Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.57 of 91.80 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.08 of 61.20 AH used of 10V (94.97% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 102.6 m at 479.7 m, depth 582 m (563 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 99 done -1.99 - - 388 - - - 2698 - -146.6 -79.25 - 3422 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -10.3 16 115 roll -1.99 10.02 0.151 2202 181.0 2.25 0.069 1487 -538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
367 57.5 -15.3 44 372 done -1.99 - - 2202 - 2.60 0.058 2887 538.5 -146.6 -0.12 - 3425 -58.3 - - - - - - - - - -
687 103.6 -14.9 60 697 done -1.99 - - 2202 - - - 2887 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1047 156.2 -15.2 91 1086 done -1.99 - - 2202 - - - 2887 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1411 213.0 -15.9 100 1416 roll -1.99 - - 2202 - 2.62 0.066 1489 -533.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1450 219.1 -16.0 100 1455 done -1.99 - - 2202 - 2.62 0.060 2901 538.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1780 270.0 -15.3 109 1820 done -1.99 - - 2202 - - - 2901 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2146 327.1 -16.1 118 2150 roll -1.99 - - 2202 - 1.88 0.106 3832 495.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2234 341.3 -15.6 120 2239 done -1.99 - - 2202 - 1.70 0.056 2905 -545.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2563 388.0 -14.0 128 2603 done -1.99 - - 2202 - - - 2903 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2928 438.2 -13.8 137 2968 done -1.99 - - 2202 - - - 2903 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3293 491.4 -14.5 146 3333 done -1.99 - - 2202 - - - 2903 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3658 542.8 -13.7 155 3663 roll -1.99 - - 2202 - 1.90 0.110 3830 487.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3787 561.4 -14.9 157 3792 done -1.99 - - 2202 - 1.73 0.063 2907 -533.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3835 567.6 13.8 159 3994 done -0.50 1.60 0.086 2529 204.4 - - 2905 - - 128.93 1.065 2824 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
3996 573.1 3.4 163 4128 roll 1.99 2.47 0.051 3079 222.7 2.00 0.109 3834 464.5 146.6 120.05 1.048 2226 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
4233 553.7 13.1 168 4239 done 1.99 - - 3079 - 1.77 0.064 2895 -530.5 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4575 514.5 11.2 177 4580 roll 1.99 - - 3079 - 2.72 0.083 1492 -515.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4833 484.8 12.1 182 4838 done 1.99 - - 3079 - 2.67 0.071 2890 523.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
5168 445.6 11.5 191 5173 roll 1.99 - - 3079 - 1.92 0.106 3835 492.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5202 441.8 11.8 191 5207 done 1.99 - - 3079 - 1.73 0.058 2908 -535.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5537 402.3 11.7 200 5542 roll 1.99 - - 3079 - 1.88 0.100 3836 493.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5795 372.1 10.9 205 5800 done 1.99 - - 3079 - 1.75 0.056 2897 -536.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6131 336.6 10.4 214 6136 roll 1.99 - - 3079 - 2.67 0.076 1492 -526.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6349 312.7 11.3 218 6355 done 1.99 - - 3079 - 2.62 0.063 2897 536.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6679 275.4 11.5 227 6684 roll 1.99 - - 3079 - 2.65 0.070 1492 -530.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6690 274.1 11.9 227 6695 done 1.99 - - 3079 - 2.60 0.060 2891 538.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7009 236.1 12.3 235 7013 roll 1.99 - - 3079 - 1.83 0.097 3835 515.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7266 202.8 13.3 240 7271 done 1.99 - - 3079 - 1.73 0.051 2897 -542.2 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7601 162.9 11.5 249 7641 done 1.99 - - 3079 - - - 2895 - 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7957 124.4 10.7 274 7961 roll 1.99 - - 3079 - 2.62 0.071 1497 -533.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7967 123.2 10.7 275 7972 done 1.99 - - 3079 - 2.60 0.058 2903 540.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8303 83.6 12.6 301 8308 roll 1.99 - - 3079 - 1.80 0.091 3825 512.2 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8561 48.2 14.1 313 8566 done 1.99 - - 3079 - 1.67 0.051 2901 -553.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8759 17.0 17.8 333 8764 roll 1.99 - - 3079 - 1.80 0.084 3825 513.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8786 12.5 16.6 338 8791 done 1.99 - - 3079 - 1.67 0.052 2900 -553.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8858 5.8 8.6 351 8889 roll 1.99 - - 3079 - 2.70 0.067 1492 -521.5 177.0 23.98 0.722 2101 -5.2 0.004 - - - - - - - - -