RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.05 of 151.00 AH used of 24V (95.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.47 of 122.20 AH used of 10V (97.98% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.33, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 97.4 m at 3080.5 m, depth 3178 m (5760 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -1.95 - - 9 - - - 1875 - -146.6 -126.15 - 1958 - - - - - - - - - - -
145 3.2 -5.2 13 170 roll -1.95 5.90 0.199 1115 187.5 2.30 0.082 498 -598.7 -146.6 -11.40 - 2233 -24.1 - - - - - - - - - -
359 44.7 -19.5 32 366 done -1.95 - - 1115 - 2.22 0.062 1918 639.6 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
685 95.7 -13.3 63 689 roll -1.95 - - 1115 - 2.20 0.082 3290 623.6 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
1110 137.8 -7.3 100 1116 done -1.95 - - 1115 - 2.20 0.067 1890 -636.4 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
1431 160.6 -7.1 124 1435 roll -1.95 - - 1115 - 2.22 0.082 3290 630.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
1840 193.9 -9.3 142 1844 done -1.95 - - 1115 - 2.17 0.067 1903 -639.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2161 221.4 -9.1 158 2165 roll -1.95 - - 1115 - 2.22 0.084 501 -631.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2209 226.3 -9.7 160 2214 done -1.95 - - 1115 - 2.15 0.065 1893 647.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2530 258.5 -10.4 176 2531 done -1.95 - - 1115 - - - 1894 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2840 291.2 -10.0 191 2841 done -1.95 - - 1115 - - - 1894 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3167 328.5 -12.1 203 3171 roll -1.95 - - 1115 - 2.20 0.094 3287 633.2 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3345 352.4 -12.2 208 3350 done -1.95 - - 1115 - 2.20 0.074 1912 -625.0 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3669 398.5 -14.6 219 3673 roll -1.95 - - 1115 - 2.22 0.089 3277 614.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3770 414.0 -15.3 222 3773 done -1.95 - - 1115 - 2.20 0.077 1900 -625.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4109 466.1 -15.3 233 4113 roll -1.95 - - 1115 - 2.28 0.092 3290 609.6 -146.6 - - 2240 - - - - 1 - - - - - -
4238 487.2 -16.8 237 4242 done -1.95 - - 1115 - 2.22 0.082 1902 -625.2 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4577 545.6 -18.3 248 4581 roll -1.95 - - 1115 - 2.25 0.094 3283 613.8 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4761 579.5 -18.6 253 4766 done -1.95 - - 1115 - 2.25 0.084 1903 -613.3 -146.6 - - 2239 - - - - 1 - - - - - -
5079 642.4 -20.4 264 5083 roll -1.95 - - 1115 - 2.28 0.099 3282 604.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5268 681.8 -20.4 269 5275 done -1.95 - - 1115 - 2.28 0.089 1905 -603.9 -146.6 - - 2239 - - - - 1 - - - - - -
5581 746.6 -21.3 280 5585 roll -1.95 - - 1115 - 2.30 0.107 3280 597.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5642 759.9 -21.3 282 5646 done -1.95 - - 1115 - 2.28 0.094 1899 -605.7 -146.6 - - 2239 - - - - 1 - - - - - -
5975 831.6 -22.0 293 5979 roll -1.95 - - 1115 - 2.35 0.112 3286 590.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6074 853.8 -22.7 296 6080 done -1.95 - - 1116 - 2.33 0.099 1903 -593.6 -146.6 - - 2239 - - - - 1 - - - - - -
