Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.76 of 100.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.54 of 61.20 AH used of 10V (89.32% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 138.0 m at 727.8 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 68 VBD -1.78 - - 73 - - - 2555 - -44.4 -50.97 - 2902 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -3.8 5 94 roll -1.78 9.82 0.181 1792 175.1 2.22 0.083 3772 548.2 -78.9 -6.53 - 3117 -32.9 - - - - - - - - - -
347 64.3 -21.4 39 353 done -1.81 - - 1792 - 2.22 0.044 2547 -551.8 -78.9 - - 3116 - - - - - - - - - - -
674 133.4 -20.6 76 677 roll -1.81 - - 1793 - 2.28 0.069 3772 537.3 -78.9 - - 3116 - - - - - - - - - - -
834 167.6 -20.2 87 840 done -1.81 - - 1793 - 2.22 0.044 2551 -550.0 -78.9 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1160 229.5 -18.8 103 1180 done -1.81 - - 1793 - - - 2551 - -78.9 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1489 290.2 -18.3 119 1510 done -1.81 - - 1793 - - - 2551 - -78.9 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1855 356.5 -18.1 127 1859 roll -1.81 - - 1792 - 2.30 0.074 3780 534.3 -78.9 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1932 371.6 -19.3 128 1937 done -1.81 - - 1793 - 2.25 0.045 2551 -546.2 -78.9 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2291 437.3 -18.3 134 2296 roll -1.81 - - 1792 - 2.33 0.073 3770 523.2 -78.9 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2549 483.7 -17.8 137 2554 done -1.81 - - 1792 - 2.25 0.048 2544 -544.9 -78.9 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2863 532.4 -15.6 143 2868 roll -1.81 - - 1792 - 2.30 0.076 3771 533.5 -78.9 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2924 542.5 -17.4 143 2929 done -1.81 - - 1792 - 2.25 0.051 2552 -541.8 -78.9 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3232 592.2 -15.9 149 3237 roll -1.81 - - 1792 - 2.38 0.080 3771 512.2 -78.9 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3372 616.1 -16.5 151 3377 done -1.81 - - 1792 - 2.30 0.056 2544 -533.5 -78.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3736 673.9 -16.0 157 3797 done -1.81 - - 1792 - - - 2544 - -78.9 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4104 727.8 -14.9 163 4160 done -1.81 - - 1793 - - - 2544 - -78.9 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4462 782.3 -15.0 169 4523 done -1.81 - - 1792 - - - 2544 - -78.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4826 836.7 -14.7 175 4886 done -1.81 - - 1793 - - - 2544 - -78.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4949 854.4 14.6 177 5068 done -0.31 1.80 0.164 2114 178.3 - - 2544 - - 65.38 1.312 2794 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
5070 858.6 9.2 179 5190 done 1.81 2.20 0.085 2579 211.4 - - 2544 - 78.9 64.93 1.296 2470 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
5493 830.8 7.7 186 5503 roll 1.81 - - 2579 - 2.72 0.079 1138 -516.9 81.5 1.85 1.401 2460 -5.4 0.336 - - - - - - - - -
5643 818.8 8.5 188 5648 done 1.82 - - 2579 - 2.70 0.065 2547 521.9 81.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
5997 792.5 7.5 194 6006 roll 1.82 - - 2579 - 2.45 0.086 3775 501.2 85.9 3.28 1.361 2443 -5.5 0.335 - - - - - - - - -
6101 783.6 9.1 195 6106 done 1.82 - - 2579 - 2.33 0.061 2551 -525.3 85.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
6433 754.6 8.8 201 6437 roll 1.82 - - 2579 - 2.35 0.086 3775 520.9 85.9 - - 2442 - - - - - - - - - - -
6589 741.0 9.0 203 6594 done 1.82 - - 2580 - 2.33 0.061 2547 -527.0 85.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
6936 716.1 6.9 209 6952 roll 1.82 - - 2579 - 2.40 0.085 3774 511.2 94.9 7.30 1.301 2407 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7204 694.3 8.1 213 7209 done 1.83 - - 2579 - 2.30 0.059 2550 -532.2 94.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7574 666.2 7.5 219 7585 roll 1.83 - - 2579 - 2.38 0.085 3777 515.5 98.7 3.25 1.321 2390 -5.2 0.277 - - - - - - - - -
7837 643.7 9.1 222 7843 done 1.84 - - 2579 - 2.30 0.058 2551 -533.0 98.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8147 621.1 7.2 228 8156 roll 1.84 - - 2579 - 2.38 0.085 3771 512.6 105.2 4.95 1.275 2364 -5.3 0.268 - - - - - - - - -
8408 601.7 6.7 231 8425 done 1.84 - - 2579 - 2.30 0.058 2548 -531.7 116.1 8.48 1.237 2320 -5.2 0.265 - - - - - - - - -
8783 577.4 6.2 238 8804 roll 1.86 - - 2579 - 2.40 0.083 3772 510.0 131.2 11.98 1.212 2259 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
9056 543.2 12.6 242 9061 done 1.87 - - 2579 - 2.30 0.057 2550 -531.3 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9420 510.7 8.1 248 9426 roll 1.87 - - 2579 - 2.38 0.082 3769 512.2 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9527 502.1 8.6 249 9532 done 1.87 - - 2579 - 2.28 0.054 2550 -534.6 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9858 473.6 8.9 255 9863 roll 1.87 - - 2579 - 2.35 0.080 3769 518.7 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10026 454.4 11.1 257 10031 done 1.87 - - 2579 - 2.28 0.052 2546 -536.4 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10362 423.9 8.6 263 10422 done 1.87 - - 2579 - - - 2546 - 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10725 389.3 9.6 269 10730 roll 1.87 - - 2579 - 2.38 0.076 3776 516.8 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10910 369.5 11.2 271 10915 done 1.87 - - 2579 - 2.22 0.048 2555 -550.0 131.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11229 337.1 10.1 277 11234 roll 1.87 - - 2579 - 2.33 0.073 3771 521.9 131.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11391 318.8 11.7 279 11397 done 1.87 - - 2579 - 2.25 0.048 2546 -544.4 131.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11715 283.7 11.2 288 11720 roll 1.87 - - 2579 - 2.33 0.071 3769 524.9 131.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11939 256.2 12.4 298 11945 done 1.87 - - 2579 - 2.25 0.048 2543 -544.9 131.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12271 219.1 10.8 314 12276 roll 1.87 - - 2579 - 2.33 0.072 3769 526.2 131.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12528 190.0 11.3 325 12534 done 1.87 - - 2579 - 2.25 0.048 2544 -544.4 131.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12849 157.6 10.1 341 12859 roll 1.87 - - 2579 - 2.30 0.071 3772 533.9 131.2 1.70 0.930 2258 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
13111 126.9 11.9 360 13119 done 1.87 - - 2579 - 2.25 0.047 2546 -544.9 131.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13437 92.8 9.5 391 13446 roll 1.87 - - 2580 - 2.30 0.070 3775 534.3 131.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13605 74.6 11.5 410 13610 done 1.87 - - 2579 - 2.22 0.046 2549 -552.3 131.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13946 39.7 10.5 471 13957 roll 1.87 - - 2579 - 2.28 0.069 3775 537.7 131.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14050 28.0 11.9 480 14057 done 1.87 - - 2579 - 2.22 0.044 2547 -553.2 131.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -