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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.75 of 91.80 AH used of 24V (69.77% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.75 of 61.20 AH used of 10V (84.07% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -1.64 | - | - | 136 | - | - | - | 2347 | - | -146.6 | -60.25 | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -5.7 | 9 | 113 | roll | -1.64 | 15.27 | 0.195 | 2610 | 162.0 | 2.67 | 0.085 | 3755 | 527.3 | -146.6 | -8.48 | - | 3978 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 37.5 | -12.2 | 36 | 317 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.039 | 2339 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 59.7 | -11.2 | 55 | 507 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | - | - | 2339 | - | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 93.2 | -10.3 | 85 | 829 | roll | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.67 | 0.074 | 3749 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 102.9 | -11.4 | 92 | 916 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.040 | 2347 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 108.0 | 10.7 | 96 | 1143 | done | -0.42 | 1.33 | 0.095 | 2878 | 201.5 | - | - | 1941 | - | - | 173.50 | 0.693 | 3378 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 113.5 | - | 114 | 1328 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.056 | 3334 | 224.6 | 2.70 | 0.067 | 546 | -516.7 | 146.6 | 171.25 | 0.665 | 2780 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 91.3 | 11.7 | 139 | 1448 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.55 | 0.040 | 1956 | 552.9 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 54.1 | 11.1 | 170 | 1769 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 19.3 | 10.0 | 200 | 2091 | roll | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.62 | 0.062 | 546 | -538.2 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 15.7 | 9.4 | 206 | 2141 | done | 1.65 | - | - | 3334 | - | 2.50 | 0.041 | 1955 | 563.6 | 159.6 | 13.32 | 0.616 | 2727 | -3.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 7.5 | 7.8 | 221 | 2257 | roll | 1.71 | - | - | 3334 | - | 2.62 | 0.061 | 3359 | 535.9 | 206.9 | 42.33 | 0.631 | 2534 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2339 | - | 325.02 | 69.97 | 0.624 | 2052 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||