6409 928.8 -22.6 307 6414 roll -1.95 - - 1115 - 2.38 0.114 3283 579.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6566 964.3 -22.1 311 6572 done -1.95 - - 1115 - 2.35 0.102 1902 -587.7 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
6876 1033.2 -22.5 320 6880 roll -1.95 - - 1115 - 2.38 0.117 3280 579.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6981 1057.6 -21.5 321 6986 done -1.95 - - 1115 - 2.38 0.104 1896 -581.5 -146.6 - - 2235 - - - - 1 - - - - - -
7308 1129.4 -21.9 327 7312 roll -1.95 - - 1115 - 2.40 0.122 3283 577.9 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7436 1158.5 -23.0 329 7440 done -1.95 - - 1115 - 2.35 0.109 1900 -588.5 -146.6 - - 2234 - - - - 1 - - - - - -
7802 1240.4 -22.6 335 7806 roll -1.95 - - 1115 - 2.42 0.124 3276 568.6 -146.6 - - 2233 - - - - 1 - - - - - -
7844 1250.8 -23.4 335 7849 done -1.95 - - 1115 - 2.38 0.109 1904 -576.5 -146.6 - - 2231 - - - - 1 - - - - - -
8165 1322.9 -22.5 341 8169 roll -1.95 - - 1115 - 2.42 0.129 3282 569.4 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8259 1344.1 -23.3 342 8264 done -1.95 - - 1115 - 2.40 0.114 1903 -574.6 -146.6 - - 2229 - - - - 1 - - - - - -
8596 1418.7 -22.2 348 8600 roll -1.95 - - 1115 - 2.45 0.129 3276 560.4 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8690 1439.9 -22.0 349 8695 done -1.95 - - 1115 - 2.42 0.117 1896 -570.2 -146.6 - - 2228 - - - - 1 - - - - - -
9028 1513.1 -21.7 355 9032 roll -1.95 - - 1115 - 2.45 0.134 3275 562.9 -146.6 - - 2227 - - - - 1 - - - - - -
9122 1533.5 -21.1 356 9126 done -1.95 - - 1115 - 2.40 0.119 1900 -572.9 -146.6 - - 2226 - - - - 1 - - - - - -
9453 1605.2 -21.7 362 9457 roll -1.95 - - 1115 - 2.47 0.137 3274 556.3 -146.6 - - 2225 - - - - 1 - - - - - -
9546 1625.7 -21.3 363 9551 done -1.95 - - 1115 - 2.42 0.119 1900 -567.8 -146.6 - - 2224 - - - - 1 - - - - - -
9883 1698.0 -21.5 369 9888 roll -1.95 - - 1116 - 2.47 0.139 3274 556.3 -146.6 - - 2224 - - - - 1 - - - - - -
9932 1708.9 -21.5 369 9937 done -1.95 - - 1115 - 2.42 0.122 1908 -564.5 -146.6 - - 2223 - - - - 1 - - - - - -
10247 1775.2 -21.1 375 10251 roll -1.95 - - 1115 - 2.47 0.142 3277 554.3 -146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10318 1790.7 -20.6 376 10323 done -1.95 - - 1115 - 2.45 0.122 1902 -561.2 -146.6 - - 2222 - - - - 1 - - - - - -
10680 1867.1 -21.2 382 10684 roll -1.95 - - 1115 - 2.47 0.142 3278 557.1 -146.6 - - 2222 - - - - 1 - - - - - -
10773 1887.1 -21.2 383 10778 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.124 1897 -559.1 -146.6 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
11110 1955.6 -20.3 389 11115 roll -1.95 - - 1115 - 2.50 0.144 3277 552.0 -146.6 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
11172 1968.1 -20.2 390 11176 done -1.95 - - 1115 - 2.42 0.127 1901 -568.6 -146.6 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
11541 2041.9 -20.0 396 11546 roll -1.95 - - 1116 - 2.50 0.144 3278 550.8 -146.6 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
11607 2055.3 -18.1 397 11612 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.132 1903 -556.7 -146.6 - - 2219 - - - - 1 - - - - - -
11974 2129.2 -20.4 403 11978 roll -1.95 - - 1115 - 2.47 0.144 3273 554.7 -146.6 - - 2219 - - - - 1 - - - - - -
