Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.92 of 100.00 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.96 of 61.20 AH used of 10V (93.53% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 58 s • bottom range 100.9 m at 575.2 m, depth 676 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 88 VBD -0.85 - - 69 - - - 2306 - -146.6 -60.72 - 2777 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -4.3 3 127 roll -0.85 11.23 0.162 2107 181.5 2.67 0.086 3710 525.8 -146.6 -17.85 - 3380 -33.8 - - - - - - - - - -
329 31.4 -12.1 13 336 done -0.64 0.25 0.091 2157 200.0 2.58 0.055 2298 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
645 60.3 -9.1 29 650 roll -0.64 - - 2157 - 2.62 0.065 878 -542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
723 67.3 -8.5 32 730 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.057 2304 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1040 87.7 -5.6 48 1041 done -0.64 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1348 110.4 -8.1 63 1353 roll -0.64 - - 2157 - 2.65 0.062 873 -540.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1382 113.3 -8.8 64 1388 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.058 2300 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1699 139.3 -7.8 80 1700 done -0.64 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2006 161.5 -7.1 95 2011 roll -0.64 - - 2157 - 2.62 0.064 880 -542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2039 163.8 -6.9 96 2045 done -0.64 - - 2155 - 2.62 0.059 2302 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2355 186.3 -7.3 112 2356 done -0.64 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2664 210.1 -8.2 127 2669 roll -0.64 - - 2157 - 2.65 0.064 874 -538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2703 213.6 -8.8 129 2708 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.059 2302 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3030 240.3 -7.9 145 3031 done -0.64 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3339 266.4 -8.5 160 3343 roll -0.64 - - 2157 - 2.62 0.064 881 -542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3378 269.8 -8.9 162 3383 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.059 2303 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3705 297.4 -8.2 178 3706 done -0.64 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4014 321.6 -7.7 193 4015 done -0.64 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4324 346.3 -7.8 208 4325 done -0.64 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4633 372.8 -8.7 223 4637 roll -0.64 - - 2157 - 2.65 0.067 878 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4662 375.3 -8.8 224 4666 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.059 2303 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4977 403.3 -8.6 239 4979 done -0.64 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5286 426.4 -6.7 254 5291 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.082 3707 525.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5313 428.4 -7.4 255 5318 done -0.64 - - 2157 - 2.60 0.058 2295 -543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5631 450.1 -7.2 270 5632 done -0.64 - - 2157 - - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5938 470.8 -6.2 285 5942 roll -0.64 - - 2157 - 2.62 0.067 874 -542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5988 474.0 -6.7 287 5992 done -0.71 - - 2157 - 2.62 0.060 2300 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6304 495.0 -6.4 302 6308 roll -0.71 - - 2157 - 2.67 0.083 3707 527.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6365 499.6 -7.5 305 6373 done -0.71 - - 2157 - 2.58 0.058 2298 -546.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6700 522.3 -6.2 321 6704 roll -0.71 - - 2157 - 2.62 0.070 883 -540.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6733 524.4 -6.5 322 6740 done -0.77 0.12 0.049 2117 -333.3 2.62 0.061 2302 541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7049 549.5 -8.3 338 7054 roll -0.67 0.15 0.091 2150 220.0 2.65 0.067 882 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7118 554.1 -6.0 341 7122 done -0.72 - - 2150 - 2.62 0.060 2303 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7438 574.4 -7.1 357 7443 roll -0.72 - - 2150 - 2.70 0.087 3708 520.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7488 578.3 -8.2 359 7492 done -0.72 - - 2150 - 2.60 0.060 2300 -541.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7803 600.6 -7.0 374 7805 done -0.72 - - 2150 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8113 620.1 -5.9 389 8117 roll -0.72 - - 2150 - 2.65 0.074 884 -534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8146 622.1 -6.5 390 8152 done -0.77 - - 2150 - 2.65 0.065 2302 535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8462 641.1 -6.3 406 8466 roll -0.77 - - 2150 - 2.75 0.094 3713 513.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8489 643.0 -7.2 407 8493 done -0.77 - - 2150 - 2.65 0.066 2297 -534.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8804 662.5 -6.2 422 8806 done -0.77 - - 2150 - - - 2297 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8864 begin apogee
8870 666.5 6.5 425 9007 done -0.31 0.43 0.121 2230 186.0 - - 2297 - - 131.43 1.104 2781 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
9007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9007 begin climb
9010 671.8 - 432 9147 done 0.85 1.23 0.085 2482 204.9 - - 2297 - 146.6 131.55 1.079 2182 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9460 652.7 5.5 454 9484 roll 0.87 - - 2482 - 2.78 0.078 893 -505.0 166.0 18.38 1.015 2104 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
9640 643.1 5.2 462 9674 done 0.90 - - 2482 - 2.67 0.068 2299 526.6 196.8 28.67 1.048 1978 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
9991 624.3 5.8 479 10005 roll 0.91 - - 2482 - 2.85 0.095 3713 496.1 205.5 8.88 0.936 1943 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
