893 roll 0.47 - - 1878 - 2.20 0.043 1768 -635.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8928 711.7 12.4 563 8933 done 0.47 0.12 0.184 1848 -250.0 2.30 0.059 3180 613.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9256 672.6 11.8 579 9257 done 0.47 - - 1848 - - - 3180 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9564 635.9 12.0 594 9567 roll 0.47 - - 1848 - 1.25 0.066 3950 616.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9617 628.6 14.6 596 9622 done 0.47 - - 1852 - 1.23 0.041 3167 -636.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9940 589.0 12.4 612 9944 roll 0.47 - - 1852 - 1.25 0.065 3935 614.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9978 583.8 13.5 613 9986 done 0.47 - - 1857 - 1.20 0.041 3169 -638.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10294 542.7 13.2 629 10295 done 0.47 - - 1857 - - - 3169 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10603 503.9 12.1 644 10604 done 0.47 - - 1857 - - - 3169 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10913 466.4 12.3 659 10914 done 0.47 - - 1857 - - - 3169 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11222 428.8 12.3 674 11226 roll 0.47 - - 1869 - 2.17 0.041 1766 -646.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11265 423.8 11.0 676 11270 done 0.47 - - 1868 - 2.28 0.055 3168 614.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11588 381.2 13.7 697 11589 done 0.47 - - 1869 - - - 3167 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11904 336.9 14.3 727 11905 done 0.47 - - 1869 - - - 3167 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12225 291.8 14.3 757 12226 done 0.47 - - 1869 - - - 3167 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12541 246.7 13.7 787 12542 done 0.47 - - 1869 - - - 3167 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12862 204.1 13.0 817 12865 roll 0.47 - - 1869 - 1.25 0.063 3950 626.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12944 191.2 15.2 824 12955 done 0.47 0.12 0.200 1845 -200.0 1.23 0.039 3154 -647.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13269 156.5 10.0 855 13270 done 0.47 - - 1845 - - - 3154 - 146.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13591 123.3 10.4 885 13592 done 0.47 - - 1845 - - - 3154 - 146.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13914 91.4 9.4 922 13923 roll 0.48 - - 1854 - 2.17 0.039 1769 -638.2 158.7 3.42 0.805 1824 -9.6 0.119 - - - - - - - - -
13953 87.9 8.1 928 13980 done 0.50 - - 1854 - 2.25 0.055 3185 629.3 199.7 17.40 1.099 1657 -9.6 0.084 - - - - - - - - -
14321 48.8 10.1 992 14327 done 0.50 - - 1854 - - - 3185 - 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14676 10.6 10.9 1053 14684 done 0.50 - - 1854 - - - 3185 - 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14733 4.4 10.7 1062 14741 done 0.50 - - 1855 - - - 3185 - 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14748 begin surface coast
14779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14779 begin surface
SM 1.66 - - - - -5.08 - - 64 - - - 3311 - 210.22 3.22 0.522 1616 -11.5 0.004 - - - - - -