12028 2141.1 -21.1 403 12035 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.127 1899 -556.3 -146.6 - - 2219 - - - - 1 - - - - - -
12338 2204.5 -20.6 409 12342 roll -1.95 - - 1115 - 2.50 0.146 3274 550.0 -146.6 - - 2218 - - - - 1 - - - - - -
12409 2219.7 -20.6 410 12413 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.127 1900 -556.3 -146.6 - - 2217 - - - - 1 - - - - - -
12769 2291.8 -19.9 416 12773 roll -1.95 - - 1115 - 2.55 0.146 3273 538.4 -146.6 - - 2217 - - - - 1 - - - - - -
12884 2315.2 -19.0 417 12889 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.129 1904 -554.3 -146.6 - - 2217 - - - - 1 - - - - - -
13200 2375.9 -19.3 423 13205 roll -1.95 - - 1115 - 2.50 0.151 3273 547.6 -146.6 - - 2217 - - - - 1 - - - - - -
13266 2389.0 -17.8 424 13271 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.129 1903 -554.7 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
13633 2458.7 -19.1 430 13637 roll -1.95 - - 1115 - 2.55 0.151 3280 540.0 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
13703 2472.6 -18.0 431 13708 done -1.95 - - 1115 - 2.50 0.129 1899 -552.4 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
14063 2540.6 -19.0 437 14067 roll -1.95 - - 1115 - 2.55 0.154 3274 539.2 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
14151 2557.9 -19.1 438 14156 done -1.95 - - 1115 - 2.50 0.132 1899 -550.0 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
14494 2622.3 -19.0 444 14499 roll -1.95 - - 1115 - 2.58 0.156 3273 532.6 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
14550 2633.1 -17.5 444 14556 done -1.95 - - 1115 - 2.45 0.132 1899 -560.8 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
14858 2692.1 -19.0 450 14862 roll -1.95 - - 1115 - 2.55 0.156 3273 538.8 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
14914 2703.0 -19.0 450 14919 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.132 1894 -558.3 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
15223 2760.4 -18.7 456 15227 roll -1.95 - - 1116 - 2.60 0.159 3273 530.4 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
15276 2770.9 -17.3 456 15284 done -1.95 - - 1115 - 2.50 0.134 1905 -547.2 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
15587 2825.5 -17.7 462 15591 roll -1.95 - - 1115 - 2.55 0.159 3273 536.5 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
15657 2838.7 -17.0 463 15662 done -1.95 - - 1116 - 2.50 0.134 1903 -548.0 -146.6 - - 2214 - - - - 1 - - - - - -
16018 2901.8 -17.6 469 16023 roll -1.95 - - 1115 - 2.58 0.159 3273 531.0 -146.6 - - 2214 - - - - 1 - - - - - -
16066 2910.5 -16.1 469 16071 done -1.95 - - 1115 - 2.50 0.134 1907 -546.4 -146.6 - - 2214 - - - - 1 - - - - - -
16381 2962.8 -16.6 475 16386 roll -1.95 - - 1115 - 2.58 0.159 3275 530.2 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
16447 2974.2 -15.7 476 16452 done -1.95 - - 1115 - 2.53 0.134 1897 -544.7 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
16813 3037.5 -17.5 482 16817 roll -1.95 - - 1116 - 2.60 0.164 3273 529.2 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
16873 3048.1 -15.9 483 16877 done -1.95 - - 1116 - 2.50 0.139 1899 -549.6 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
17238 3112.0 -17.4 489 17243 roll -1.95 - - 1115 - 2.60 0.164 3272 528.1 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
17271 3117.9 -19.1 489 17276 done -1.95 - - 1115 - 2.50 0.137 1899 -549.2 -146.6 - - 2213 - - - - 1 - - - - - -
17536 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17536 begin apogee
17540 3162.0 16.5 494 17668 done -0.40 1.62 0.149 1460 213.0 - - 1643 - - 123.28 2.970 1734 -3.9 0.563 - - - - - - - - -
17669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17669 begin climb
17670 3166.2 - 496 17820 roll 1.95 2.35 0.099 1975 219.1 3.20 0.174 238 -439.1 146.6 137.90 2.918 1237 -3.6 0.532 - - - - - - - - -
17970 3155.2 10.0 500 17975 done 1.95 - - 1975 - 2.65 0.127 1607 516.6 146.6 - - 1237 - - - - 1 - - - - - -
18291 3123.6 9.7 506 18305 roll 1.96 - - 1975 - 2.97 0.169 3060 489.2 153.5 7.12 2.230 1215 -3.1 0.589 - - 1 - - - - - -
18349 3118.0 9.3 506 18370 done 1.98 - - 1975 - 2.70 0.137 1661 -518.1 168.2 14.65 2.595 1165 -3.4 0.558 - - 1 - - - - - -
18724 3077.3 11.4 513 18728 roll 1.98 - - 1975 - 2.72 0.156 238 -523.2 168.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
18963 3049.6 11.8 516 18968 done 1.98 - - 1975 - 2.60 0.129 1647 541.9 168.2 - - 1164 - - - - 1 - - - - - -
19289 3016.0 10.4 522 19290 done 1.98 - - 1975 - - - 1647 - 168.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
19592 2985.8 10.2 527 19597 roll 1.98 - - 1975 - 2.65 0.156 237 -532.1 168.2 - - 1165 - - - - 1 - - - - - -
19674 2976.7 9.9 528 19679 done 1.98 - - 1975 - 2.58 0.129 1653 548.8 169.8 - - 1165 - - - - 1 - - - - - -
20025 2941.9 9.9 534 20031 done 1.98 - - 1975 - - - 1653 - 171.3 4.38 1.733 1154 -2.5 0.580 - - - - - - - - -
20326 2912.7 9.7 539 20341 roll 1.99 - - 1975 - 2.78 0.164 3066 508.3 178.1 7.28 2.205 1131 -3.2 0.568 - - 1 - - - - - -
20368 2908.3 8.5 539 20404 done 2.03 - - 1975 - 2.65 0.134 1652 -533.6 211.0 29.60 2.687 1019 -3.8 0.557 - - 1 - - - - - -
20758 2861.5 12.1 546 20759 done 2.03 - - 1975 - - - 1652 - 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21061 2825.5 11.7 551 21065 roll 2.03 - - 1975 - 2.70 0.156 231 -526.3 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21121 2818.0 11.8 552 21126 done 2.03 - - 1975 - 2.58 0.127 1653 551.2 211.0 - - 1020 - - - - 1 - - - - - -
21492 2774.2 11.8 558 21493 done 2.03 - - 1975 - - - 1653 - 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21795 2739.2 11.5 563 21796 done 2.03 - - 1975 - - - 1654 - 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22098 2703.9 11.7 568 22102 roll 2.03 - - 1975 - 2.62 0.154 237 -540.8 211.0 - - 1019 - - - - 1 - - - - - -
22197 2691.4 12.4 569 22202 done 2.03 - - 1975 - 2.53 0.127 1641 554.9 211.0 - - 1019 - - - - 1 - - - - - -
22528 2653.5 11.2 575 22529 done 2.03 - - 1975 - - - 1641 - 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22831 2621.0 10.6 580 22836 roll 2.03 - - 1975 - 2.60 0.151 235 -540.8 211.0 - - 1019 - - - - 1 - - - - - -
22913 2611.4 10.6 581 22918 done 2.03 - - 1975 - 2.53 0.124 1645 557.3 211.0 - - 1019 - - - - 1 - - - - - -
23262 2574.7 10.5 587 23263 done 2.03 - - 1975 - - - 1645 - 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23565 2542.7 10.6 592 23566 done 2.03 - - 1975 - - - 1645 - 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23868 2510.1 10.7 597 23873 roll 2.03 - - 1976 - 2.60 0.151 237 -541.5 211.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23935 2502.5 8.6 598 23967 done 2.07 0.10 0.117 2007 310.0 2.50 0.124 1653 566.4 241.7 26.00 2.448 916 -4.0 0.551 - - 1 - - - - - -
