PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.14 of 91.80 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.81 of 61.20 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.55 - - 125 - - - 2635 - -170.3 -80.43 - 3336 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -6.1 12 132 roll -1.55 15.93 0.183 2752 164.9 2.42 0.044 1231 -580.2 -170.3 -4.70 - 3633 -63.2 - - - - - - - - - -
212 32.2 -16.3 24 217 done -1.55 - - 2752 - 2.42 0.035 2627 576.9 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
409 67.3 -15.8 42 413 roll -1.55 - - 2752 - 2.40 0.031 1223 -585.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
504 80.4 -12.9 50 509 done -1.55 - - 2752 - 2.45 0.035 2640 578.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
829 127.3 -13.9 80 833 roll -1.55 - - 2752 - 2.30 0.067 3890 543.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
901 137.3 -13.2 86 905 done -1.55 - - 2752 - 2.12 0.029 2619 -599.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1230 176.0 -12.4 117 1235 roll -1.55 - - 2752 - 2.35 0.066 3891 541.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1386 194.7 -11.4 130 1393 done -1.55 - - 2752 - 2.15 0.029 2627 -587.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1711 226.9 -9.9 161 1715 roll -1.55 - - 2752 - 2.40 0.038 1233 -580.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1767 232.8 -10.3 165 1774 done -1.55 - - 2752 - 2.45 0.038 2638 573.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2091 267.6 -11.2 196 2093 done -1.55 - - 2752 - - - 2638 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2410 302.8 -10.9 226 2411 done -1.55 - - 2752 - - - 2638 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2729 336.6 -10.1 256 2730 done -1.55 - - 2752 - - - 2638 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3047 368.4 -10.6 286 3051 roll -1.55 - - 2752 - 2.45 0.042 1239 -571.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3135 377.9 -10.5 293 3143 done -1.55 - - 2752 - 2.50 0.044 2629 556.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3461 408.0 -8.1 324 3462 done -1.55 - - 2752 - - - 2629 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3779 433.9 -8.8 354 3781 done -1.55 - - 2751 - - - 2629 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4098 462.3 -8.9 384 4102 roll -1.55 - - 2752 - 2.47 0.047 1236 -564.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4193 471.2 -9.5 392 4198 done -1.55 - - 2752 - 2.50 0.048 2634 559.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4518 500.2 -8.3 422 4519 done -1.55 - - 2752 - - - 2634 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4837 526.3 -7.6 452 4838 done -1.55 - - 2752 - - - 2634 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5155 551.0 -8.0 482 5159 roll -1.55 - - 2752 - 2.42 0.090 3890 519.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5266 560.2 -8.3 491 5273 done -1.55 - - 2752 - 2.20 0.040 2647 -565.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5591 582.7 -7.3 522 5595 roll -1.55 - - 2752 - 2.58 0.057 1219 -553.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5675 588.8 -7.7 529 5680 done -1.55 - - 2752 - 2.55 0.054 2626 551.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6000 613.3 -8.1 559 6001 done -1.55 - - 2752 - - - 2626 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6319 639.3 -8.7 589 6323 roll -1.55 - - 2752 - 2.47 0.097 3890 511.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6371 644.2 -9.7 593 6375 done -1.55 - - 2752 - 2.22 0.042 2629 -568.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6556 begin apogee
6560 660.8 8.5 610 6789 done -0.42 1.23 0.087 3004 204.9 - - 2555 - - 219.48 0.933 2936 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
6790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6791 begin climb
6792 667.2 - 633 7031 roll 1.55 1.95 0.055 3435 221.0 2.60 0.053 1143 -543.1 170.3 227.73 0.892 2241 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
7211 628.8 11.7 669 7216 done 1.55 - - 3435 - 2.58 0.049 2558 548.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7536 592.2 11.2 699 7540 roll 1.55 - - 3435 - 2.55 0.080 3890 522.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7635 579.7 12.6 707 7643 done 1.55 - - 3435 - 2.40 0.043 2553 -557.1 170.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7960 548.0 8.8 738 8008 roll 1.59 - - 3435 - 2.60 0.054 1148 -540.4 200.5 38.92 0.873 2119 -2.9 0.191 - - - - - - - - -
8071 537.9 9.2 747 8103 done 1.61 - - 3435 - 2.58 0.048 2563 548.4 219.6 26.60 0.848 2040 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
8420 500.4 11.6 780 8424 roll 1.61 - - 3435 - 2.53 0.079 3888 523.7 219.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8539 485.2 13.5 790 8544 done 1.61 - - 3435 - 2.35 0.042 2555 -567.2 219.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8864 448.8 10.9 820 8868 roll 1.61 - - 3435 - 2.53 0.054 1157 -552.6 219.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8959 437.5 12.5 828 8963 done 1.61 - - 3435 - 2.53 0.048 2556 553.0 219.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9283 399.6 10.3 858 9287 roll 1.61 - - 3435 - 2.53 0.077 3888 526.5 219.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9368 390.3 10.8 865 9372 done 1.61 - - 3435 - 2.35 0.041 2552 -568.5 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9692 357.7 10.4 895 9696 roll 1.61 - - 3435 - 2.50 0.052 1154 -559.2 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9797 346.4 11.2 904 9805 done 1.61 - - 3435 - 2.53 0.044 2563 556.9 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10123 314.3 9.7 935 10134 done 1.62 - - 3435 - - - 2563 - 226.1 7.35 0.696 2014 -2.4 0.115 - - - - - - - - -
10452 282.1 8.2 966 10520 done 1.67 0.05 0.097 3455 400.0 - - 2563 - 271.3 59.25 0.766 1830 -3.1 0.119 - - - - - - - - -
10835 239.0 11.1 1002 10839 roll 1.67 - - 3456 - 2.53 0.044 1148 -559.3 271.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10886 233.3 12.0 1006 10890 done 1.67 - - 3456 - 2.53 0.041 2566 560.5 271.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11210 198.6 11.4 1036 11215 roll 1.67 - - 3456 - 2.47 0.070 3890 536.0 271.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11266 192.2 12.0 1040 11273 done 1.67 - - 3456 - 2.33 0.035 2539 -579.8 271.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11590 159.8 10.1 1071 11595 roll 1.67 - - 3456 - 2.42 0.041 1155 -571.9 271.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11630 156.0 9.7 1074 11644 done 1.68 - - 3456 - 2.47 0.039 2559 568.4 277.7 7.90 0.594 1804 -2.4 0.066 - - - - - - - - -
11960 120.9 10.8 1105 11961 done 1.68 - - 3456 - - - 2560 - 277.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12279 87.3 9.1 1135 12313 done 1.71 - - 3456 - - - 2560 - 300.6 31.23 0.604 1710 -3.0 0.045 - - - - - - - - -
12631 52.6 9.2 1168 12662 done 1.73 - - 3456 - - - 2560 - 320.7 26.70 0.565 1628 -3.1 0.030 - - - - - - - - -
12980 22.3 8.9 1201 13023 roll 1.77 - - 3456 - 2.47 0.035 1159 -567.2 348.2 34.28 0.537 1516 -3.3 0.014 - - - - - - - - -
13098 10.9 8.7 1218 13141 done 1.81 - - 3456 - 2.45 0.033 2570 575.9 380.4 36.53 0.522 1385 -3.6 0.008 - - - - - - - - -
13175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13175 begin surface coast
13215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13215 begin surface
SM 0.96 - - - - -13.66 - - 125 - - - 2636 - 450.13 33.47 0.502 1100 -8.5 0.002 - - - - - -