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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.45 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.12 of 61.20 AH used of 10V (93.27% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 54.3 m at 371.2 m, depth 426 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -60.80 | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -4.9 | 3 | 113 | roll | -1.44 | 11.05 | 0.165 | 2420 | 180.9 | 2.53 | 0.079 | 3544 | 551.0 | -146.6 | -13.82 | - | 3430 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 50.8 | -16.9 | 15 | 374 | done | -1.33 | 0.15 | 0.101 | 2451 | 206.7 | 2.47 | 0.048 | 2141 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 93.0 | -12.1 | 31 | 685 | done | -1.33 | - | - | 2452 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 129.7 | -11.8 | 46 | 996 | roll | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.064 | 717 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 137.5 | -12.6 | 49 | 1059 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.47 | 0.050 | 2125 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 179.8 | -13.0 | 65 | 1383 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 218.7 | -12.7 | 80 | 1692 | done | -1.33 | - | - | 2452 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 258.1 | -12.6 | 95 | 2004 | roll | -1.33 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.066 | 720 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 263.2 | -13.4 | 97 | 2044 | done | -1.37 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.051 | 2129 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 303.3 | -12.2 | 113 | 2368 | done | -1.37 | - | - | 2452 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 342.4 | -12.9 | 128 | 2677 | done | -1.37 | - | - | 2452 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 381.5 | -12.5 | 143 | 2989 | roll | -1.37 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.076 | 3538 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 385.8 | -12.7 | 144 | 3024 | done | -1.37 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.058 | 2115 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3276 | 417.1 | 12.2 | 157 | 3402 | done | -0.33 | 1.02 | 0.080 | 2674 | 217.6 | - | - | 1900 | - | - | 121.80 | 1.059 | 2831 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3405 | 422.1 | - | 163 | 3532 | done | 1.44 | 1.73 | 0.052 | 3057 | 221.4 | - | - | 1900 | - | 146.6 | 121.12 | 1.025 | 2233 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 392.4 | 8.7 | 184 | 3865 | done | 1.39 | - | - | 3057 | - | - | - | 1900 | - | 174.2 | 24.15 | 0.968 | 2120 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 361.1 | 9.5 | 200 | 4189 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.100 | 3035 | -183.3 | 2.70 | 0.064 | 3324 | 527.4 | 186.2 | 11.43 | 0.896 | 2071 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 355.7 | 9.4 | 202 | 4243 | done | 1.34 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.059 | 1936 | -548.6 | 200.1 | 12.82 | 0.910 | 2014 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 322.3 | 9.9 | 219 | 4570 | roll | 1.35 | - | - | 3035 | - | 2.60 | 0.072 | 510 | -548.5 | 201.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 318.6 | 10.7 | 220 | 4606 | done | 1.27 | - | - | 3034 | - | 2.50 | 0.051 | 1930 | 568.0 | 201.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 285.4 | 10.7 | 236 | 4917 | done | 1.27 | - | - | 3035 | - | - | - | 1930 | - | 201.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 252.3 | 10.5 | 251 | 5229 | roll | 1.27 | - | - | 3035 | - | 2.60 | 0.071 | 513 | -545.0 | 201.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 245.8 | 11.2 | 253 | 5288 | done | 1.21 | 0.15 | 0.094 | 3006 | -193.3 | 2.47 | 0.049 | 1918 | 568.8 | 201.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 217.8 | 8.5 | 269 | 5628 | done | 1.34 | 0.15 | 0.054 | 3045 | 260.0 | - | - | 1926 | - | 233.8 | 28.38 | 0.913 | 1877 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 183.1 | 10.6 | 285 | 5930 | roll | 1.34 | - | - | 3045 | - | 2.58 | 0.070 | 510 | -548.8 | 233.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 176.1 | 11.6 | 288 | 5993 | done | 1.28 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.050 | 1916 | 569.2 | 233.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 140.1 | 11.1 | 304 | 6317 | done | 1.28 | - | - | 3045 | - | - | - | 1917 | - | 233.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 105.3 | 11.7 | 319 | 6630 | roll | 1.28 | - | - | 3045 | - | 2.58 | 0.069 | 512 | -544.6 | 233.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 87.4 | 12.8 | 325 | 6771 | done | 1.23 | 0.17 | 0.089 | 3011 | -200.0 | 2.45 | 0.048 | 1909 | 570.2 | 233.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 54.6 | 9.5 | 340 | 7098 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.057 | 3045 | 283.3 | 2.60 | 0.071 | 508 | -538.8 | 244.0 | 9.55 | 0.747 | 1836 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 39.3 | 11.5 | 345 | 7218 | done | 1.35 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.048 | 1884 | 573.3 | 244.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 7.3 | 9.2 | 361 | 7570 | roll | 1.38 | - | - | 3045 | - | 2.53 | 0.064 | 508 | -543.9 | 261.1 | 14.35 | 0.751 | 1766 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 420 | - | - | - | 2148 | - | 300.00 | 20.27 | 0.762 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||