24292 2455.6 13.4 604 24294 done 2.07 - - 2007 - - - 1653 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
24595 2415.2 13.4 609 24600 roll 2.07 - - 2007 - 2.62 0.151 3060 537.0 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
24638 2409.2 12.5 609 24643 done 2.07 - - 2008 - 2.60 0.129 1651 -541.9 241.7 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
24959 2368.7 12.6 615 24963 roll 2.07 - - 2007 - 2.65 0.151 231 -535.8 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
25052 2355.8 11.8 616 25057 done 2.07 - - 2007 - 2.55 0.124 1641 552.9 241.7 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
25391 2313.4 12.5 622 25392 done 2.07 - - 2007 - - - 1641 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
25693 2275.6 12.3 627 25697 roll 2.07 - - 2007 - 2.60 0.151 234 -541.2 241.7 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
25747 2268.4 13.5 627 25754 done 2.07 - - 2007 - 2.53 0.122 1648 558.9 241.7 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
26056 2230.2 12.3 633 26057 done 2.07 - - 2007 - - - 1648 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
26359 2192.4 12.5 638 26363 roll 2.07 - - 2007 - 2.60 0.149 236 -543.1 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
26413 2184.9 12.9 638 26420 done 2.07 - - 2007 - 2.53 0.122 1651 559.3 241.7 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
26723 2146.0 12.6 644 26724 done 2.07 - - 2007 - - - 1652 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
27026 2108.1 12.6 649 27027 done 2.07 - - 2007 - - - 1652 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
27329 2070.2 12.4 654 27330 done 2.07 - - 2007 - - - 1652 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
27632 2032.8 12.3 659 27633 done 2.07 - - 2007 - - - 1652 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
27935 1996.1 12.1 664 27936 done 2.07 - - 2007 - - - 1652 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
28238 1960.3 11.9 669 28239 done 2.07 - - 2007 - - - 1652 - 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
28541 1924.9 11.6 674 28546 roll 2.07 - - 2007 - 2.60 0.151 3062 542.3 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
28590 1919.4 11.6 674 28595 done 2.07 - - 2007 - 2.53 0.127 1655 -556.1 241.7 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
28905 1884.8 11.0 680 28910 roll 2.07 - - 2008 - 2.58 0.151 238 -549.2 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
28988 1875.1 10.6 681 28993 done 2.07 - - 2007 - 2.50 0.122 1648 564.0 241.7 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
29338 1838.8 10.2 687 29342 roll 2.07 - - 2008 - 2.60 0.149 3066 545.4 241.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
29431 1828.7 9.9 688 29436 done 2.07 - - 2007 - 2.55 0.127 1647 -556.5 243.4 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
29768 1795.0 10.1 694 29769 done 2.07 - - 2007 - - - 1647 - 243.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
30071 1764.1 10.0 699 30076 roll 2.07 - - 2007 - 2.60 0.146 3066 545.8 243.4 - - 916 - - - - 1 - - - - - -
30126 1758.7 9.9 699 30136 done 2.08 - - 2008 - 2.53 0.124 1654 -558.1 244.5 4.57 1.378 905 -2.4 0.418 - - 1 - - - - - -
30502 1720.9 10.1 706 30506 roll 2.08 - - 2008 - 2.58 0.149 238 -548.8 244.5 - - 905 - - - - - - - - - - -
30607 1709.7 8.6 707 30638 done 2.11 - - 2007 - 2.50 0.122 1652 565.6 275.2 24.65 1.959 801 -4.2 0.501 - - 1 - - - - - -
30998 1663.5 12.1 714 30999 done 2.11 - - 2007 - - - 1652 - 275.2 - - 801 - - - - - - - - - - -
31301 1627.3 11.8 719 31302 done 2.11 - - 2007 - - - 1652 - 275.2 - - 801 - - - - - - - - - - -
31603 1592.1 11.6 724 31608 roll 2.11 - - 2007 - 2.65 0.146 237 -534.0 275.2 - - 801 - - - - - - - - - - -
31652 1585.8 13.3 724 31657 done 2.11 - - 2007 - 2.53 0.119 1651 558.9 275.2 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
31967 1547.7 12.2 730 31972 roll 2.11 - - 2008 - 2.58 0.144 3060 546.1 275.2 - - 801 - - - - - - - - - - -
32029 1540.0 12.8 731 32033 done 2.11 - - 2007 - 2.50 0.124 1649 -564.4 275.2 - - 802 - - - - 1 - - - - - -
32392 1496.3 12.1 737 32397 roll 2.11 - - 2007 - 2.60 0.146 232 -545.0 275.2 - - 801 - - - - - - - - - - -
32454 1488.4 13.5 738 32458 done 2.11 - - 2007 - 2.47 0.119 1651 574.5 275.2 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
32825 1442.6 0.1 744 32974 roll 2.38 0.25 0.087 2075 272.0 2.88 0.149 3063 490.3 492.1 141.90 1.832 163 -4.5 0.482 - - 1 - - - - - -
32995 1410.5 1.1 746 33001 done 2.62 0.20 0.092 2124 245.0 2.70 0.119 1650 -523.3 687.0 - - 163 - - - - 1 - - - - - -
33304 1328.0 -5.4 751 33307 done 3.03 0.38 0.082 2216 242.1 - - 1650 - 1023.8 - - 163 - - - - - - - - - - -
33607 1232.4 -2.3 756 33613 roll 3.37 0.25 0.089 2284 272.0 2.62 0.139 232 -541.2 1293.8 0.10 0.176 163 - - - - - - - - - - -
33646 1218.3 1.0 756 33651 done 3.61 0.12 0.079 2338 450.0 2.55 0.114 1645 554.1 1491.5 - - 164 - - - - 1 - - - - - -
33971 1099.5 1.6 762 33973 done 3.83 0.20 0.094 2391 265.0 - - 1653 - 1674.8 - - 163 - - - - - - - - - - -
34275 985.3 0.9 767 34280 roll 4.08 0.20 0.097 2442 255.0 2.60 0.134 233 -546.2 1873.1 - - 163 - - - - - - - - - - -
34336 960.4 1.1 769 34341 done 4.32 0.20 0.099 2493 255.0 2.47 0.114 1654 575.3 2068.1 - - 163 - - - - 1 - - - - - -
34670 823.9 -1.2 780 34672 done 4.62 0.25 0.089 2558 260.0 - - 1662 - 2312.4 - - 163 - - - - - - - - - - -
34976 695.2 0.6 790 34981 roll 4.87 - - 2558 - 2.53 0.127 235 -564.0 2517.8 0.08 0.228 164 - - - - 1 - - - - - -
35059 658.2 -1.6 792 35064 done 5.18 - - 2558 - 2.45 0.107 1649 577.1 2771.1 0.17 0.169 163 - - - - 1 - - - - - -
35376 522.8 -0.4 803 35377 done 5.46 - - 2558 - - - 1658 - 2998.5 - - 163 - - - - - - - - - - -
35682 384.9 -0.1 813 35687 roll 5.73 - - 2558 - 2.40 0.107 3063 585.4 3218.5 - - 163 - - - - - - - - - - -
35771 342.8 0.7 815 35778 done 5.98 - - 2558 - 2.40 0.094 1644 -591.2 3422.9 0.50 0.161 164 - - - - 1 - - - - - -
36096 184.0 -0.6 830 36105 roll 6.27 - - 2558 - 2.42 0.094 3066 587.6 3654.6 2.15 0.283 163 - - - - 1 - - - - - -
36251 106.3 0.1 840 36255 done 6.54 - - 2558 - 2.30 0.084 1646 -617.4 3871.2 - - 163 - - - - 1 - - - - - -
36510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36510 begin surface coast
37042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37042 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.96 10.82 0.102 10 -235.5 - - 1938 - 462.33 - - 168 - - - - - - - -