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| • Previous call tries 1 | • 9.22 of 91.80 AH used of 24V (89.96% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 8.79 of 61.20 AH used of 10V (85.63% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.38 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -8.3 | 8 | 94 | done | -1.27 | 13.20 | 0.211 | 2487 | 156.2 | - | - | - | - | -146.0 | -12.10 | - | 3454 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 59.3 | -13.7 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 96.8 | -11.7 | 120 | 726 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 129.8 | -10.1 | 151 | 1048 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 163.6 | -10.4 | 182 | 1370 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 193.2 | -9.2 | 213 | 1692 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 224.0 | -8.9 | 233 | 2029 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 253.3 | -8.9 | 249 | 2355 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 285.2 | -9.9 | 265 | 2681 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 314.6 | -8.1 | 278 | 3046 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 342.6 | -8.1 | 287 | 3410 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 375.7 | -9.1 | 296 | 3773 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 405.5 | -7.9 | 305 | 4137 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 433.5 | -7.9 | 314 | 4500 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 462.6 | -8.6 | 323 | 4863 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 493.0 | -8.0 | 332 | 5227 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 518.7 | -6.8 | 341 | 5590 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 543.7 | -6.9 | 350 | 5953 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 570.3 | -7.5 | 359 | 6317 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 597.5 | -7.5 | 368 | 6680 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 624.4 | -7.3 | 377 | 7043 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 649.3 | -6.7 | 386 | 7406 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 676.0 | -7.6 | 395 | 7770 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 705.6 | -8.2 | 404 | 8133 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 732.5 | -7.1 | 413 | 8497 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 756.2 | -6.4 | 422 | 8860 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 780.8 | -7.1 | 431 | 9223 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 810.4 | -8.3 | 440 | 9587 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 841.7 | -8.7 | 449 | 9950 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 870.8 | -7.7 | 458 | 10313 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 895.4 | -6.5 | 467 | 10677 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 918.1 | -6.3 | 476 | 11040 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 939.9 | -6.1 | 485 | 11403 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 961.7 | 6.0 | 494 | 11888 | done | -0.31 | 1.12 | 0.125 | 2703 | 192.0 | - | - | 3806 | - | - | 119.12 | 1.315 | 2856 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 965.8 | 2.6 | 498 | 12048 | done | 1.27 | 1.73 | 0.090 | 3052 | 201.7 | - | - | 3806 | - | 146.0 | 124.65 | 1.274 | 2260 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 925.8 | 10.2 | 510 | 12410 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 888.7 | 10.3 | 519 | 12774 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 852.3 | 10.1 | 528 | 13137 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13460 | 817.1 | 9.3 | 537 | 13501 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 161.5 | 12.43 | 1.291 | 2197 | -5.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 780.1 | 10.5 | 546 | 13864 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 161.5 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 740.7 | 10.9 | 555 | 14227 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 161.5 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 700.8 | 10.8 | 564 | 14591 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 161.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14914 | 664.6 | 9.7 | 573 | 14954 | done | 1.29 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 168.2 | 5.18 | 1.276 | 2170 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15278 | 628.9 | 10.2 | 582 | 15317 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 168.2 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15640 | 591.4 | 10.5 | 591 | 15681 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 168.2 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | 555.1 | 9.9 | 600 | 16044 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 170.8 | 2.22 | 1.273 | 2158 | -5.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16367 | 519.4 | 9.8 | 609 | 16408 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 176.1 | 4.15 | 1.193 | 2138 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 488.3 | 8.1 | 618 | 16771 | done | 1.31 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 216.3 | 31.92 | 1.035 | 1973 | -5.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17095 | 453.9 | 9.9 | 627 | 17134 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 217.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17457 | 416.6 | 10.3 | 636 | 17497 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 217.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17820 | 379.7 | 10.5 | 645 | 17861 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 217.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18184 | 342.1 | 10.1 | 654 | 18224 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 217.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18547 | 308.1 | 9.2 | 663 | 18588 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3806 | - | 234.5 | 14.43 | 0.929 | 1900 | -5.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18893 | 274.7 | 9.4 | 677 | 18914 | done | 1.38 | 0.10 | 0.102 | 3071 | 190.0 | - | - | 3806 | - | 246.6 | 9.15 | 0.929 | 1850 | -5.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19219 | 239.6 | 11.0 | 693 | 19238 | done | 1.40 | - | - | 3071 | - | - | - | 3806 | - | 246.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19545 | 204.2 | 10.5 | 709 | 19565 | done | 1.40 | - | - | 3071 | - | - | - | 3808 | - | 246.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19877 | 173.3 | 9.1 | 738 | 19899 | done | 1.40 | - | - | 3071 | - | - | - | 3808 | - | 266.6 | 15.45 | 0.788 | 1768 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20210 | 142.6 | 9.2 | 770 | 20231 | done | 1.42 | - | - | 3071 | - | - | - | 3809 | - | 284.2 | 13.25 | 0.755 | 1697 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20543 | 106.9 | 10.7 | 802 | 20552 | done | 1.44 | - | - | 3071 | - | - | - | 3809 | - | 284.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20864 | 76.9 | 9.4 | 836 | 20877 | done | 1.44 | - | - | 3071 | - | - | - | 3809 | - | 297.6 | 11.32 | 0.680 | 1642 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21183 | 47.5 | 8.9 | 898 | 21206 | done | 1.46 | - | - | 3071 | - | - | - | 3810 | - | 321.5 | 18.80 | 0.617 | 1543 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21513 | 23.3 | 7.9 | 962 | 21554 | done | 1.49 | 0.12 | 0.076 | 3099 | 233.3 | - | - | 3810 | - | 367.1 | 34.70 | 0.568 | 1358 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |