OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.83 of 150.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.20 of 100.00 AH used of 10V (93.81% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth -3.52 m • Intended pitch -6.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.58 - - 133 - - - 2255 - -165.5 -74.55 - 3466 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -19.6 10 121 roll -0.58 11.23 0.258 2779 235.6 2.03 0.048 847 -693.6 -165.5 -2.95 - 3672 -69.8 - - - - - - - 25.89 26.10 26.34
265 62.9 -22.6 24 274 done -0.58 0.08 0.210 2785 75.0 2.00 0.029 2246 699.5 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
571 133.5 -18.1 40 577 roll -0.58 - - 2785 - 2.03 0.036 850 -687.7 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.36 -
599 138.3 -18.9 41 605 done -0.58 - - 2782 - 2.00 0.029 2257 703.5 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.39 -
917 191.4 -13.5 57 924 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.044 3661 675.0 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
963 197.5 -14.1 59 970 done -0.58 - - 2782 - 2.00 0.023 2207 -727.0 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.52 -
1287 239.4 -12.6 75 1293 roll -0.58 - - 2781 - 2.12 0.043 3650 680.7 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.52 -
1332 244.6 -12.3 77 1338 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.024 2244 -732.3 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.59 -
1656 281.7 -11.6 93 1662 roll -0.58 - - 2781 - 1.92 0.037 891 -704.7 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.55 -
1688 284.5 -11.6 94 1695 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.029 2259 712.5 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.59 -
2003 318.1 -10.3 110 2004 done -0.58 - - 2781 - - - 2259 - -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2302 347.3 -9.6 125 2309 roll -0.58 - - 2781 - 2.03 0.044 3646 683.3 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.60 -
2330 349.7 -9.7 126 2336 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2244 -737.9 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.67 -
2650 379.1 -9.3 142 2656 roll -0.58 - - 2781 - 1.90 0.036 904 -705.3 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.61 -
2734 387.2 -9.4 146 2740 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.029 2250 708.4 -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - 26.65 -
3059 414.6 -8.4 162 3065 roll -0.58 - - 2781 - 2.05 0.045 3648 682.0 -165.5 - - 3671 - - - - - - - - - 26.63 -
3119 418.1 -8.2 164 3127 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2247 -737.4 -165.5 - - 3671 - - - - - - - - - 26.70 -
3424 443.7 -8.5 180 3425 done -0.58 - - 2781 - - - 2247 - -165.5 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3723 469.3 -8.1 195 3730 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.045 3647 673.1 -165.5 - - 3667 - - - - - - - - - 26.64 -
3778 473.0 -8.1 197 3783 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2249 -735.8 -165.5 - - 3666 - - - - - - - - - 26.70 -
4092 497.0 -7.2 213 4093 done -0.58 - - 2781 - - - 2249 - -165.5 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4392 517.0 -6.4 228 4393 done -0.58 - - 2781 - - - 2249 - -165.5 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4692 536.2 -6.6 243 4698 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.046 3646 671.6 -165.5 - - 3660 - - - - - - - - - 26.65 -
4794 541.8 -6.3 247 4803 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2248 -735.8 -165.5 - - 3659 - - - - - - - - - 26.72 -
5100 562.4 -6.5 263 5107 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.046 3646 672.1 -165.5 - - 3657 - - - - - - - - - 26.64 -
5134 564.1 -6.7 264 5140 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2249 -735.3 -165.5 - - 3658 - - - - - - - - - 26.72 -
5448 587.2 -7.3 280 5454 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3650 667.1 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - - 26.64 -
5503 590.6 -7.5 282 5509 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.025 2243 -732.8 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - - 26.71 -
5817 614.4 -7.2 295 5818 done -0.58 - - 2781 - - - 2243 - -165.5 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6117 635.4 -6.8 305 6123 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3651 670.5 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - - 26.64 -
6182 639.8 -6.8 307 6188 done -0.58 - - 2781 - 1.95 0.024 2228 -729.7 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - - 26.72 -
6517 661.3 -6.4 318 6523 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3643 673.8 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - - 26.64 -
6554 663.4 -6.2 319 6561 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2242 -737.4 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - - 26.72 -
