DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.69 of 150.00 AH used of 24V (93.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.93 of 80.00 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -0.78 - - 96 - - - 2185 - -146.0 -75.45 - 3300 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -2.1 15 142 roll -0.78 13.05 0.260 1586 114.2 3.08 0.077 777 -457.1 -146.0 -20.42 - 3846 -26.7 - - - - - - - - - -
237 23.0 -14.0 40 242 done -0.78 - - 1586 - 2.90 0.048 2185 485.5 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
579 66.9 -12.2 101 584 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.067 771 -471.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
618 71.9 -12.9 108 623 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.047 2188 492.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
967 111.7 -11.2 157 976 roll -0.78 - - 1586 - 3.12 0.096 3589 449.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1229 142.9 -11.9 168 1235 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.058 2185 -487.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1545 177.6 -10.7 184 1554 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.072 772 -475.8 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1769 202.7 -10.9 194 1773 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.048 2187 496.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2100 236.6 -9.9 210 2120 done -0.78 - - 1586 - - - 2188 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2430 272.0 -10.3 226 2439 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.069 771 -477.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2490 278.4 -10.6 228 2495 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.046 2189 492.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2804 308.7 -9.6 244 2814 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.088 3585 465.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2876 315.8 -10.1 247 2881 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.054 2182 -495.8 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3202 346.0 -9.2 263 3211 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.084 3585 467.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3240 349.6 -9.5 264 3245 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.052 2182 -501.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3556 378.4 -9.0 280 3574 done -0.78 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3884 408.3 -8.9 296 3904 done -0.78 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4213 436.5 -8.4 312 4223 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.081 3585 472.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4251 439.8 -8.6 313 4257 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.051 2184 -504.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4566 466.5 -8.6 329 4586 done -0.78 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4896 494.7 -8.4 345 4915 done -0.78 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5221 523.4 -9.0 355 5261 done -0.78 - - 1586 - - - 2182 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5588 555.3 -8.8 364 5596 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.081 3584 472.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5687 564.1 -8.7 366 5691 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.051 2178 -502.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6005 590.6 -8.4 374 6014 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.071 772 -484.8 -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6037 593.3 -8.8 374 6042 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.044 2197 508.9 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6373 620.8 -8.6 383 6382 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.082 3586 475.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6388 622.2 -8.6 383 6393 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.049 2188 -499.3 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6541 635.3 8.7 387 6699 done -0.19 0.82 0.150 1718 161.0 - - 2098 - - 144.65 1.155 3247 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
6702 638.9 - 391 6854 roll 0.78 1.25 0.100 1929 168.8 3.22 0.067 3493 433.2 146.0 143.05 1.104 2652 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
6911 623.3 10.0 396 6920 done 0.78 - - 1930 - 2.97 0.050 2102 -468.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7239 592.1 9.4 404 7248 roll 0.78 - - 1929 - 3.08 0.073 688 -459.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7288 587.1 10.8 405 7293 done 0.78 - - 1930 - 2.90 0.043 2101 487.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7611 555.8 9.8 413 7621 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.070 3499 470.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7706 545.6 10.9 415 7710 done 0.78 - - 1930 - 2.88 0.050 2097 -486.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8029 513.1 9.9 423 8038 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.067 3504 473.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8293 485.8 10.1 431 8298 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.050 2097 -493.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8607 454.9 9.8 447 8616 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.064 3500 480.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8746 440.0 10.7 453 8751 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.049 2098 -495.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9073 407.5 9.8 469 9078 roll 0.78 - - 1929 - 2.90 0.072 691 -485.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9117 402.8 10.8 471 9121 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.044 2106 500.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9450 371.2 9.4 487 9459 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.069 693 -475.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9493 366.7 10.1 489 9498 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.044 2102 503.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9824 336.2 9.2 505 9829 roll 0.78 - - 1930 - 2.88 0.066 3501 485.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9841 334.7 9.2 505 9846 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.048 2092 -503.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10156 307.6 8.3 521 10164 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.064 3507 484.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10177 305.8 8.4 522 10186 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.047 2097 -503.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10509 279.1 8.2 538 10514 roll 0.78 - - 1929 - 2.90 0.071 693 -484.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10547 275.5 9.1 539 10552 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.043 2105 507.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10863 249.4 8.4 555 10872 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.068 692 -479.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10917 244.5 9.1 557 10922 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.043 2099 506.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11238 220.1 7.6 573 11247 roll 0.78 - - 1930 - 2.88 0.069 3499 486.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11275 217.1 8.0 574 11281 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.048 2095 -505.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11591 191.5 8.6 590 11599 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.071 687 -482.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11657 185.3 9.8 593 11666 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.044 2107 507.1 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11989 156.5 8.5 609 11998 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.071 689 -477.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12100 146.5 8.9 614 12104 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.045 2104 505.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12431 120.7 7.2 630 12440 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.072 689 -476.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12469 117.8 7.7 631 12475 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.046 2096 497.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12789 94.8 6.9 656 12795 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.077 3503 476.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12873 89.0 6.9 671 12878 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.050 2094 -503.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13215 69.2 5.2 732 13261 roll 0.78 - - 1930 - 3.05 0.075 692 -459.7 188.6 38.65 0.852 2477 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
13277 65.5 6.3 744 13288 done 0.86 - - 1930 - 2.85 0.046 2114 498.9 194.9 5.32 0.943 2453 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
13624 43.8 5.9 806 13651 roll 0.87 0.12 0.074 1955 208.3 2.97 0.077 3491 463.6 213.3 16.40 0.877 2376 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
13667 40.7 7.3 814 13672 done 0.90 - - 1955 - 2.83 0.050 2102 -490.8 213.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14010 16.1 6.5 875 14014 done 0.90 - - 1955 - - - 2102 - 213.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
SM 1.50 - - - - -7.69 - - 91 - - - 2178 - 275.23 53.35 0.799 2126 -4.7 0.001 - - - - - -