10037 621.7 6.0 481 10042 done 0.95 0.12 0.064 2514 266.7 2.70 0.071 2301 -523.0 206.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10364 599.1 7.2 497 10368 roll 0.90 - - 2514 - 2.72 0.083 886 -520.2 206.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10426 594.6 7.3 500 10431 done 0.83 0.17 0.094 2480 -200.0 2.67 0.066 2301 530.0 206.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10754 576.4 5.4 516 10783 roll 0.90 - - 2479 - 2.90 0.093 3714 487.2 229.1 21.88 1.039 1847 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
10829 572.1 5.9 519 10841 done 0.96 0.12 0.058 2513 283.3 2.70 0.070 2301 -523.3 233.8 6.12 0.844 1827 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
11150 551.0 7.4 535 11151 done 0.96 - - 2513 - - - 2301 - 233.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11459 525.4 8.1 550 11463 roll 0.96 - - 2513 - 2.70 0.079 885 -524.4 233.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11581 515.1 8.2 555 11588 done 0.96 - - 2513 - 2.65 0.064 2301 534.3 233.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11897 490.2 7.6 571 11902 roll 0.96 - - 2513 - 2.72 0.087 3713 519.1 233.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11919 488.6 6.6 572 11924 done 0.96 - - 2513 - 2.65 0.067 2300 -533.2 233.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12241 469.4 5.6 588 12262 roll 0.97 - - 2513 - 2.75 0.074 878 -517.1 248.9 13.98 0.931 1766 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
12308 465.3 6.5 591 12313 done 0.97 - - 2513 - 2.65 0.060 2301 537.0 248.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12635 443.5 7.3 607 12636 done 0.97 - - 2513 - - - 2301 - 248.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12944 420.2 7.7 622 12946 done 0.97 - - 2513 - - - 2301 - 248.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13254 397.0 7.2 637 13255 done 0.97 - - 2513 - - - 2300 - 248.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13563 375.3 6.8 652 13567 roll 0.97 - - 2513 - 2.70 0.082 3717 524.8 248.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13602 372.5 7.1 654 13607 done 0.97 - - 2513 - 2.65 0.063 2293 -537.4 248.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13929 353.9 5.6 670 13948 done 0.99 - - 2513 - - - 2293 - 265.0 15.85 0.841 1700 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
14258 334.2 6.2 686 14262 roll 0.99 - - 2513 - 2.65 0.071 877 -534.3 265.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14298 331.7 5.9 688 14308 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.055 2301 543.5 269.5 5.53 0.668 1682 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
14624 310.6 6.5 704 14628 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.066 881 -535.8 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14651 308.6 7.0 705 14655 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.056 2305 543.5 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14966 284.2 8.0 720 14971 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.067 883 -536.6 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15011 280.5 8.4 722 15015 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.055 2304 542.4 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15331 256.4 7.4 738 15336 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.067 882 -536.6 269.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15371 253.4 7.6 740 15376 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.055 2304 542.7 269.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15698 230.1 7.0 756 15703 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.067 880 -537.4 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15748 226.4 7.5 758 15753 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.055 2305 543.9 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16064 204.0 7.2 773 16068 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.066 881 -537.4 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16091 201.9 7.3 774 16095 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.054 2306 543.9 269.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16406 180.8 6.3 789 16411 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.065 881 -537.7 269.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16451 177.7 7.6 791 16455 done 1.00 - - 2513 - 2.60 0.054 2301 546.2 269.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16771 155.6 7.7 807 16776 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.064 877 -537.4 269.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16827 151.0 8.0 809 16833 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.055 2305 545.0 269.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17145 128.1 7.0 825 17149 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.064 876 -539.2 269.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17184 125.2 6.5 827 17189 done 1.00 - - 2513 - 2.60 0.054 2301 548.1 269.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17511 101.9 7.3 843 17515 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.065 874 -538.5 269.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17551 98.8 8.0 845 17555 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.054 2303 545.4 269.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17877 71.4 8.0 861 17878 done 1.00 - - 2513 - - - 2303 - 269.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18186 47.9 7.5 876 18191 roll 1.00 - - 2513 - 2.65 0.065 875 -538.9 269.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18281 39.8 7.7 880 18286 done 1.00 - - 2513 - 2.62 0.054 2308 546.9 269.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18598 14.2 8.2 895 18602 roll 1.05 - - 2513 - 2.65 0.066 881 -538.5 269.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18648 9.9 8.9 897 18653 done 1.10 0.12 0.054 2547 283.3 2.60 0.056 2301 546.2 269.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18735 begin surface coast
18756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18756 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2301 - 300.00 15.18 0.587 1558 -8.6 0.002 - - - - - -