6884 682.3 -5.7 330 6890 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3650 670.5 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.64 -
6952 686.2 -5.9 332 6959 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2254 -734.7 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.71 -
7282 707.2 -6.1 343 7283 done -0.58 - - 2781 - - - 2254 - -165.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7582 724.1 -5.4 353 7588 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.046 3646 669.2 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - - 26.64 -
7640 725.9 -5.4 354 7649 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2246 -736.8 -165.5 - - 3641 - - - - - - - - - 26.71 -
7947 744.0 -5.4 365 7948 done -0.58 - - 2781 - - - 2246 - -165.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8247 761.8 -6.5 375 8253 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3649 668.1 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.63 -
8321 766.1 -6.7 377 8327 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.026 2255 -733.7 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.70 -
8645 791.9 -7.8 388 8651 roll -0.58 - - 2781 - 1.95 0.039 902 -693.8 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.63 -
8689 794.5 -7.8 389 8694 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.031 2249 708.9 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.67 -
9012 818.5 -7.1 400 9018 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.048 3647 672.1 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - - 26.63 -
9066 820.9 -7.0 401 9072 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.025 2246 -729.7 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - - 26.70 -
9382 845.2 -7.2 412 9388 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3648 667.6 -165.5 - - 3634 - - - - - - - - - 26.63 -
9618 860.3 -6.8 419 9624 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.025 2250 -728.1 -165.5 - - 3633 - - - - - - - - - 26.70 -
9934 881.4 -6.3 430 9940 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.047 3645 670.7 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - - 26.63 -
9946 881.4 -6.3 430 9952 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.026 2263 -719.8 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - - 26.69 -
10270 904.0 -7.1 441 10276 roll -0.58 - - 2781 - 2.03 0.044 877 -682.8 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - - 26.61 -
10507 919.8 -7.5 448 10513 done -0.58 - - 2781 - 1.95 0.031 2252 705.1 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - - 26.66 -
10823 944.2 -7.4 459 10829 roll -0.58 - - 2781 - 2.00 0.043 885 -683.5 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - - 26.61 -
10866 946.7 -7.3 460 10872 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.029 2251 711.5 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - - 26.65 -
11191 969.3 -6.4 471 11197 roll -0.58 - - 2780 - 2.00 0.041 884 -683.5 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - - 26.61 -
11279 973.5 -6.4 473 11287 done -0.58 - - 2781 - 1.95 0.030 2257 704.1 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - - 26.65 -
11554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11554 begin apogee
11557 991.2 -5.9 483 11709 done -0.20 0.38 0.095 2917 357.9 - - 2257 - - 146.48 1.008 2991 -4.3 0.436 - - - - - - 26.59 - 24.13
11711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11711 begin climb
11712 997.8 - 487 11874 roll 0.58 0.70 0.063 3175 368.6 2.38 0.050 811 -607.6 165.5 152.52 0.995 2314 -4.4 0.455 - - - - - - 24.84 24.57 23.97
12107 966.4 12.3 500 12113 done 0.58 - - 3175 - 2.03 0.033 2172 670.4 165.5 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
12431 926.0 11.9 511 12432 done 0.58 - - 3175 - - - 2172 - 165.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12731 889.7 11.9 521 12737 roll 0.58 - - 3176 - 2.15 0.050 3581 655.3 165.5 - - 2297 - - - - - - - - - 26.17 -
12765 885.4 12.0 522 12771 done 0.58 - - 3175 - 2.03 0.032 2211 -674.9 165.5 - - 2296 - - - - - - - - - 26.20 -
13098 846.7 11.6 533 13100 done 0.58 - - 3175 - - - 2210 - 165.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13399 813.0 11.2 543 13405 roll 0.58 - - 3175 - 2.10 0.049 3585 654.8 165.5 - - 2294 - - - - - - - - - 26.34 -
13483 804.9 11.9 545 13489 done 0.58 - - 3176 - 2.08 0.034 2178 -676.4 165.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.36 -
13797 767.7 11.3 556 13803 roll 0.58 - - 3176 - 2.12 0.056 774 -662.3 165.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.36 -
13834 763.8 11.4 557 13841 done 0.58 - - 3176 - 2.03 0.031 2185 695.1 165.5 - - 2295 - - - - - - - - - 26.43 -
