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| • Previous call tries 1 | • 9.13 of 91.80 AH used of 24V (90.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.75 of 61.20 AH used of 10V (92.24% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -2.28 | - | - | 132 | - | - | - | 2046 | - | -68.1 | -60.58 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.2 | -5.3 | 10 | 138 | roll | -2.34 | 14.48 | 0.211 | 2379 | 155.2 | 2.62 | 0.071 | 3452 | 536.6 | -116.1 | -19.60 | - | 3755 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 14.0 | -9.0 | 32 | 245 | done | -2.35 | - | - | 2379 | - | 2.45 | 0.038 | 2051 | -571.8 | -122.2 | -0.43 | - | 3783 | -65.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 21.8 | -10.9 | 43 | 318 | done | -2.35 | - | - | 2379 | - | - | - | 2051 | - | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 41.8 | -10.6 | 58 | 509 | done | -2.35 | - | - | 2379 | - | - | - | 2051 | - | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 63.4 | -12.1 | 73 | 703 | roll | -2.35 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.065 | 652 | -542.2 | -122.2 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 71.1 | -13.0 | 77 | 763 | done | -2.35 | - | - | 2379 | - | 2.47 | 0.039 | 2059 | 569.6 | -122.2 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 94.1 | -11.4 | 92 | 960 | roll | -2.35 | - | - | 2379 | - | 2.60 | 0.063 | 651 | -541.5 | -122.2 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 100.4 | 11.5 | 95 | 1166 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2798 | 194.9 | - | - | 2498 | - | - | 145.15 | 0.633 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 103.8 | - | 108 | 1326 | roll | 2.35 | 2.75 | 0.057 | 3409 | 222.2 | 2.75 | 0.078 | 3888 | 505.5 | 122.2 | 142.57 | 0.609 | 2782 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 49.3 | 19.9 | 133 | 1511 | done | 2.35 | - | - | 3410 | - | 2.47 | 0.040 | 2503 | -560.7 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 13.9 | 16.1 | 151 | 1708 | roll | 2.35 | - | - | 3409 | - | 2.62 | 0.071 | 3893 | 530.5 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2045 | - | 400.08 | 134.12 | 0.566 | 1650 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||