14164 727.5 11.2 568 14165 done 0.58 - - 3176 - - - 2185 - 165.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14465 696.8 9.5 578 14466 done 0.58 0.03 0.267 3168 -266.7 - - 2187 - 165.5 - - 2291 - - - - - - - - 26.48 - -
14764 669.5 9.1 588 14770 roll 0.58 - - 3167 - 2.08 0.047 3575 667.3 165.5 - - 2291 - - - - - - - - - 26.46 -
14838 662.7 9.8 590 14844 done 0.58 - - 3175 - 2.05 0.029 2147 -696.6 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.51 -
15161 630.7 9.8 601 15167 roll 0.58 - - 3175 - 2.15 0.045 3573 663.3 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.50 -
15215 626.8 10.3 602 15221 done 0.58 - - 3175 - 2.00 0.030 2184 -694.5 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.52 -
15529 591.7 10.3 614 15535 roll 0.58 - - 3176 - 2.10 0.044 3581 665.2 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.51 -
15608 584.0 11.5 617 15616 done 0.58 - - 3176 - 2.03 0.029 2172 -694.1 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.54 -
15914 552.3 9.0 633 15920 roll 0.58 - - 3176 - 2.12 0.045 3576 662.3 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.53 -
15963 547.8 9.6 635 15969 done 0.58 - - 3176 - 2.00 0.029 2172 -702.0 165.5 - - 2289 - - - - 1 - - - - 26.55 -
16282 515.7 10.7 651 16288 roll 0.58 - - 3176 - 2.10 0.044 3575 668.1 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.54 -
16367 505.5 11.8 655 16374 done 0.58 - - 3176 - 2.03 0.029 2166 -694.1 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.57 -
16692 471.2 9.8 671 16693 done 0.58 - - 3176 - - - 2166 - 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16991 441.9 9.7 686 16997 roll 0.58 - - 3176 - 2.05 0.050 791 -670.7 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.53 -
17030 439.9 9.4 687 17038 done 0.58 - - 3176 - 1.98 0.028 2188 705.6 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.60 -
17336 409.3 9.7 703 17341 roll 0.58 - - 3176 - 2.10 0.047 785 -668.1 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.54 -
17384 405.6 9.0 705 17390 done 0.58 - - 3176 - 1.98 0.028 2182 705.6 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.60 -
17703 379.9 7.9 721 17720 roll 0.62 - - 3175 - 2.10 0.044 3566 659.0 180.7 9.48 0.609 2251 -4.0 0.256 - - - - - - - 26.45 25.97
17782 373.5 9.5 724 17790 done 0.62 - - 3177 - 2.00 0.027 2164 -701.0 180.7 - - 2250 - - - - - - - - - 26.49 -
18089 345.2 8.9 740 18094 roll 0.62 - - 3176 - 2.03 0.048 794 -674.9 180.7 - - 2248 - - - - - - - - - 26.47 -
18304 328.7 7.6 750 18333 done 0.67 - - 3176 - 1.95 0.027 2180 710.8 206.0 22.20 0.588 2149 -4.5 0.255 - - - - - - - 26.55 25.77
18640 299.4 8.3 767 18651 roll 0.67 - - 3176 - 2.10 0.044 3558 656.2 210.6 3.28 0.427 2133 -4.9 0.350 - - - - - - - 26.32 25.70
18781 287.5 9.7 773 18789 done 0.67 - - 3176 - 2.00 0.027 2177 -690.5 210.6 - - 2133 - - - - - - - - - 26.39 -
19087 260.0 8.3 789 19099 roll 0.69 0.08 0.133 3222 575.0 2.12 0.045 789 -654.7 215.8 6.88 0.549 2109 -3.5 0.169 - - - - - - 26.48 26.32 25.87
19168 253.6 9.0 792 19178 done 0.69 0.12 0.169 3192 -250.0 1.98 0.028 2183 704.0 215.8 - - 2108 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
19474 223.8 8.8 808 19481 roll 0.69 - - 3191 - 2.05 0.043 3573 678.0 215.8 - - 2108 - - - - - - - - - 26.42 -
19609 211.7 9.2 814 19615 done 0.69 - - 3198 - 2.00 0.025 2151 -711.0 215.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.48 -
19924 185.5 7.7 830 19948 roll 0.73 - - 3198 - 2.20 0.041 3575 647.3 237.4 18.05 0.488 2020 -4.8 0.187 - - - - - - - 26.29 25.91
20021 177.7 8.8 834 20027 done 0.73 - - 3204 - 1.98 0.025 2182 -703.5 237.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.36 -
20335 150.0 7.8 850 20359 roll 0.77 0.05 0.170 3250 920.0 2.05 0.042 791 -678.5 256.8 15.88 0.461 1941 -4.8 0.161 - - - - - - 26.49 26.24 25.89
20376 148.2 7.8 851 20400 done 0.80 0.08 0.192 3236 -175.0 1.95 0.026 2176 710.3 274.9 14.95 0.456 1867 -4.9 0.164 - - - - - - 26.17 26.30 25.77
20709 116.2 7.8 868 20732 roll 0.84 - - 3235 - 2.08 0.040 3575 672.6 293.9 14.48 0.435 1788 -5.5 0.149 - - - - - - - 26.17 25.83
20840 104.7 9.2 874 20846 done 0.84 - - 3240 - 2.00 0.025 2170 -702.5 293.9 - - 1785 - - - - - - - - - 26.27 -
21160 79.1 8.3 890 21166 roll 0.85 - - 3249 - 2.03 0.045 791 -679.3 297.7 - - 1784 - - - - - - - - - 26.34 -
21198 77.0 8.3 891 21213 done 0.86 - - 3249 - 1.95 0.026 2180 712.3 302.8 7.18 0.419 1755 -4.0 0.076 - - - - - - - 26.41 25.98
21520 47.7 8.7 908 21521 done 0.86 - - 3249 - - - 2180 - 302.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21820 22.2 8.5 941 21828 done 0.86 - - 3249 - - - 2180 - 302.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22055 begin surface coast
22098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22098 begin surface
SM -3.76 - - - - -8.78 8.32 0.067 127 15.3 0.05 0.155 2248 44840.0 400.08 37.42 0.055 1360 36.3 0.254 - - - - - -